采煤机智能化技术与展望2(1).pptx

新铁煤矿,采煤机 智能化技术的应用与展望,,CONT 目录,ENTS,天地采煤机智能化关键技术,天地采煤机智能化典型案例,前沿科技与采煤机智能化,智能化关键技术,PART,CONT 关键 技术,ENTS,控制系统,传感网络,故障诊断,统计分析,记忆截割,远程监控,机载视频,三机协同,智能化关键技术,01控制系统,控制系统-设计理念,Q 控制系统-系统特点,满足自动化、智能化应用中，数据量大、实时要求高、扩 展能力强的要求,中等粒度模块化设计，同时适用于大中小（极薄煤层采煤机）,充分考虑采煤机振动适应性、抗干扰、耐潮湿的工况特点,日 控制系统-品质保证,1.主要控制模块采用新一代DSPARM的混合芯片设计，控制及运算处理能力将比本公司上 一代电控提升2倍以上，关键器件采用AEC车规级质量认证产品，可靠性有保障；,2.内部连接除CAN，RS485等现场总线外，还将支持新型基于以太传输技术的内部宽带互 联，提供多路高带宽通道，支持高级子系统扩展，同时保持低功耗减少电控系统元件部件 发热；,智能化关键技术,02传感网络,传感网络-灵活配置,左雷达警报,左雷达检测,智能化关键技术,故障诊断-多级警示颜色提示,0P 右截,o*c,本次开机时间 000220,健康I,顺槽载波通信失败，釆煤机数据无效,2021年04月06日 134817,第一步,0. 00米/分,无拖缆, GSC,泵电机须先于其他电机启动,0,0,0,0/0/0A,0/0/OA,0A,左牵,右牵,0P,or,0,0A,变频器,右变频器,牵引控制,遥控_0,电机启停,煤机通信,顺槽通信,操作提示按【向上】或【向下】进行画面切换。,BPQ,BP2,HPC,WCR,MOC,SGC,GSC,0 O,Q 故障诊断-多维故障指示,中煤科工集团上海有限公司 CHINA COAL TECHNOLOGY 丄力,Q记忆截割-多种模式,简易重复截割（AHR） 只在通程段（除机头、机尾外）运行 简化学习方式 可实现前后滚筒的跟随运行,多曲线模式选择 提供多种曲线存储选择功能,步骤1正常割煤步骤4正常割煤 步骤2斜切进刀步骤5斜切进刀 步骤3回切三角 步骤6回切三角煤 煤,记忆截割-技术特点,采高精度控制,俯仰角补偿,HFirx、夕乂心贝佬M卩泓匚,全自动学习过程,端头工艺段自动辨识,摇臂高度保持或调节量干预跟随,中煤科工集团上海有限公司 CHINA COAL TECHNOLOGY ENGINEERING GROUP SHANGHAI CO.,LTD. 口7中煤科工集团上海研究院有限公司 CHINA COAL TECHKOLOGYK ENGlWEiaMGGROUPStMNGhW RESEARCHIMSITTUTT CO丿_TD.,多终端可视化截割状态显示,智能化关键技术,a、___ 亠 ____ ，一 中煤科工集团上海有限公司 远程监控-远程网络 中煤科工集团上海研究院有限公司 CHINA COAL TECHHQLOGTK ENGlWEiaMGGROUPStMNGHN RESEARCHMSniUTT COJ.TD.,远程监控-连接方式,FSK调制载波 BPLM宽带载波 形千 WIFI设备 4G设备 5G-CPE,有线传输,稳定长距传输，可搭配光纤实现远距离传输,复用采煤机动力电缆控制芯线,支持通讯协议EIP、工业以太网TCP/IP、485、CAN等,工作频段2.4GHz 及5.8GHz,无线模式IEEE 802.11b/g/n，11bg mixed,无线传输 通信作面具腳况可蟀果有辞,支持 WCDMA/EVDO/TD-SCDMA/FDD-LTE/TD-LTE 网络,引入先进的宽带载波技术,引进国外先 进的宽带载波技 术，与运闭和先 导复用电缆芯线, 不用单独布线， 实现工作面宽带 电缆调制传输系 统。,智能供滴控制及监控系统,J综采自动化视频控制及监投系铳,转栽机、破碎机等控制及监控系统,Q 远程监控-宽带载波,中煤科工集团上海有限公司,CHINA COAL TECHHOLOGYS ENGlWEiaMG I,；HN RESEARCH IMSnTUTE COJ.TD.,CHINA COAL TECHNOLOGY 迷藏 Multi-Agent Interaction 臣好,OpenAI,ABOUT,BLOG,Discovering and enacting the path,Our Work,to safe artificial general intelligence.,