牵引机构概述.doc

目 录 第一张整机1 1 概述 1 2主要技术特性 1 3 主要组成部分 3 4 结构特点 3 第二章 牵引机构 5 1 概述 5 2 牵引机构的机械传动 5 3 牵引电动机 7 4 液压制动器 7 5 润滑 8 第三章 截割机构 9 1 概述 9 2 截割机构的机械传动 9 3 截割机构的润滑 12 第四章 调高液压系统13 1 概述 13 2 调高液压系统工作原理 13 3 调高液压系统元件 13 第五章 采煤机电气15 1 概述 15 2 技术特性 16 3 采煤机控制和保护 23 4 使用与维护 27 5 电控系统常见故障分析与处理 28 第六章 辅助装置35 1 机身联接 35 2 拖缆装置 35 3 冷却喷雾装置 36 第七章 使用维护与检修 38 1 井上检查与试运转 38 2 解体下井运输 38 3 采煤机的操作 40 4 维护和检修 41 第一章 整 机 1.概述 MG400/930-WD、MG500/1130-WD、MG300/730-WD型电牵引采煤机如图1-1所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率930KW（1130kW）（730kW），机面高度1535mm，适用于采高1.80～3.76m，煤层倾角≤40的中厚煤层综采工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。工作面长度以150～200m为宜。 该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95在25℃时的情况下可靠地工作。 该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采。 采煤机机械传动、液压、冷却喷雾各系统图见图1-3至图1-5。 2.主要技术特征 1适用煤层 采高范围 1.80～3.76m 煤层倾角 ≤40 煤质硬度 硬或中硬 2整机主要参数 机面高度 1535mm 滚筒直径 Φ1800mm Φ2000mm 最大采高 3660mm 3760mm 卧 底 量 302mm 402mm 过煤高度 680mm 装机功率 240050030025520 kW 摇臂摆动中心距 7600mm 截 深 800mm 3电动机 截割电机 牵引电机 调高泵电机 型 号 YBCS3400A YBQYS-55 YBCB-20G 〔YBCS－500G〕 〔YBC－300G〕 功 率 400kW500kW（300kW） 55KW 20KW 电 压 3300V 380V 3300V 转 速 1470r/min 0-2440r/min 1470r/min 冷却水量 30L/min 20L/min 10L/min 冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa 4牵引 型 式 交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引 牵引力 680～410KN 牵引速度 0～8.3～13.8m/min 牵引部总减速比 222.815 5截割 摇臂长度 2500mm 摇臂摆角 -18.3～＋33.2 总减速比 53.02 滚筒直径 Φ1800mm Φ2000mm 滚筒线速度 2.61m/s 2.90m/s 滚筒转速 27.73r/min 27.73r/min 6调高泵箱 调高泵型号 26010-RZA美国伊顿公司 工作压力 20Mpa最高压力23Mpa 控制油压力 2Mpa 理论排量 25.2ml/r 工作转速 1470r/min 滚筒全行程升起时间 55s 滚筒全行程下降时间 35s 7操纵方式 中部手控开停机、停运输机、调速换向 两端电控停机、调速换向、调高 无线摇控停机、调速换向、调高 8主电缆 拖缆方式 自动拖缆 主电缆规格 一根MCPT395＋150＋34 9冷却和喷雾 冷 却 各电机、变压器箱、变频器箱、摇臂分别冷却。 喷 雾 内外喷雾 供水压力 3.0MPa 供水流量 250l/min 供水管直径 Φ32mm 10机器重量 57t 3.主要组成部分 MG400/930-WD、MG500/1130-WD、MG300/730-WD型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成1左牵引部2右牵引部 3摇臂两件 4调高泵箱 5联接框架6开关箱7变频器箱8变压器箱 9行走箱两件 10机身联接件11冷却喷雾系统12电气外部连接件 13拖缆装置 14左、右滚筒 15各部件电动机。 机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。 4.结构特点 MG400/930-WD、MG500/1130-WD、MG300/730-WD型交流电牵引采煤机采用多电机传动，电机横向布置的总体设计，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下 1所有电机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源。 2三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件分别从老塘侧装入中间联结框架内和左右牵引部的一段框架内，均为抽屉式结构型式。 3机身由三段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高度。 4摇臂行星头为双级行星传动结构，未级行星传动采用四行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，可以配套的滚筒直径范围大。摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载保护。摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。 5调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱上平面，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。 6采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱体，煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用范围广。 7牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电机，技术领先。 8电气拖动系统具有四象限运行的能力，采煤机可用于大倾角工作面，并采用回馈制动，技术先进、可靠。 9采用的水冷式变频器，技术领先、可靠性高、占用空间小。 10采用PLC控制,全中文液晶显示系统，易于熟悉掌握；具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。 11控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。 第二章 牵引机构 1.概述 MG400/930-WD、MG500/1130-WD、MG300/730-WD型交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的55KW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。 左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。两个行走箱结构完全相同，可互换。 2.牵引机构的机械传动 2.1 牵引机构的传动系统（见图1-3） 牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机来回行走。一轴同时与液压制动器联接，以实现采煤机的制动。 2.2主要结构 牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要零部件组成见图形2-1a。 2.2.1电机齿轮轴见图2-3 电机齿轮轴为轴齿轮，一端为内花键，与牵引电机出轴外花键联接，将牵引电机的动力传至轴齿轮，另一端通过平键、轴齿轮与液压制动器相联，以实现采煤机制动。轴两端用两个NJ217EC轴承支承，两端分别用油封座、油封将电机和液压制动器与牵引部油池隔离。 2.2.2惰轮组见图2-4 惰轮组由轴、齿轮m4、z39及两个42509E轴承组成，是根据结构需要传递动力而设置的。 2.2.3牵引轴见图2-5 牵引轴由轴齿轮m5、z18、齿轮m4、z47、轴承22220CC/W33、NJ219EC、距离套、端盖等组成。齿轮轴与齿轮通过渐开线花键联接，安装时可成组或分步从机壳后端装入。 2.2.4中心齿轮组见图2-6 中心齿轮组由大齿轮m5、z80、太阳轮和两个42128轴承等组成，大齿轮两端由两个42128轴承支撑，太阳轮通过花键与大齿轮相连，将动力传递给行星减速器，在安装时应先成组安装好后再装入机壳。 2.2.5行星减速器见图2-1a 牵引行星减速器采用双级行星减速机构，两级均为四个行星轮，这样使整个减速机构齿轮和轴承的寿命大为提高，两级行星各有一段内齿圈，第一级行星架和太阳轮采用浮动结构，行星架两端无轴承支承，第二级太阳轮和内齿圈采用浮动结构，这种双浮动结构具有良好的均载特性，运动受力时可自动补偿偏载，使各齿轮受力均恒，有利于提高零部件寿命。 结构上由行星齿轮组Ⅰ图2-7、行星齿轮组Ⅱ图2-8、联接套、轴承座、挡环等组成。 行星齿轮组Ⅰ图2-7主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、内齿圈、联接第二级行星机构的太阳轮等组成。行星齿轮组Ⅱ图2-8主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、支承行星架的两个轴承、内齿圈、行星架出轴端轴承座、油封等组成。行星架出轴端是内花键，通过行走机构的花键轴将动力传递给驱动轮。 安装时，行星齿轮组Ⅰ、Ⅱ成组依次装入机箱内。 2.2.6行走机构图2-2 如图2-2所示，主要由行走箱壳、驱动轮、齿轨轮组、齿轨轮轴、导向滑靴与牵引部行星机构出轴联接的花键轴、支承驱动轮和齿轨轮的轴承及密封件等组成。驱动轮为轴齿轮，通过轴承支承在箱壳上，驱动轮通过内花键与花键轴一端相联，花键轴另一端与牵引行星减速器行星架内花键相联，将行星架输出动力传给驱动轮。花键轴上设有扭矩槽，当实际载荷大于额定载荷的2.8倍时，花键轴从扭矩槽处断裂，对采煤机机械传动件起到保护作用。齿轨轮内装轴承，并通过轴套装在齿轨轮轴上，可相对心轴转动。齿轨轮轴装在机壳上，且挂有导向滑靴。导向滑靴套在销轨上，它是支承采煤机重量的一个支承点，并对采煤机行走起导向作用，它同时承受采煤机的部分重量及采煤机的侧向力，行走箱内的支承轴承用ZL-3H锂基润滑脂润滑，需要定期加油。 行走机构左、右各一组，行走机构箱体牢固地固定在左、右牵引部箱体上，通过两个止口与牵引部箱体定位联接，承受剪力，同时用12条高强度螺栓和液压螺母以及4只高强度螺钉，将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成一刚性整体。 3.牵引电机 牵引电机为YBQYS-55型矿用隔爆型三相交流异步电动机，电压等级380V，功率55KW，可用于环境温度≤40℃，有瓦斯或煤尘爆炸危险的采煤工作面。 使用时注意开机前应先检查冷却水的水压、水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，断水或有其它异常响声时必须立即停机检查。 4.液压制动器图2-11 4.1 工作原理 液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压释放式制动器，主要由缸体、活塞、内齿圈、前盖、后盖、磨擦片组件、片齿轮、加载弹簧及密封件等组成。 由调高液压 系统控制油路自进油口13供油松闸,切断控制油时，在加载弹簧9弹簧力作用下进入抱闸状态，此时加载弹簧力通过活塞10压向片齿轮5，使两组磨擦片组件1与片齿轮4、5紧密压靠，产生磨擦力矩，采煤机被制动。松闸时，两组小弹簧8的弹簧力使两组磨擦片组与片齿轮脱离接触。 缸体6、后盖7和前盖2分别与内齿圈3用二组螺栓联结为一体。液压制动器通过前盖2的止口与牵引部机壳联结，通过前盖2的法兰盘用4个螺栓与牵引部机壳把紧。电机齿轮轴的轴齿轮一端与制动器两组磨擦片组1的内齿轮联结。 液压控制油受一个制动电磁阀控制，当牵引速度为零或电气控制发出制动信号时，制动电磁阀断电复位，制动器内的压力油经电磁阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机刹车。 技术特征最小松闸压力 1.21.6MPa 动制动力矩 450Nm 静制动力矩 850Nm 4.2 机械释放松闸 若液压系统发生故障或检修拆卸时，液压制动器可用机械方式释放，方法把两个螺钉15拆下，把两个对称的螺塞16拆下，用两个螺钉15拧入活塞10的M8螺孔中，活塞10被提起，制动器即被释放。 使用时注意当工作面倾角＜15时，建议将液压制动器用机械方式释放松闸，以消除采煤机换向时经常制动发热及磨擦片磨损消耗。 4.3 拆卸 拆卸时应均匀松开联结后盖9的16个螺栓，缓慢均匀地释放弹簧的预压力，注意防止弹力伤人事故。更换磨擦片或密封圈11、12时才需折卸，磨擦片组件1一般成组更换，也可以只更换磨擦片与钢质园盘的铆接件。 4.4 维护 经过常期或频繁操作后活塞及缸体的密封12、11处可能发生少量漏油现象，使用过程中每周检查一次漏油情况，拆下螺塞14检查，若漏损严重，需更换O形密封圈11、12。 每月检查一次磨擦片的磨损情况，新制动器活塞释放行程为2mm，对应图中h尺寸为15mm，测量无油压状态下h尺寸即可知磨擦片磨损程度。检查方法拆去后盖7上与活塞10上M8螺孔不对应的一个M101螺塞，用深浅尺测量h尺寸值，若磨损程度达到4mm以上即h≥19mm，即应换磨擦片。 4.5 故障处理 制动力矩减小磨擦片磨损过大，更换磨擦片； 制动器过热控制压力低，调整液压系统控制压力； 密封圈11、12处严重漏油，释放行程不足，更换密封圈。 5.润滑 牵引部齿轮减速箱传动齿轮、轴承采用飞溅式润滑，齿轮箱内注入N320齿轮油，机身处于水平壮态时，油面高度距机壳上平面380400mm，在左右牵引部靠摇臂端的老塘侧设有油位窗口，可观察和测量油位高度。在油位窗口（油标）上面和煤壁侧靠上部各设置一个透气塞，在机壳煤壁侧的底部有一个放油孔和螺塞，机壳上平面设有加油孔。 第三章 截割机构 1.概述 截割机构由左右摇臂、左右滚筒组成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘。左、右摇臂完全相同，摇臂内横向安装一台400KW（500kW）（300kW）截割电机，其动力通过两级直齿轮减速和两级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。 摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等图3-1b。 摇臂减速箱壳体与一连接架铰接后再与牵引部机壳铰接，通过与连接架铰接的调高油缸实现摇臂的升降。其最大的优点是附加一摇臂连接架，从而使摇臂左右通用，同时使铸造和加工的工艺性得以改善。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。 2.截割机构的机械传动 2.1 传动系统图1-3 截割电机空心轴通过扭矩轴花键m5，Z16与一轴轴齿轮联接，将动力传入摇臂减速箱，再通过Z14、Z15、Z16、Z17Z21传递到双级行星减速器，未级行星减速器行星架出轴渐开线花键m5，Z72与方法兰500500联接驱动滚筒。 2.2 主要结构 截割机构主要由截割电机、摇臂减速箱、滚筒等组成，机构内设有冷却系统，内喷雾等装置。 截割电机直接安装在摇臂箱体内，机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内，与传统的采煤机相比，没有固定减速箱及伞齿轮传动系统，因而机械传动系统简单、可靠。摇臂通过销轴与连结架铰接，然后再与牵引部机壳铰接，其结构简单、紧凑。摇臂通过连接架回转臂上的销轴与安装在牵引部上的调高油缸缸座铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚筒的升降。 2.2.1 截割电机 截割电机为YBCS3-400A〔YBCS-500（G）〕〔YBC-300G〕型矿用隔爆型三相交流异步电动机。可用于环境温度≤40℃，有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面，卧式安装在摇臂减速箱上，中间空心轴，由内花键与细长扭矩轴相联，外壳水套冷却。 安装时，注意电机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左右对称结构，使左、右截割电机通用，接线喇叭口可以改变方向，方便电缆引入。拆卸时，可以利用电机联接法兰上的顶丝螺孔顶出，从老塘侧抽出，拆装方便。 使用时注意开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。 2.2.2 摇臂减速箱图3-1b 摇臂减速箱主要由壳体、一轴、第一级减速惰轮组、二轴、第二级减速惰轮组、中心齿轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器、中心水路、离合器等组成。截割电机出轴（扭矩轴）外花键与摇臂减速箱一轴轴齿轮内花键联接。在截割电机尾部设有齿轮离合器，可使摇臂的传动接通或断开。离合器为推拉式，由人工操作。由于摇臂工作时一般都不呈水平状态，而采用的是飞溅润滑方式，为了使行星头中有足够的润滑油，所以将摇臂分为两个润滑油池。分界处是在中心齿轮组大齿轮上装置两对骨架油封，当滚筒升高时，行星头油池中的油不会流入摇臂体油池，保证行星头两级行星减速器齿轮、轴承有良好的润滑。当滚筒落下时，摇臂体油池中的油也不能进入行星头油池，保证行星头两级行星减速器齿轮有良好的润滑。避免行星头中的油过满而发热。 现分述如下 1壳体 壳体为直摇臂形式，用ZG25Mn材料铸成整体，有利于提高整体强度，在机壳内腔壳体表面设置有八组冷却水管，壳体外表面设置有冷却水槽，以实现水的流动冷却，同时又提供内、外喷雾的通道。左右壳体完全相同，摇臂内的所有零部件、摇臂大部件左右通用。 2一轴图3-3 一轴主要由轴齿轮、轴承、端盖轴承座、密封座、铜套、密封件等组成，与截割电机空心轴以花键联接的扭矩轴通过INT/EXT16Z5m30p6H/6h花键与一轴轴齿轮相联。所有零件成组或分步自煤壁 侧装入壳体。 3第一级减速隋轮组图3-4 由齿轮、轴承、距离垫、挡圈组成，先成组装好，再与惰轮轴一起装入壳体。 4 二轴图3-5 主要由轴齿轮、齿轮、轴承、端盖、距离套、密封圈等组成，成组或分步自煤壁侧装入壳体。 5第二级减速惰轮组图3-6 由齿轮、轴承、挡圈、垫组成，先成组装好，再与惰轮轴一起装入机壳。该惰轮组每一个摇臂有两组。 6中心齿轮组图3-7 主要由轴齿轮M10、Z40、太阳轮m7、z19、两个轴承座、两个NCF2940V轴承和四个骨架油封等组成。轴齿轮两端由两个NCF2940V轴承支承，太阳轮通过花键与轴齿轮相联并将动力传递给第一级行星减速器。 安装时应按内轴承座含油封、轴承、轴齿轮组含太阳轮、外轴承座含轴承、油封的顺序依次自老塘侧装入机壳内。在轴齿轮两端设有两组共四个骨架油封，其作用是隔离行星头油池和臂身油池，保证摇臂在任一位置，行星头都有润滑油，臂身油液不会流入行星头，避免搅油损失大，行星头发热。 7第一级行星减速器图3-8 主要由内齿圈、行星架、太阳轮、行星轮及轮轴、行星轮轴承、两个距离垫等组成。该行星减速器为三行星轮结构，太阳轮浮动，行星架靠两个铜质距离垫轴向定位参见图3-1a，径向有一定的配合间隙，因而行星架径向也有一定的浮动量。安装时，先将内齿圈和一个铜质距离垫装在机壳内，然后其余件成组行星架、行星轮、太阳轮等自煤壁侧装入。 8第二级行星减速器图3-9 该行星减速器为截割传动的最后一级减速，主要由行星架、内齿圈、行星轮、行星轮轴及轴承、支承行星架的两个轴承、轴承座、联接法兰、滑动密封圈、及一些辅助件和密封件等构成，该行星减速器为四行星轮结构，太阳轮浮动，行星架一端通过轴承HM266449/HM266410和轴承座支承于摇臂壳上参见图3-1a,另一端通过轴承M268749/M268710支承于轴承杯上，轴承杯、内齿圈通过螺栓、销子与摇臂壳紧固为一体。 行星架输出端部通过花键与联结方法兰联结，该联结方法兰的外端有与滚筒联接的方块凸缘500500mm,在联结方法兰和密封盖之间装有滑动密封圈，以防止行星头油液外漏。安装时，除内齿圈外，可以成组装配好后自煤壁侧装入，也可以行星架与行星轮安装成套后分步装入。 9中心水路内喷雾供水机构图3-10 行星减速器装完后，开始装内喷雾中心水管，不锈钢送水管右端在插入通水座时，管上的突缘要对准通水座的槽口，使送水管和行星架、滚筒一起转动。送水管左端通过轴承1305支承在轴承座内，为了防止水进入摇臂壳内，在水封后面又加了泄漏环和油封，泄漏的水经泄漏环、水封座流出槽外。内喷雾水从水封座进入送水管。送水管出口端通过软管与滚筒内喷雾进水口联结。 10离合器图3-11 截割机构的离合器安装在截割电机的尾部，主要由离合手把、压盖、转盘、推杆轴、扭矩轴等组成。其中细长扭矩轴为一主要零件，其一端通过渐开线花键同电机空心轴相联，另一端通过渐开线花键与一轴相联，并通过轴承、螺母等与推杆轴相联。 离合器操作时，拉动离合手把使扭矩轴在拉力作用下，行程80mm，使扭矩轴与一轴花键联接脱离，此时转动手把，通过转盘两个凸爪和压盖上的园形槽定位。相反复位时转动手把，脱离定位，推动手把，使扭矩轴在推力作用下行程80mm与一轴内花键盘完全相联。当需要更换扭矩轴时，只须拆掉压盖和小端盖，就可从老塘侧抽出扭矩轴。 2.2.3 滚筒 MG400/930-WD、MG500/1130-WD、MG300/730-WD型交流电牵引采煤机适宜滚筒直径为Φ1800mm或Φ2000mm，截深800mm左右，可以根据需要配置不同技术参数的滚筒。 3.截割机构的润滑 摇臂机壳和行星减速器这两部份为互相分隔，各自独立的油池，均采用飞溅润滑。加注N320齿轮油。油位要求在摇臂水平时，摇臂身油池油位在摇臂惰轮轴中心线以下80100mm，在摇臂身老塘侧设有油标，可方便地观察或测量。行星减速器油池，在摇臂行星头上方老塘侧设有油位标尺，旋下标尺螺塞，可观察油面位置，油位应在油位标尺规定的最高油面和最低油面之间上下浮动45mm。 在摇臂身老塘侧上方和上平面设有透气塞、加油阀、加油孔，下方设有放油塞。在摇臂行星头上方设有加油塞，下方设有放油塞。 第四章 调高液压系统 1.概述 调高液压系统及其元部件是为实现采煤机滚筒的调高需要而设置的。调高液压系统原理见图1-4所示。液压系统元、部件由电动机、齿轮泵、调高油缸及其液压控制阀、吸油滤油器、高压溢流阀安全阀、低压溢流阀、调高换向阀组、制动电磁阀、压力表、以及油箱、管路系统等组成。 除了调高油缸及其液压 控制阀液压锁等，其余所有液压元、部件均安装于调高泵箱内图4-1。调高泵箱为一独立的部件，主体为焊接结构的油箱和电机箱，在箱体上平面设置一抽屉板，所有液压元、组件和管路均在该抽屉板上固定和联结。独立的调高泵箱部件自老塘侧装入左牵引部右端的框架内。 调高泵箱液压油箱内注入N100抗磨液压油，注油量为105升，在泵箱的老塘侧设有三个油窗，下方的一个油窗是油箱的最低油位，采煤机正常工作时，油面应到该油窗位置，如不到应予补充。右箱体的正面下方设有放油孔，在箱体的上平面设置有空气滤清器透气孔，加油时将该滤清器拆下，从该处加油。 两个调高油缸含液压锁、安全阀的活塞杆端与左右牵引部下的支座铰接，缸体端与左右摇臂连接架铰接。 2.调高液压系统工作原理图1-4 注意两个调高换向阀应单独操作，即两个滚筒不能同时升降。 在系统的回油路上串接一个低压溢流阀，该阀的调定压力为2Mpa。这样，不论是否进行滚筒的调高操作，只要调高齿轮泵运转，在该阀的前端始终保持2MPa的恒定压力，该压力油源用于调高换向阀组电液控制的控制油源和左右牵引部液压制动器的控制油源。 3.调高液压系统元件 3.1 调高换向阀组 调高换向阀组是摇臂滚筒调高的控制元件，它是由M型三位四通手、液控换向阀和34GDEY-H6B-T型三位四通隔爆电磁换向阀组成，可以电控操作，也可手动操作。 3.2 调高油缸（图4-3） 两只调高油缸设置在左右牵引部的煤壁侧，油缸的缸体与摇臂、活塞杆与牵引部箱体分别用销轴铰接，以实现左、右滚筒的调高。调高油缸由缸体、活塞杆、活塞和液压锁、安全阀等组成。 3.3 调高泵电机 该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。可适用于环境温度≤40℃，且有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面。 3.4 调高齿轮泵 该泵为美国伊顿Eaton威格士液压公司的高压齿轮泵。体积小，重量轻，结构简单，寿命长。主要技术参数 ┏━━━━━━━━━━━┯━━━┯━━━━━━━━━━┯━━━━┓ ┃ 允许最大工作压力bar│ 241 │ 实际工作压力MPa │ 23 ┃ ┠───────────┼───┼──────────┼────┨ ┃ 允许最大转速r/min │ 3600 │ 实际工作转速r/min│ 1470 ┃ ┠───────────┼───┼──────────┼────┨ ┃ 每转排量ml/r │ 25.2 │ │ ┃ ┗━━━━━━━━━━━┷━━━┷━━━━━━━━━━┷━━━━┛ 3.5 DBD型溢流阀 在液压系统中，调高泵出口高压安全阀采用DBD型直动式溢流阀。高压安全阀选用DBDS10K10/31型，调定压力为23MPa。 3.6 ZL自封式吸油滤油器 ZL自封式吸油滤油器适用于液压传动系统中液压泵吸油过滤，用以避免油箱内污物进入液压泵，以保持油液清洁，提高液压泵等元件的工作寿命和可靠性。本滤油器采用新型的自封装置，适宜于液压系统的油箱液面高于滤油器出口的状况。 3.7 低压溢流阀 该低压溢流阀是为从系统回油路上分流出一路低压恒值控制油源而设置的。该溢流阀采用DBD型直动式溢流阀。低压溢流阀选用DBDS20K10/2.5型，调定压力为2.0MPa。 3.8 机外油路 机外油路是指自调高换向阀组到左右调高油缸的高压软管组件（共四组）和从制动电磁阀组的三通接头到左右牵引部的液压制动器的高压软管（共两组）。 在安装机外油路时，需注意不允许损坏O型密封圈，同时须有足够的弯曲半径使高压软管不蹩卡，做到排列合理、整齐、美观。 第五章 采煤机电气 1 概述 1.1 产品特点 MG400/930-WD、MG500/1130-WD、MG300/730-WD型交流变频调速电牵引采煤机电气部分,是该采煤机的一个主要组成部分。该部分结构上由三个独立的电控箱共同组成,系统上采用了可编程控制器PLC,中文液晶显示（10寸彩显），直接转矩DTC变频调速技术和信号传输技术,来共同控制两台500kW的截割电机、两台55KW的牵引电机、以及一台20KW的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完善,操作方便、可靠。电气系统采用了“一拖一”，即两个变频器分别拖动两个牵引电机，提高了系统的控制精度。系统具有再生制动功能，可以四象限运行，拓宽了采煤机的适应性。 1.2 主要用途 该部件由三个独立的电控箱N04、N05、N06共同组成。其中N04为高压开关箱,此箱主要为整个采煤机提供～3300V电源,N05为变频器箱,此箱主要用于采煤机的控制,可以控制采煤机的左、右行走速度,左、右滚筒的升降，左、右截割电机的分别启动和停止;N06为变压器箱,其中的变压器将～3300V电压变为～400V电压,为变频器提供了电源。 1.3 型号的组成及意义（示例） Ｍ Ｇ 500 ／ 1130 Ｗ Ｄ ┬ ┬ ─┬─ ─┬─ ┬ ┬ │ │ │ │ │ └─ 电牵引 │ │ │ │ └─── 无链 │ │ │ └─────── 总装机功率KW │ │ └───────────── 截割电机功率KW │ └──────────────── 系列号 └────────────────── 采煤机 1.4 使用和工作条件 1海拔高度小于2000m; 2周围介质温度在-5℃～40℃之间； 325℃时周围空气的相对湿度不大于95； 4有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中； 5电网交流电压330010，-20，50Hz； 6周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体、蒸气和尘埃 1.5 安全 ①概述 本节给出了在安装，操作，运行及维修MG400/930-WD、MG500/1130-WD、MG300/730-WD型交流变频电牵引采煤机时，必须遵守安全注意事项。如果不加以注意，将造成意外的人身伤害和死亡，或者损坏MG400/930-WD、MG500/1130-WD、MG300/730-WD型交流变频电牵引采煤机电控系统、电机及其它传动设备。在操作和使用MG400/930-WD、MG500/1130-WD、MG300/730-WD型交流变频电牵引采煤机之前务必阅读该部分的内容。 ②警告和注意事项 警告部分用于说明在进行非正常操作时，何种情况会造成严重的故障、人身伤害及死亡。注意事项出现在说明书中读者需要特别注意的地方，及某些特殊问题需要补充说明时，注意部分虽然不如警告部分重要，但是也不应忽视。 危险