CST的功能与应用.ppt

一.CST的功能与应用,1.带式输送机的启动与运行要求1.1保证恒定的起动力矩带式输送机的负载是典型的恒转矩负载，而且带式输送机往往不可避免地要带负荷起动和制动（即满载起动和停车）1.2有尽量小的起动（制动）加速度输送带是一种粘弹性体，大型带式输送机在起动（制动）的不稳定阶段，驱动装置施加到输送带上的牵引力（制动力）及惯性力将以一定的波速在带内传播、叠加、反射，加上其他因素的影响，在输送带内引起多变的应力变化，若其瞬时峰值应力超过允许值，将会损伤甚至破断输送带,1.3较大的启动张力和足够且相对恒定的运行张力输送带张力要求输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机的正常运行，输送带的张力必须满足以下两个条件输送带的张力在任何负载作用下，作用到全部滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；作用到输送带上的张力应足够大，使输送带在两组承载托辊间保持垂度小于一定值。,2.其他传动设备的不足,绕线转子电动机依靠增加转差功率损耗来调速，损耗主要在电动机的附加电阻上，低速运行电机不会过热，但其效率低，且调速是有级分段的，维护工作量大，在防爆环境中使用有困难。直流电动机调速性能优良，低速时有较大的扭矩，可缓解电机的起动冲击，但不宜长期低速运行，且需配置直流电源，造价高，不宜用于防爆环境。变频调速改变电机励磁频率进行调速，起动全程自控，效率高，调速范围广，但在低频起动时会降低电机输入电压，导致电机输出转矩降低，不适应大型带式输送机低速大转矩的起动要求。液力耦合器可改善起动性能，降低电机与负载起动的冲击，但是液力耦合器传递的扭矩与其转速的平方成正比，低速时传递的扭矩小，在低速阶段不能提供稳定平滑的加速度，传动特性是非线性的，控制特性不准确，效率低，稳定运行时需要滑差。MPG可控减速器是由磁粉制动部分与行星传动部分接合起来的可控驱动系统，具有减速、可控起动、可控制动和过载保护等多种功能，可避免起动时的电流和机械冲击，适用与45～280Kw功率段的带式输送机。,3.CST的特点,软连接、可控软起动停车集机电控于一体,具有完善的智能故障自诊断功能有效延长皮带机整体使用寿命,提高运行效率,降低维护成本完善的多点驱动功率平衡解决方案控制系统开放,易于实现数据共享和网络化,便于整体矿山自动化系统的集成本安型和高防护等级设计,完全满足防爆环境和全天候作业要求,4.选型与参数,4.1CST的驱动形式平行轴形式“K型”K型KR型直角3点钟KR型直角9点钟直角形式“KR型”3点钟直角形式“KR型”9点钟,4.2产品规格和型号,4.3CST型号,CSTXXXKVRS防爆型,没有”S”为非防爆型直角型,没有”R”为平行轴型冷却泵及电机为立式,没有”V”为卧式K系列规格可控启动传输,二.CST组成与传动原理,1.CST的组成按部件可分为主电机减速器冷却泵热交换器控制器按功能可分为传动系统液压系统冷却系统润滑系统控制系统,2.传动原理1.输入轴2.一级减速主动齿轮3.一级减速从动齿轮4.太阳轮5.行星轮6.齿圈7.减速箱壳体8.输出轴9.行星轮架10.离合器力矩传输过程主电机输出轴CST输入轴一级减速主动齿轮一级减速从动齿轮太阳轮行星轮齿圈动磨擦片静磨擦片行星轮架输出轴驱动滚筒,6,5,4,9,1,2,3,6,7,4,5,10,8,9,,,一级减速,二级减速,摩擦生热,离合器结构与原理当环形活塞上的压力压力增加时，旋转片和静止片之间的间隙逐渐减少，当活塞的压力使旋转片和静止片相互压紧时，齿圈的速度降低，行星轮开始绕太阳轮公转，由于太阳轮始终保持运转，三个行星轮逐渐地在齿圈内旋转，从而输出轴开始转动起来。当液压使CST输出轴上得到足够的扭矩时，皮带机开始起动。通过控制液压，可精确控制CST输出轴的转速和扭矩。当活塞压力锁紧压力时，旋转片和静止片之间的相对位移几乎为零，此时离和器称为‘锁定’状态，输出轴达到满速。换句话说，若输入转速为1480rpm,速比为20.6,当离和器‘锁定’时，输出轴转速为71.7rpm。,三.CST液压原理,1.液压系统类别CST液压控制系统分为两个压力范围，低压系统（300psi）和高压系统（1000psi）,低压系列产品包括280K、420K和630K，而高压系列产品包括750K、1120K和1950K。低压系统和高压系统之间的区别仅仅在于其工作压力和一些元件上有所变化，元器件名称低压系统高压系统离合器压力变送器0300psi01000psi离合器压力表0300psi01500psi控制压力安全阀350psi1200psi系统压力变送器0300psi01000psi系统压力表0300psi01500psi,2.液压原理图,FI-1,CSTGEARCASE,NEMA-4ENCLOSURE,B-STR,HX,PI-4,COOLINGPUMP,OUTPUTSHAFT,N1,N2,N3,N4,N5,SHAFT,FO-2,TT-1,FO-1,,,,,D/P,FLT-2,PI-3,PT-3,PI-2,PT-2,PT-1,PI-1,Y-STR,TANDEMPUMP,PCV,RV,BLV,PRV-2,,CST-冷却系统液压原理图,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,低压,两级齿轮泵,Y型过滤器,25u过滤器,D/P开关,油箱,,,润滑压力变送器,润滑压力表,CST-润滑系统液压原理图,CST控制系统液压原理图,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,两级齿轮泵,高压,油池,系统压力表,比例阀,离合器压力表,闭锁阀,离合器压力变送器,系统压力变送器,输入轴,10u过滤器,Y型过滤器,离合器,系统释压阀,,,