国家职业技能标准——工业机器人系统运维员.pdf

1 国家职业技能标准国家职业技能标准 职业编码6-31-01-10 工业机器人系统运维员 （2020 年版） 制定 2 说说 明明 为规范从业者的从业行为，引导职业教育培训的方向，为职业技能鉴定和职 业技能等级认定提供依据，依据中华人民共和国劳动法 ，适应经济社会发展 和科技进步的客观需要，立足培育工匠精神和精益求精的敬业风气，人力资源社 会保障部联合工业和信息化部组织有关专家，制定了工业机器人系统运维员国 家职业技能标准 （以下简称标准 ） 。 一、本标准以中华人民共和国职业分类大典（2015 年版） 为依据， 严格按照国家职业技能标准编制技术规范（2018 年版） 有关要求，以“职业 活动为导向、职业技能为核心”为指导思想，对工业机器人系统运维从业人员的 职业活动内容进行规范、细致的描述，对各等级从业者的技能水平和理论知识水 平进行了明确规定。 二、本标准依据有关规定将本职业分为四级/中级工、三级/高级工、二 级/技师、一级/高级技师四个等级，包括职业概况、基本要求、工作要求和权重 表四个方面的内容。 三、本标准编制工作在人力资源和社会保障部职业能力建设司、工业和 信息化部人事教育司的指导下，由工业和信息化部教育与考试中心具体组织实 施。本标准主要起草单位有北京华晟智造科技有限公司、广东松山职业技 术学院、江西制造职业技术学院、北京电子科技职业学院、南京理工大学泰州科 技学院。主要起草人有林燕文、李福运、靖娟、吕世霞、孙松丽、彭赛金、于 泓涵、王璇、孙平月、寇鹏。 四、本标准主要审定单位有哈尔滨工业大学机器人研究所、国智清创 雄安机器人研究有限公司、中国科技自动化联盟、清能德创电气技术（北京）有 限公司、沈阳新松工业机器人自动化股份有限公司、上海 ABB 工程有限公司、山 东栋梁科技设备有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、深圳华数机器人有限 公司、北京奔驰汽车有限公司、北京京东方显示技术有限公司、中关村融智特种 机器人产业联盟、上海电器科学研究所（集团）有限公司、北京信息科技大学、 北京信息职业技术学院、青岛市技师学院等。主要审定人员有李瑞峰、魏东、 王健、陈南江、鲍君善、何智勇、王亮亮、冯海生、莫奕举、张妍、周赛、邓三 鹏、郑凯宇、李启光、李学礼、徐丕兵、陈适等。 五、本标准制定过程中，得到人力资源社会保障部职业技能鉴定中心、 中国劳动和社会保障科学研究院、上海发那科机器人有限公司、中国航天科工集 团第二研究院、北京航空航天大学、广东省职业技能服务指导中心、中科院深圳 3 先进技术研究院、广州市工贸技师学院、云南技师学院、苏州技师学院、沈阳中 德新松教育科技集团有限公司、东莞市技师学院、北京华航唯实机器人科技股份 有限公司、长春合心机械制造有限公司、福建省特种设备研究院、上海库茂培训 学校有限公司等单位，及王小兵、蔡鹤皋、丁希仑、陈霞、章嘉浩、陈殿生、从 保强等有关专家的指导和大力支持，在此一并感谢。 六、本标准业经人力资源和社会保障部、工业和信息化部批准，自公布 之日起施行。 4 工业机器人系统运维员 国家职业技能标准 1 职业概况 1.1 职业名称 工业机器人系统运维员 1.2 职业编码 6-31-01-10 1.3 职业定义 使用工具、量具、检测仪器及设备，对工业机器人、工业机器人工作站或系 统进行数据采集、状态监测、故障分析与诊断、维修及预防性维护与保养作业的 人员。 1.4 职业技能等级 本职业共设四个等级，分别为四级/中级工、三级/高级工、二级/技师、 一级/高级技师。 1.5 职业环境条件 室内、常温。 1.6 职业能力特征 具有一定的组织、判断能力；具有较强的学习能力、理解能力、沟通能力、 分析能力、计算能力；具有较好的空间感，手指、手臂灵活，动作协调。 1.7 普通受教育程度 高中毕业（或同等学力） 。 1.8 培训参考学时 四级/中级工、三级/高级工 160 标准学时；二级/技师 120 标准学时；一级/ 高级技师 80 标准学时。 5 1.9 职业技能鉴定要求 1.9.1 申报条件 具有以下条件之一者，可申报四级/中级工 （1）累计从事本职业或相关职业工作 3 年（含）以上，经本职业四级/中级 工正规培训达规定标准学时数，并取得结业证书。 （2）累计从事本职业或相关职业 ①工作 4 年（含）以上。 （3） 取得技工学校本专业或相关专业 ②毕业证书 （含尚未取得毕业证书的在 校应届毕业生） ；或取得经评估论证、以中级技能为培养目标的中等及以上职业 学校本专业或相关专业毕业证书（含尚未取得毕业证书的在校应届毕业生） 。 具备以下条件之一者，可申报三级/高级工 （1） 取得本职业或相关职业四级/中级工职业资格证书 （技能等级证书） 后， 累计从事本职业或相关职业工作 4 年（含）以上，经本职业高级工正规培训达规 定标准学时数，并取得结业证书。 （2） 取得本职业或相关职业四级/中级工职业资格证书 （技能等级证书） 后， 累计从事本职业或相关职业工作 5 年（含）以上。 （3）取得本职业或相关职业四级/中级工职业资格证书（技能等级证书） ， 并具有高级技工学校、技师学院毕业证书（含尚未取得毕业证书的在校应届毕业 生） ；或取得本职业或相关职业四级/中级工职业资格证书（技能等级证书） ，并 具有经评估论证、 以高级技能为培养目标的高级职业学校本专业或相关专业毕业 证书（含尚未取得毕业证书的在校应届毕业生） 。 （4）具有大专及以上本专业或相关专业毕业证书，并取得本职业或相关职 业四级/中级工职业资格证书（技能等级证书）后，累计从事本职业或相关职业 工作 2 年（含）以上。 具备以下条件之一者，可申报二级/技师 ①相关职业电工电气工程技术人员、自动控制工程技术人员、设备工程技术人员等机械、自动化相关的工 程技术人员，从事机械、电气、机电等设备安装、调试、操作、维修的人员等，下同。 ②相关专业机电一体化技术、机械设备维修、电气自动化设备安装与维修、机电技术应用、机电设备安装 与维修、数控技术应用、电气技术应用、智能控制技术、机械制造与自动化、机电设备维修与管理、自动 化生产设备应用、电气自动化技术、智能制造工程、机械设计制造及其自动化等；下同。 6 （1） 取得本职业或相关职业三级/高级工职业资格证书 （技能等级证书） 后， 累计从事本职业或相关职业工作 3 年（含）以上，经本职业技师正规培训达规定 标准学时数，并取得结业证书。 （2）取得本职业三级/高级工职业资格证书（技能等级证书）后，累计从事 本职业或相关职业工作 4 年（含）以上。 （3）取得本职业或相关职业三级/高级工职业资格证书（技能等级证书）的 高级技工学校、技师学院毕业生，累计从事本职业或相关职业工作 3 年（含）以 上； 或取得本职业或相关职业预备技师证书的技师学院毕业生，累计从事本职业 或相关职业工作 2 年（含）以上。 具备以下条件者，可申报一级/高级技师 （1）取得本职业或相关职业二级/技师职业资格证书（技能等级证书）后， 累计从事本职业或相关职业工作 3 年（含）以上，经本职业高级技师正规培训达 规定标准学时数，并取得结业证书。 （2）取得本职业或相关职业二级/技师职业资格证书（技能等级证书）后， 累计从事本职业或相关职业工作 4 年（含）以上。 1.9.2 鉴定方式 分为理论知识考试、技能考核以及综合评审。理论知识考试以笔试、机考等 方式为主，主要考核从业人员从事本职业应掌握的基本要求和相关知识要求；技 能考核主要采用现场操作、模拟操作等方式进行，主要考核从业人员从事本职业 应具备的技能水平； 综合评审主要针对技师和高级技师， 通常采取审阅申报材料、 答辩等方式进行全面评议和审查。 理论知识考试、技能考核和综合评审均实行百分制，成绩皆达 60 分（含） 以上者为合格。 1.9.3 监考人员、考评人员与考生配比 理论知识考试中的监考人员与考生配比为 115，且每个考场不少于 2 名监 考人员；技能考核中的考评人员与考生配比为 13，且考评人员为 3 人（含） 以上单数；综合评审委员为 3 人（含）以上单数。 1.9.4 鉴定时间 7 理论考试时间四级/中级工、三级/高级工不少于 90min，二级/技师、一 级/高级技师不少于 120min；技能考核时间各等级均不少于 120min；综合评审 时间不少于 30min。 1.9.5 鉴定场所设备 理论知识考试在标准教室进行， 技能考核在具有工业机器人工作站或系统的 实训室或工作现场进行。 8 2 基本要求 2.1 职业道德 2.1.1 职业道德基本知识 2.1.2 职业守则 （1）爱岗敬业，忠于职守。 （2）勤奋进取，精通业务。 （3）遵守法律，团结协作。 （4）爱护设备，安全操作。 （5）诚实守信，讲求信誉。 （6）精益求精，工匠精神。 2.2 基础知识 2.2.1 通用知识 （1）计算机技术。 （2）办公应用软件。 2.2.2 机械知识 （1）机械制图。 （2）气动和液压传动。 （3）尺寸计量等测量技术。 2.2.3 电气知识 （1）电气制图。 （2）电工技术。 （3）电气传动与控制。 （4）工业通信技术。 （5）传感器技术与应用。 （6）可编程逻辑控制器。 （7）人机交互界面。 2.2.4 工业机器人知识 （1）工业机器人分类和技术参数。 （2）工业机器人机械结构与组成。 9 （3）工业机器人控制系统的结构与原理 （4）工业机器人典型工作的应用。 2.2.5 安全生产及环保知识 （1）安全生产操作规程。 （2）安全用电。 （3）防爆、防水及消防安全。 （4）节能环保。 2.2.6 质量管理知识 （1）生产质量管理要求。 （2）生产质量保证措施。 2.2.7 相关法律、法规知识 （1） 中华人民共和国劳动法相关知识。 （2） 中华人民共和国劳动合同法相关知识。 （3） 中华人民共和国安全生产法相关知识。 （4） 中华人民共和国产品质量法相关知识。 （5） 中华人民共和国知识产权法相关知识。 （6） 中华人民共和国环境保护法相关知识。 （7）GB 11291.1-2011工业环境用机器人 安全要求 第 1 部分机器人 。 （8）GB 11291.2-2013机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2 部分机器人系统与集成 。 （9）GB/T 20867-2007工业机器人 安全实施规范 。 10 3 工作要求 本标准对四级/中级工、 三级/高级工、 二级/技师和一级/高级技师的技能要 求和相关知识要求依次递进，高级别涵盖低级别的要求。 3.1 四级/中级工 职业 功能 工作内容 技能要求 相关知识要求 1. 机械 系统 检查 与诊 断 1.1 工业 机器人本体 检查 1.1.1 能检查工业机器人本体外 观 1.1.2 能使用扭矩扳手等工具检 查工业机器人本体安装位置和紧固 状态 1.1.3 能使用噪声检测仪等工具 检查工业机器人本体各轴噪音、振 动等运行状况 1.1.4 能检查工业机器人的零位 位置 1.1.5 能检查工业机器人本体齿 轮箱、手腕等漏油或渗油状况 1.1.6 能检查工业机器人本体各 轴限位挡块的安全性 1.1.7 能检查工业机器人本体温 度、湿度等运行环境 1.1.8 能检查工业机器人安全标 识等信息标签 1.1.1 工业机器人本体外观检查 方法 1.1.2 工业机器人本体安装位置 和紧固状态检查方法 1.1.3 工业机器人本体各轴噪 音、振动等运行状况检查方法 1.1.4 工业机器人零位位置检查 方法 1.1.5 工业机器人本体漏油或渗 油现象检查方法 1.1.6 工业机器人本体各轴限位 挡块安全性检查方法 1.1.7 工业机器人本体运行环境 检查方法 1.1.8 工业机器人信息标签检查 方法 1.2 末端 执行器机械 系统检查 1.2.1 能识读末端执行器装配图 1.2.2 能检查末端执行器安装位 置和紧固状态 1.2.3 能检查末端执行器磨损、 失效等使用状况 1.2.4 能检查末端执行器气动、 液压等系统的连接与密封状况 1.2.1 末端执行器装配图识读方 法 1.2.2 末端执行器安装位置和紧 固状态检查方法 1.2.3 末端执行器磨损、失效等 使用状况检查方法 1.2.4 末端执行器气动、液压等 系统的连接与密封状况检查方法 1.3 周边 设备机械系 统检查 1.3.1 能检查周边设备布局 1.3.2 能检查周边设备的安装状 态、紧固状态和配合情况 1.3.3 能检查周边设备的温度、 湿度等运行环境 1.3.4 能检查周边设备的安全性 1.3.1 周边设备布局图识读方法 1.3.2 周边设备布局检查方法 1.3.3 周边设备的安装状态、紧 固状态和配合情况检查方法 1.3.4 周边设备的温度、湿度等 运行环境检查方法 1.3.5 周边设备安全实施规范 11 2. 电气 系统 检查 与诊 断 2.1 工业 机器人控制 系统检查 2.1.1 能检查工业机器人本体、 控制柜和示教器的连接状态 2.1.2 能使用万用表等工具检测 工业机器人控制系统与周边设备电 气元件的接通状况 2.1.3 能检查示教器急停功能、 显示功能、触摸功能、按键功能的 有效性 2.1.4 能检测工业机器人控制系 统的备份与恢复连接接口 2.1.5 能使用摇表等工具检测工 业机器人控制柜接地、静电防护、 漏电保护等安全防护状况 2.1.1 工业机器人本体、控制柜 和示教器的连接状态检查方法 2.1.2 工业机器人控制系统与周 边设备电气元件的接通状况检测方 法 2.1.3 示教器急停功能、显示功 能、触摸功能、按键功能有效性的 检查方法 2.1.4 工业机器人控制系统备份 与恢复连接接口的检测方法 2.1.5 工业机器人控制柜接地、 静电防护、漏电保护等安全防护检 测方法 2.2 末端 执行器电气 系统检查 2.2.1 能检测末端执行器电气回 路的运行状态 2.2.2 能检测末端执行器上传感 器的有效性 2.2.3 能使用示教器查阅末端执 行器的报警日志 2.2.1 末端执行器电气回路的运 行状态检测方法 2.2.2 末端执行器上传感器的有 效性检测方法 2.2.3 末端执行器报警日志查阅 方法 2.3 周边 设备电气系 统检查 2.3.1 能根据电气原理图检测周 边设备电气元件的线路连接状况 2.3.2 能使用万用表等工具检测 周边设备电气信号状态 2.3.3 能使用摇表等工具检测周 边设备配电柜的接地、静电防护、 漏电保护等安全防护状况 2.3.1 周边设备的电气原理图识 读方法 2.3.2 周边设备的布线图和接线 工艺识读方法 2.3.3 周边设备电气元件的线路 连接状况检测方法 2.3.4 周边设备电气信号状态检 测方法 2.3.5 周边设备配电柜接地、静 电防护、漏电保护等安全防护状况 检测方法 12 3. 运行 维护 与保 养 3.1 工业 机器人系统 运行维护 3.1.1 能使用操作面板对工业机 器人系统进行启动、停止、解除报 警、紧急停止等操作 3.1.2 能使用工业机器人控制柜 面板和示教器对工业机器人进行开 关机、启动、停止、暂停、复位、 解除报警、紧急停止等操作 3.1.3 能操作末端执行器和周边 设备 3.1.4 能根据指定动作要求选用 工业机器人坐标系和运动模式 3.1.5 能使用示教器进行工业机 器人示教再现操作 3.1.6 能使用示教器进行工业机 器人程序调用操作 3.1.7 能使用计算机或其他存储 工具加载离线程序 3.1.8 能操作工业机器人零点复 归 3.1.9 能调整工业机器人本体安 装位置并紧固 3.1.10能调整工业机器人本体各 轴限位挡块的位置 3.1.11能填写工业机器人系统运 行维护记录 3.1.1 操作面板启动、停止、解 除报警、紧急停止等操作方法 3.1.2 工业机器人控制柜面板开 关机、解除报警、紧急停止等操作 方法 3.1.3 工业机器人示教器启动、 停止、暂停、复位、解除报警、紧 急停止等操作方法 3.1.4 末端执行器和周边设备操 作方法 3.1.5 工业机器人运动模式、坐 标系的定义和选用方法 3.1.6 工业机器人示教再现操作 方法 3.1.7 工业机器人程序调用操作 方法 3.1.8 工业机器人离线程序加载 方法 3.1.9 工业机器人零点复归操作 方法 3.1.10工业机器人本体安装位置 调整方法 3.1.11工业机器人本体紧固方法 3.1.12工业机器人本体各轴限位 挡块的位置调整方法 3.1.13工业机器人系统运行维护 填写方法 3.2 工业 机器人系统 保养 3.2.1 能对工业机器人本体和控 制柜进行除尘清洁 3.2.2 能对末端执行器进行除尘 清洁 3.2.3 能对周边设备进行除尘清 洁 3.2.4 能对外部线缆、气管进行 清洁和整理 3.2.5 能对工业机器人系统作业 环境进行清洁 3.2.6 能对工业机器人齿轮箱等 进行润滑保养 3.2.7 能填写工业机器人系统保 养记录 3.2.1 工业机器人本体和控制柜 清洁方法 3.2.2 末端执行器清洁方法 3.2.3 周边设备清洁方法 3.2.4 外部线缆、气管清洁和整 理方法 3.2.5 工业机器人系统作业环境 清洁方法 3.2.6 工业机器人齿轮箱等润滑 保养方法 3.2.7 工业机器人系统保养记录 填写方法 13 3.2 三级/高级工 职业 功能 工作内容 技能要求 相关知识要求 1. 机械 系统 检查 与诊 断 1.1 工业 机器人本体 故障诊断 1.1.1 能对工业机器人本体各轴 噪音、振动等运行状况进行故障定 位、分析和原因判定 1.1.2 能对工业机器人本体齿轮 箱、手腕等漏油和渗油现象进行故 障定位、分析和原因判定 1.1.3 能对工业机器人各轴限位 挡块安全问题进行故障定位、分析 和原因判定 1.1.4 能对工业机器人本体各关 节驱动电机温度异常进行故障定 位、分析和原因判定 1.1.5 能对工业机器人本体各关 节运动范围、负载、速度进行检测 和故障诊断 1.1.6 能对工业机器人抱闸功能 进行检查和故障诊断 1.1.7 能根据示教器日志信息或 错误代码对工业机器人本体故障进 行定位、分析和原因判定 1.1.1 工业机器人本体各轴噪 音、振动等运行状况故障定位、分 析和原因判定方法 1.1.2 工业机器人本体齿轮箱、 手腕等漏油和渗油现象故障定位、 分析和原因判定方法 1.1.3 工业机器人各轴限位挡块 安全问题的故障定位、分析和原因 判定方法 1.1.4 工业机器人本体各关节驱 动电机温度异常的故障定位、分析 和原因判定方法 1.1.5 工业机器人本体各关节运 动范围、负载、速度检测和故障诊 断方法 1.1.6 工业机器人抱闸功能检查 与故障诊断方法 1.1.7 示教器日志信息查阅方法 1.1.8 工业机器人本体错误代码 含义 1.1.9 工业机器人本体故障定 位、分析和原因判定方法 1.2 末端 执行器机械 系统故障诊 断 1.2.1 能对末端执行器的位置偏 差进行定位、分析和原因判定 1.2.2 能对末端执行器机械系统 失效状况进行故障定位、分析和原 因判定 1.2.3 能对末端执行器气动、液 压等系统的连接与密封进行故障定 位、分析和原因判定 1.2.1 末端执行器的位置偏差定 位、分析和原因判定方法 1.2.2 末端执行器失效状况故障 定位、分析和原因判定方法 1.2.3 末端执行器气动、液压等 系统的连接与密封故障定位、分析 和原因判定 1.3 周边 设备机械系 统检查 1.3.1 能检查周边设备机械系统 运行状态 1.3.2 能检查周边设备机械系统 与工业机器人的适配性 1.3.1 周边设备机械系统运行状 态检查方法 1.3.2 周边设备机械系统与工业 机器人适配性的检查方法 2. 电气 系统 检查 与诊 断 2.1 工业 机器人控制 系统故障诊 断 2.1.1 能通过工业机器人控制系 统内部状态信息对其运行状况进行 检查、故障定位、分析和原因判定 2.1.2 能对工业机器人控制系统 安全回路等连接线路进行检查、故 障定位、分析和原因判定 2.1.3 能对工业机器人控制系统 2.1.1 工业机器人控制系统内部 状态信息说明 2.1.2 工业机器人控制系统运行 状况检查、故障定位、分析和原因 判定方法 2.1.3 工业机器人控制系统温升 状态检查、故障定位、分析和原因 14 温升状态进行检查、故障定位、分 析和原因判定 判定方法 2.2 末端 执行器电气 系统故障诊 断 2.2.1 能对末端执行器电气回路 的功能进行故障定位、分析和原因 判定 2.2.2 能对末端执行器上传感器 的有效性进行故障定位、分析和原 因判定 2.2.1 末端执行器电气回路功能 的故障定位、分析和原因判定方法 2.2.2 末端执行器上传感器有效 性的故障定位、分析和原因判定方 法 2.3 周边 设备电气系 统检查 2.3.1 能检查周边设备电气系统 的线路故障 2.3.2 能检查周边设备控制参数 2.3.1 周边设备电气系统的线路 故障检查方法 2.3.2 周边设备控制参数检查方 法 3. 运行 维护 与保 养 3.1 工业 机器人系统 运行维护 3.1.1 能配置工业机器人输入输 出（I/O）信号 3.1.2 能配置与工业机器人相关 的周边设备参数 3.1.3 能使用示教器修改和存储 工业机器人程序 3.1.4 能使用示教器调试工业机 器人程序 3.1.5 能使用示教器操作和调试 外部轴 3.1.6 能校准末端执行器 3.1.1 工 业 机 器 人 输 入 输 出 （I/O）信号配置方法 3.1.2 与工业机器人相关的周边 设备参数配置方法 3.1.3 工业机器人程序修改和存 储方法 3.1.4 工业机器人程序调试方法 3.1.5 工业机器人外部轴操作与 调试方法 3.1.6 末端执行器校准方法 3.2 工业 机器人系统 保养 3.2.1 能使用示教器备份和恢复 工业机器人的系统 3.2.2 能更换工业机器人本体和 控制柜电池 3.2.3 能更换工业机器人控制柜 和周边设备控制柜的风扇 3.2.4 能对末端执行器进行润滑 保养 3.2.5 能对周边设备机械传动机 构进行润滑保养 3.2.1 工业机器人的系统备份和 恢复方法 3.2.2 工业机器人本体和控制系 统电池更换方法 3.2.3 工业机器人控制柜和周边 设备控制柜的风扇更换方法 3.2.4 末端执行器润滑保养方法 3.2.5 周边设备机械传动机构润 滑保养方法 4. 数据 采集 与状 态监 测 4.1 数据 采集 4.1.1 能建立工业机器人、可编 程逻辑控制器、上位控制与管理系 统等之间的通信连接 4.1.2 能使用数据采集程序进行 数据采集 4.1.1 通信接口规范、通信协议 4.1.2 工业机器人、可编程逻辑 控制器、上位控制与管理系统等之 间的通信连接方法 4.1.3 数据采集程序使用方法 4.2 状态 监测 4.2.1 能通过人机交互界面等识 读工业机器人系统的实时数据 4.2.2 能通过实时数据监测工业 机器人系统的工作状态 4.2.3 能填写工业机器人系统状 态监测记录 4.2.1 工业机器人系统的实时数 据含义 4.2.2 工业机器人系统的工作状 态监测方法 4.2.3 工业机器人系统的实时数 据对比方法 15 4.2.4 工业机器人系统状态监测 记录填写方法 5. 故障 处理 5.1 机械 系统故障处 理 5.1.1 能处理工业机器人本体各 轴噪音、振动等问题 5.1.2 能处理工业机器人本体齿 轮箱、手腕等漏油和渗油现象 5.1.3 能处理工业机器人本体各 轴限位挡块安全问题 5.1.4 能处理工业机器人本体各 关节驱动电机温度异常问题 5.1.5 能处理工业机器人本体各 关节负载、速度异常等问题 5.1.6 能处理工业机器人抱闸故 障 5.1.7 能处理末端执行器的机械 系统失效问题 5.1.8 能处理末端执行器气动、 液压等系统的连接与密封失效问题 5.1.9 能处理周边设备机械传动 噪音、振动等问题 5.1.10能处理周边设备机械传动 失效问题 5.1.11能填写机械系统故障处理 记录 5.1.1 工业机器人本体各轴噪 音、振动等问题处理方法 5.1.2 工业机器人本体齿轮箱、 手腕等漏油和渗油现象处理方法 5.1.3 工业机器人本体各轴限位 挡块安全问题处理方法 5.1.4 工业机器人本体各关节驱 动电机温度异常问题处理方法 5.1.5 工业机器人本体各关节速 度异常等问题处理方法 5.1.6 工业机器人抱闸故障问题 处理方法 5.1.7 末端执行器的机械系统失 效问题处理方法 5.1.8 末端执行器气动、液压等 系统的连接与密封失效问题处理方 法 5.1.9 周边设备机械传动噪音、 振动等问题处理方法 5.1.10周边设备机械传动失效问 题处理方法 5.1.11机械系统故障处理记录填 写方法 5.2 电气 系统故障处 理 5.2.1 能处理工业机器人控制系 统运行状态异常问题 5.2.2 能处理工业机器人控制系 统安全回路等连接线路问题 5.2.3 能处理工业机器人控制系 统温升问题 5.2.4 能处理末端执行器电气回 路功能问题 5.2.5 能处理末端执行器上传感 器的有效性问题 5.2.6 能处理周边设备电气系统 的线路问题 5.2.7 能处理周边设备控制参数 问题 5.2.8 能更换电气系统元器件 5.2.9 能填写电气系统故障处理 记录 5.2.1 工业机器人控制系统运行 状态异常问题处理方法 5.2.2 工业机器人控制系统安全 回路等连接线路问题处理方法 5.2.3 工业机器人控制系统温升 问题处理方法 5.2.4 末端执行器电气回路功能 问题处理方法 5.2.5 末端执行器上传感器的有 效性问题处理方法 5.2.6 周边设备电气系统的线路 问题处理方法 5.2.7 周边设备控制参数问题处 理方法 5.2.8 电气系统元器件更换方法 5.2.9 电气系统故障处理记录填 写方法 16 3.3 二级/技师 职业 功能 工作内容 技能要求 相关知识要求 1. 机械 系统 检查 与诊 断 1.1 工业 机器人本体 检查与诊断 1.1.1 能对工业机器人本体检查 与诊断结果进行评估 1.1.2 能对工业机器人本体检查 与诊断方案提出建议 1.1.3.能对工业机器人本体故障 应急预案提出建议 1.1.1 工业机器人本体检查与诊 断结果评估方法 1.1.2 工业机器人本体检查与诊 断方案内容 1.1.3 工业机器人本体故障应急 预案内容 1.2 末端 执行器机械 系统检查与 诊断 1.2.1 能对末端执行器机械系统 检查与诊断结果进行评估 1.2.2 能对末端执行器机械系统 检查与诊断方案提出建议 1.2.1 末端执行器机械系统检查 与诊断结果评估方法 1.2.2 末端执行器机械系统检查 与诊断方案内容 1.3 周边 设备机械系 统检查与诊 断 1.3.1 能对周边设备机械系统的 检查与诊断结果进行评估 1.3.2 能对周边设备机械系统检 查与诊断方案提出建议 1.3.1 周边设备机械系统的检查 与诊断结果评估方法 1.3.2 周边设备机械系统检查与 诊断方案内容 2. 电气 系统 检查 与诊 断 2.1 工业 机器人控制 系统检查与 诊断 2.1.1 能对工业机器人控制系统 检查与诊断结果进行评估 2.1.2 能对工业机器人控制系统 检查与诊断方案提出建议 2.1.1 工业机器人控制系统检查 与诊断结果评估方法 2.1.2 工业机器人控制系统检查 与诊断方案内容 2.2 末端 执行器电气 系统检查与 诊断 2.2.1 能对末端执行器电气系统 检查与诊断结果进行评估 2.2.2 能对末端执行器电气系统 检查与诊断方案提出建议 2.2.1 末端执行器电气系统检查 与诊断结果评估方法 2.2.2 末端执行器电气系统检查 与诊断方案内容 2.3 周边 设备电气系 统检查与诊 断 2.3.1 能对周边设备的电磁干扰 等故障进行检查和诊断 2.3.2 能对周边设备电气系统检 查与诊断结果进行评估 2.3.3 能对周边设备电气系统检 查与诊断方案提出建议 2.3.1 周边设备的电磁干扰等故 障检查和诊断方法 2.3.2 周边设备电气系统检查与 诊断结果评估方法 2.3.3 周边设备电气系统检查与 诊断方案内容 3. 运行 维护 与保 养 3.1 工业 机器人系统 运行维护 3.1.1 能根据方案编写和调试工 业机器人程序 3.1.2 能根据方案编写和调试工 业机器人与可编程逻辑控制器、人 机交互界面等的接口程序 3.1.3 能根据方案编写和调试工 业机器人与视觉、位置等传感器的 接口程序 3.1.4 能设置和变换工业机器人 程序的坐标系 3.1.5 能调试工业机器人相关的 3.1.1 工业机器人程序的编写和 调试方法 3.1.2 工业机器人与可编程逻辑 控制器、人机交互界面等接口程序 的编写和调试方法 3.1.3 工业机器人与视觉、位置 等传感器的接口程序编写和调试方 法 3.1.4 工业机器人程序的坐标系 设置和变换方法 3.1.5 与工业机器人相关的周边 17 周边设备参数 设备参数调试方法 3.2 工业 机器人系统 保养 3.2.1 能对工业机器人系统保养 状态进行评估 3.2.2 能对工业机器人系统保养 方案提出建议 3.2.3 能使用检测工具对工业机 器人平衡装置进行检测与保养（选 用） 3.2.1 工业机器人系统保养状态 评估方法 3.2.2 工业机器人系统保养方案 内容 3.2.3 工业机器人平衡装置检测 与保养方法 4. 数据 采集 与状 态监 测 4.1 数据 采集 4.1.1 能使用计算机、组态软件 等相关软硬件工具编写和调试系统 状态数据采集程序 4.1.2 能使用视觉系统、组态软 件等相关软硬件工具编写和调试产 品质量数据采集程序 4.1.1 系统状态数据采集程序的 编写和调试方法 4.1.2 产品质量数据采集程序的 编写和调试方法 4.2 状态 监测 4.2.1 能根据采集的系统运行参 数数据对工业机器人系统运行状态 进行分析 4.2.2 能根据采集的产品质量数 据对生产工艺进行分析 4.2.3 能对工作状态分析结果进 行记录 4.2.1 工业机器人系统运行状态 分析方法 4.2.2 生产工艺分析方法 4.2.3 工作状态分析结果记录方 法 5. 故障 处理 5.1 机械 系统故障处 理 5.1.1 能对机械系统故障处理结 果进行评估 5.1.2 能对机械系统故障处理方 案提出建议 5.1.1 机械系统故障处理结果评 估方法 5.1.2 机械系统故障处理方案内 容 5.2 电气 系统故障处 理 5.2.1 能处理周边设备的电磁干 扰等故障 5.2.2 能对电气系统故障处理结 果进行评估 5.2.3 能对电气系统故障处理方 案提出建议 5.2.1 周边设备的电磁干扰等故 障处理方法 5.2.2 电气系统故障处理结果评 估方法 5.2.3 电气系统故障处理方案内 容 6. 培训、 指导 与管 理 6.1 培训 6.1.1 能编写工业机器人系统运 维类培训讲义 6.1.2 能对三级/高级工及以下 人员进行知识、技能培训 6.1.1 培训讲义编写方法 6.1.2 培训教学方法 6.2 指导 与管理 6.2.1 能指导三级/高级工及以 下人员进行工业机器人系统检查和 诊断 6.2.2 能指导三级/高级工及以 下人员进行工业机器人系统运行维 护与保养 6.2.3 能指导三级/高级工及以 下人员进行工业机器人系统数据采 集和状态监测 6.2.1三级/高级工及以下人员的 工业机器人系统检查和诊断指导方 法 6.2.2三级/高级工及以下人员的 工业机器人系统运行维护与保养指 导方法 6.2.3三级/高级工及以下人员的 工业机器人数据采集和状态检测指 导方法 18 6.2.4 能指导三级/高级工及以 下人员进行工业机器人系统故障处 理 6.2.5 能对工业机器人系统运维 类过程文件进行归档和分类管理 6.2.4三级/高级工及以下人员的 工业机器人系统故障处理指导方法 6.2.5 工业机器人系统运维类过 程文件归档和分类管理方法 19 3.4 一级/高级技师 职业 功能 工作内容 技能要求 相关知识要求 1. 机械 系统 检查 与诊 断 1.1 工业 机器人本体 检查与诊断 1.1.1 能对工业机器人本体发生 碰撞、跌落等严重事故后进行状态 检查和故障诊断 1.1.2 能制订工业机器人本体检查 与诊断方案 1.1.1工业机器人本体发生碰撞、 跌落等严重事故后的状态检查和故 障诊断方法 1.1.2 工业机器人本体检查与诊 断方案制订方法 1.2 末端 执行器机械 系统检查与 诊断 1.2.1 能制订末端执行器机械系 统检查与诊断方案 1.2.2 能根据故障诊断结果提出 末端执行器机械系统的安装调试建 议 1.2.1 末端执行器机械系统检查 与诊断方案制订方法 1.2.2 末端执行器机械系统的安 装调试方法 1.3 周边 设备机械系 统检查与诊 断 1.3.1 能制订周边设备机械系统 检查与诊断方案 1.3.2 能根据故障诊断结果提出 周边设备机械系统的安装调试建议 1.3.1 周边设备机械系统检查与 诊断方案制订方法 1.3.2 周边设备机械系统安装调 试方法 2. 电气 系统 检查 与诊 断 2.1 工业 机器人控制 系统检查与 诊断 2.1.1 能处理工业机器人失速等 问题 2.1.2 能制订工业机器人控制系 统检查与诊断方案 2.1.1 工业机器人失速等问题处 理方法 2.1.2 工业机器人控制系统检查 与诊断方案制订方法 2.2 末端 执行器电气 系统检查与 诊断 2.2.1 能对具有力控、视觉引导 等功能的末端执行器电气系统进行 检查与故障诊断 2.2.2 能制订末端执行器电气系 统检查与诊断方案 2.2.1 具有力控、视觉引导等功 能的末端执行器电气系统检查与故 障诊断方法 2.2.2 末端执行器电气系统检查 与诊断方案制订方法 2.3 周边 设备电气系 统检查与诊 断 2.3.1 能制订周边设备电气系统 检查与诊断方案 2.3.2 能根据周边设备电气系统 故障诊断结果提出电气装配调试建 议 2.3.1 周边设备电气系统检查与 诊断方案制订方法 2.3.2 周边设备电气装配调试方 法 3. 运行 维护 与保 养 3.1 工业 机器人系统 运行维护 3.1.1 能编写和调试多种或多台 工业机器人系统的协同程序 3.1.2 能编写和调试外部轴的程 序 3.1.3 能制订工业机器程序的编 写方案 3.1.4 能制订工业机器人与可编 程逻辑控制器、人机交互界面等的 接口程序编写方案 3.1.5 能制订工业机器人与视 觉、位置等传感器的接口程序编写 方案 3.1.1 多种或多台工业机器人系 统的协同程序编写和调试方法 3.1.2 外部轴的程序编写和调试 方法 3.1.3 工业机器程序的编写方案 3.1.4 工业机器人与可编程逻辑 控制器、人机交互界面等