安川变频器故障的查找、分析、排除.doc

故障的查找排除 故障检查 当变频器检测出故障时，在数字操作器上显示该故障内容，并使故障接点输出，切断输出， 电机自由滑行停止。但是在可选择停止方法的故障时，服从已设定的停止方法。 发生了故障时，查找下表并采取纠正措施。 再起动了，请按如下的任意一个方法，进行故障复位。 异常复位信号为ON。 [ 多功能输入H1-01～ H1-06，请设定为异常复位设定值14] 按下数字操作器的复位键。 一时间切断主回路电源，再投入。 安川变频器故障表示和对策 故障表示 内容 原因 对策 OC Overcurrent 过电流，变频器的输出电流超过了过电流检出值。约额定电流的200。 1.变频器输出侧发生短路，接地 电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等 2.负载太大，加速时间太短 3.使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机 4.变频器输出侧电磁开关已开关动作。 调查原因，实施对策后复 位。 GF grornd Favlt 接地，变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50。 变频器输出侧发生发接地短路电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等。 调查原因，实施对策后复 位。 PUF DC Bus Fuse Open 保险丝熔断，装在主回路的保险丝被熔断了。 由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管损坏，确认如下的端子间是否短路，如果是短路，则晶体管已损坏 B123↔U、V、W Θ↔U、V、W。 调查原因实施对策后，交 换变频器。 SC Short Circuit 负载短路，变频器的输出或负载已短路。 变频输出侧发生了接地短路电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等。 调查原因，实施对策后复 位。 故障表示 内容 原因 对策 OV Overvoltage 主回路过电压，主回路直流电压超过电压检出值 200V级约190V 级 400V级约380V 级 减速时间太短，从电机再生的能量太大。 电源电压太高。 延长减速时间或接制动电阻制动电阻单元。 将电压降到电源规格范围内。 UV1 DC Bus Undervolt 主回路低电压 主回路直流电压低于低电压检出级别L2-05 200V级约190V 400V级约380V 1.输入电源发生了欠相。 2.发生了瞬时停电。 3.输入电源的接线端子松动。 4.输入电源的电压变动太大。 调查原因，实施对策后复 位 UV2 CTL PS Undervolt 控制电源异常 控制电流的电压太低 1.将电源ON/OFF 试一下 2.连续发生异常情况时更换变频器。 UV3 MC Answerback 防止浪涌回路故障 发生了防止浪涌回路动作不良 1.将电源ON/OFF 试一下 2.连续发生异常情况时更换变频器 PF Pha Loss 主回路电压异常 主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动。L8-05 设定为“有效”时检出。 1.输入电源发生了欠相 2.发生了瞬时停电. 输入电源的接线端子太松. 3.输入电源的电压变动太大 4.相间电压的平衡太差 调查原因，对策实施后复 位 LF Output Pha Loss 输出欠相，变频器输出侧发生了欠相L8-07设定为有效时检出 输出电缆断线了。 电机线圈断线了。 输出端子松动。 使用的电机功率是变频器最大适用电机功率的1/20 以下。 调查原因，实施对策后复位。 重新选定变频器功率或电机功率。 OHOH1 Heatsink Over tmp 散热片过热，变频器散热片的温度超过了L8-02 的设定值或105 ℃。 变频器内部冷却风扇停止18.5kW以上。 周围温度太高。周围有发热体。变频器的冷却风扇停止运行了。变频器的冷却风扇停止运行了 18.5kW以上。 设置冷却装置。 却除发热源。 交换冷却风扇。 RH Dyn Brk Resistor 安装形制动电阻过热由L8-01 设定的制动电阻的保护已动作 减速时间太短，电机再生能量太大。 减轻负载，延长减速时间。降低速度。 更换新的制动电阻单元。 RR Dyn Brk Transistr 内藏制动晶体管异常 制动晶体管动作异常 将电源ON/OFF试一下。 连续发生异常情况时，更换变频器。 故障表示 内容 原因 对策 OL1 Motor Overloaded 电机过负载 电子热保护引起电机过负载保护动作 负载太大，加减速时间、周期时间太短。 V/f特性的电压太高。 电机额定电流E2-01设定值不适当。 修正负载大小、加减速时间，周期时间。 修正v/f 特性. 确认电机的额定电流值E2-01. OL2 Inv Overloaded 变频器过负载 由电子热保护、引起变频器过负载保护动作 负载太大、加速时间、周期时间太短. V/f特性的电压太高。 变频器功率太小。 修正负载大小、加减速时间，周期时间。 修正V/f 特性。 请换用大容量变频器。 OL3 Overtorque Det 1 过力矩1 电流超过L6-02 以上并持续 L6-03 时间以上 确订L6-02，L6-03 设定值是 否适当。 确认机械系统使用状况，找出 异常原因并解决 OL4 Overorque det 2 过力矩2 电流超过L6-05 以上并持续 L6-06 时间以上 确订L6-05，L6-06 设定值是 否适当。 确认机械系统使用状况，找出 异常原因并解决 OS Over speed 过速度 速度在设定值F1-08 以上并 持续时间F1-09以上 发生了过冲/不足。 指定速度太高。 F1-08，F1-09的设定值不适当。 再调整增益. 修正指令回路及指令增益。 确认F1-08，F1-09的设定值。 PGO PG open PG断线检出,在下列条件时，PG脉冲未被输入的状态已经过了F1-14时间有PG矢量软起动输出≥2 有PGV/f软起动输出≥E1-09。 PG的连线断线了。 PG的连线有错误。 没有给PG 供电。 修理断线处。 改正接线。 正确供电。 确认抱闸 电机 使用时是否打开. DEV Speed Deviation 速度偏差过大 速度偏差在设定值F1-10 以上并持续F1-11时间以上。 负载太大。 加减速时间太短。 负载处在锁定中。 F1-10，F1-11的设定适当。 减轻负载。 延长加速时间。 确认机械系统。 确认F1-10，F1-11的设定值。 确诊抱闸 电机 使用时是否打开。 故障表示 内容 原因 对策 SVE Zero Servo Fault 零伺服异常 零伺服运行中，旋转位置却偏离了 力矩极限值过小。 负载力矩过大。 增大 减小 检查PG信号的干扰 OPR Oper Disconnect 操作器连接不良。 在操作器控制运行指令运行中。 操作器断线了。 确认操作器的连接 EF0 Opt External Flt 从通讯选择卡来的外部异常输入 检查通讯卡，通讯信号 EF3 External Fault 3 外部故障输入端子3 从多功能输入处被输入了「外 部异常」 解除从各多功能输入来的外 部异常输入 消除外部异常的原因 EF4 外部故障输入端子4 EF5 外部故障输入端子5 EF6 外部故障输入端子6 EF7 外部故障输入端子7 EF8 外部故障输入端子8 CPF00 COM-ERROPINV 操作器传送异常1 电源打开后5 秒仍不能与操作器通讯。 数字式操作器的端子接触不良。 变频器控制回路不良 取下一次数字操作器，再重新安装一下。 交换变频器。 CPF01 COM-ERROPINV 操作器传送异常2 与操作器的通讯开始后，2 秒以上传送异常发生了。 数字式操作器的端子接触不良。 变频器控制回路不良 取下一次数字操作器，再重新安装一下。 交换变频器。 CPF02 BB Circuit Err 基极封锁回路不良 控制回路损坏。 将电源ON/OFF 试一下。 交换变频器。 CPF03 EEPROM Error EEPROM 不良 控制回路损坏。 将电源ON/OFF 试一下。交换变频器。 CPF04 Internal A/D Err CPU内部A/D变换器不良 控制回路损坏。 将电源ON/OFF 试一下。交换变频器。 CPFO5 External A/D Err CPU内部A/D变换器不良 控制回路损坏 将电源ON/OFF 试一下。变换变频器。 CPF06 Option Error 选择卡连接异常 选择卡的端子接触不良。变频器或选择卡不良。 电源OFF后再插入。 交换不良品。 CPF20 Option A/D Error 选择卡异常 选择卡的端子接触不良选择卡的A/D 变频器不良 电源OFF后再插入 换一块选择卡 CPF21 Option CPU down 传送选择卡的自己诊断异常。 选择卡的故障 交换选择卡 CPF22 Option Type Err 传送选择卡的机种形式异常。 CPF23 Option DPRAM Err 传送选择卡的相互诊断不良。 故障分析 系统起动时，由于参数设定及接线错误，变频器及电机未能按所想象的那样动作。这样的场合，请参照本项，实施适当的对策。 1. 参数不能设定 按了增加键和减小键，表示仍不变。 1.1 密码不一致仅在已设定了密码的情况。 A1-04 密码 和A1-05 密码的设定 的数值不一致时，环境设定方式的一部分参数 能变更请再设定密码。 码被忘记时，在A1-04 的表示中，在按下RESET 键的同时，按一下MENU 键那么A1-05[密码SET] 被表示出来，请再设定密码。 再设定的密码请输入到A1-04 中。 1.2 参数写入的许可被输入了 在多功能输入，设定了[ 参数写入许可 设定值1B]情况下发生。参数写入许可的输入为OFF时，参数不能变更，只有参数写入许可的输入为ON 时，才可设定参数。 1.3 变频器起动了驱动方式 变频器起动时，会有不能设定的参数，请让变频器停止下来，再设定。 显示了OPE01 ～ 11 参数设定异常，参数的设定值有异常，参照9.1.3的操作出错。请修正。 显示了CPF00，01 数字操作器的通信异常，数字操作器和变频器之间的连接有异常，将操作器取下一次，再 安装上去试一试。 2. 电机不转 按下操作器的运行键，电机也不转 2.1 运行方法的设定有错误 b1-02 运行指令的选择 的设定为“1” 控制回路端子 场合，按了RUN 键，电机仍不转。按下LOCAL/REMOTE，或切换操作器的操作*，请在b1-02 参数设定为“0” 数字操作器。 ※ LOCAL/REMOTE键，请设定o2-01有效“1”/无效“0”。LOCAL/REMOTE键，在驱动模拟输入时有效。 2.2 未处在驱动模式 未处在驱动模式，变频器在准备状态，不能起动，请按下MENU 键，显示驱动模式，再按下DATA/ENTER键，进入驱动模式。 2.3 频率指令太低 频率指令低于最低输出频率E1-09 被设定的频率情况时，变频器不运行。请变更频率指令，使它大于最低输出频率 相关参数b1-05,E1-09。 2.4 多功能模拟量输入的设定异常 多功能模拟量输入H3-05,H3-09设定了“1”频率增益，电压 电流 没有输入，频率指令为零，请确认设定值及模拟量输入值是否适当。 2.5 在多段速运行状态，频率指令2，设定了，辅助频率指令未输入。 在多功能模拟量输入H3-05，设定为“0”辅助频率指令 并使用多段速指令的场合，辅助频率指令作为频率指令2 使用。请确认设定值及多功能输入值 端子16 是否适当。 2.6 在多段速运行状态，已有了频率指令2 的数字量设定，但多功能模拟量输入H3-05 未设定在“1F” 在多功能模拟量输入H3-05，设定为“0” 辅助频率指令，并使用多段速指令的场合。辅助频率指令作为频率指令2使用。 请确认多功能模拟量输入H3-05 是否为“IF”及频率指令2的设定值是否适当 输入了外部运行信号，电机仍不转。 1.运行方法的选择有错。 如果b1-02 运行指令的选择 的设定为“0” 数字操作器，则输入了外部运行信号， 电机也不转，请在b1-02 设定为“1”控制回路端子 按下了LOCAL/REMOTE 键，已切换到操作器操作的场合，同样电机还不转。则再一次按 LOCAL/REMOTE 键，切换到原先的设定。 ※ LOCAL/REMOTE 键，请设定02-01有效“1”/ 无效“0” LOCAL/REMOTE键在驱动模式输入时有效。 2. 3线制程序状态 正转/停止，反转/停止的运行场合2 线制，与3线制场合的输入方式不同，设定为3 线制时，即使在正转/停止。反转/停止的相当输入端子ON，电机也不会动作。 3线制状态下让其动作的场合，请在确认了6-12 页记载的3线制进序图基础上，输入正确 的信号。 2线制状态下让其动作的场合，请在多功能输入H1-01～H1-06设定除了“0”以外的值。 3.未在驱动方式状态 未在驱动状态时，变频器处于准备，不起动。按了MENU 键，显示驱动方式，再按一下 ENTER键，驱动方式被输入了。 4.频率指令太低 频率指令低于最低输出频率E1-09 所设定的频率情况时，变频器不运行。 请变更频率指令，使之大于最低输出频率以上相关参数b1-05,E1-09 5.多功能模拟量输入的设定异常 多功能模拟量输入H3-05,H3-09 设定为“1”频率增益，电压电流未输入场合， 频率指令成为零。请确认设定值及模拟量输入值是否恰当。 6.在多段速运行状态，频率指令2设定了，辅助频率指令未输入。 在多功能模拟量输入H3-05，设定为“0” 辅助频率指令，并使用多段指令的场合。 辅助频率指令作为频率指令2使用。请确认设定值及多功能输入值端子16是否适当。 7.在多段速运行状态，已有了频率指令2 的数字量设定，但多功能模拟量输入H3-05 未设 定在“1F” 在多功能模拟量输入H3-05，设定为“0” 辅助频率指令，并使用多段速指令的场 合。辅助频率指令作为频率指令2使用。 请确认多功能模拟量输入H3-05 是否为“1F”及频率指令2 的设定值是否适当。 加速时及连接了负载时，电机停下了 负载太大。变频器虽然有失速防止功能及全自动力矩提升功能，加速度大及负载太大场 合，电机超过了应答性范围。请延长加速时间或减小负载。或者，也可以考虑加大电机功 率。 电机只能向一个方向旋转 选择了反转禁止，当反转禁止b1-04 设定为“1”时，变频器不接受反转指令。正转， 反转两方向都要使用时，请将参数b1-04 设定为“0”。__ 3. 电机的旋转方向相反 是电机输出线的接线错误原因。变频器U、V、W、和电机的U、V、W 接线正确的话，正转 指令时，电机正转。由于电机的正转方向由制造厂家及机种决定，所以请确认一下规格。 U、V、W中的2 根线接线交错时旋转方向就会相反了。 4. 电机的力矩输不出/ 加速时间太长 已处于力矩极限状态 设了力矩极限L7-01 ～ L7-04 参数，由于不能输出设定值以上的力矩，会出现力矩不足，或加速时间延长情况请确认力矩极限值设定是否适当。 在多功能模拟量输入H3-05,H3-09 参数设定了力矩极限 设定值10 ～ 13 情况时，请确认多功能输入值是否适当。 加速中失速防止级别太低 加速中失速防止级别L3-02 的设定值过份低，加速时间将会延长。请确认设定值是否适当。 运行中失速防止级别太低 运行中失速防止级别L3-06 的设定值过份降低。力矩输出前的速度将会降低请确认设定值是否适当。 矢量控制状态，自学习还未实施 自学习还未实施情况下，得不到矢量控制的性能。对电机实施一下自学习，或通过计算可设定电机参数。要不然变更控制方式选择A1-02 为V/f 控制。 5. 电机转速超过频率指令/电机不按指令设定值旋转 电机转速超过频率指令 1.模拟量频率指令的偏置设定有异常 增益设定也同样 频率指令的偏置设定H3-03，被加算到频率指令上，请确认设定值是否适当。 2.多功能模拟量输入参数中被设定了频率偏置 在多功能模拟量输入H3-05，H3-09 参数中被设为“2” 频率偏置 场合，输入电压 电流 所对应的频率被加算到频率指令上。请确认设定值及模拟量输入值是否适当。 3.在频率指令电流端子14，信号已被输入了 在频率指令 电流 端子14功能选择H3-09 已设定为“1F”频率指令场合，端子14 的输入电压电流所对应的频率被加算到频率指令上。请确认设定值及模拟量输入值是否 适当。 电机不按指令设定值旋转 在力矩控制方式。力矩控制选择d5-01 参数，设定为“1” 力矩控制 场合，则不能进行速度控制 可设定速度极限。想要切换速度控制和力矩控制时。 d5-01力矩控制选择“0”速度控制 请设定在H1-01 ～ H1-06 多功能输入 中的一个“71” 速度/ 力左控制切换 6. 滑差补偿功能的速度控制精度太低 滑差补偿已达到了极限。滑差补偿功能不能超过滑差补偿极限C3-03。请确认设定值是否适当。 7. 无PG矢理控制方式情况，高速旋转时的速度控制精度太低 电机额定电压太高了。 变频器的输出电压，由变频器的输入电压的最大值来决定 例如AC200V 输入时，AC200V 就是输出最大值。矢量控制计算的结果。输出电压指令值超过变频器的输出电压最大值 时，速度控制精度将下降。设定C3-061 或者请使用额定电压低的电机 矢量控制专用电 机。 8. 电机的减速太慢 连接了制动电阻，减速时间仍太长 1.已设定了“减速中失速防止功能” 连接了制动电阻场合，在L3-04 参数 减速中失速防止功能选择 设定为“0” 无效 或者“3” 附电阻减速失速防止。选择“1” 有效 出厂设定 的话，制动电阻不能 充分发挥功能。 2.设定的减速时间太长 请确认设定的减速时间C1-02，C1-04,C1-06,C1-08 3.电机的力矩不足 参数正常，过电压故障也未发生的场合，是处在电机的能力界限上，请考虑增大电机的容 量。 4.达到了力矩极限 力矩极限L7-01 ～ L7-04 已设定的场合，由于不能输出在此以上的力矩，会延长减速时间，请确认力矩极限值是否适当。 在多功能模拟量输入H3-05，H3-09 设定了力矩极限设定值10-13，请确认模拟量输 入是否适当。 升降机用负载在制动器动作时滑落 程序器不良 变频器在减速结束后0.5 秒内进入直流制动状态出厂设定 为了确实制动保持，在多功能接点输出端子9-10，设定频率检出2H2-015，输出频 率L4-013.0 ～ 5.0Hz 以上初次“开”L4-01以下时“关”这样设定。 由于在频率检出2 有滞后现象L4-022.0Hz，因此停止时有滑落场合，请以0.5Hz 为单 位变更。另外制动的开/ 关信号在运行中信号H2-010请勿使用。 9. 电机过热 负载太大 电机的负载太大，实际力矩超过了电机的额定力矩状态并长时间使用的话，电机便发热在电机的额定表中，除了连续额定以外还有短时间额定参数。减轻负载或延长加减速时间， 或者可探讨增加电机功率。 周围温度太高 电机的额定值由使用周围的温度来决定，在超温度环境下持续额定力矩运行的话，电机会烧坏，请降低电机的周围温度使之在可使用周围温度的范围内。 电机的相间耐压不足 变频器的输出与电机连接，变频器的开关动作会使电机绕组线圈间产生冲击波。通常，最大的冲击电压会达到变频器输入电源的3 倍速度400V 级为1200V 请使用电机相间的冲 击耐压高于最大冲击电压电机。400V级的变频器，请使用变频器专用电机。 用矢量控制方式，还未实施自学习 未实施自学习的场合，便得不到矢量控制的功能。要么对电机实施自学习，要么通过计算设定电机参数，或者在控制方式选择A1-02 参数变更为V/f 控制。 10. 一旦起动变频器，控制装置便有干扰/调幅收音便出现杂音 由于频器的开关动作而发生噪声时，请施行如下对策。 请降低变频器的载波频率C6-01，由于减少了内部的开关动作的次数，会有一定的效果 请在变频器的电源输入侧设置噪声滤波器 请在变频器的输出侧设噪声滤波器。 电缆的外面套上金属管。金属对杂波有屏蔽作用。请在变频器的周围用铁箱屏蔽。 变频器本身，电机请一定要接地 主回路接线和控制接线分离走线。 11. 一旦变频器运行，漏电断路器便动作 由于变频器内部的高速开关状运行，因此有漏电流。那么会引起漏电断路器动作而切断电源。请改用漏电检出值较高的断路器1 台相当于感度电流200cmA 以上，动作时间0.1秒 以上或使用防高次谐波的断路器变频器用。降低载波频率C6-01出会有一定效果， 另外电缆太长出会增加漏电流。 12. 机械的振动 机械有轰鸣声 1.机械系统所固有的振动频率与载波频率发生共振 电机的动作没有问题，机械发生尖锐的共振声音时，是由于机械系统所固有的振动频率与载波频率发生了共振。请调整载波频率C6-01 ～ C6-03，避开共振频率。 2.机械系统所固有的振动频率与变频输出频率共振 在参数d3-01 ～ d3-04，设定禁止频率 跳跃功能，避开共振频率。另外在电机底上设置防振橡胶。 无PG 矢量控制时的振动/ 振荡 是增益调整不足，请顺序调整力矩补偿的一次延迟时间参数C4-02，AFR增益C8-08滑差补偿一次延迟时间参数C3-02，再设定效果较大的增益。降低增益的设定值，增大一次延迟时间参数的设定值。 未实施自学习，就得不到矢量控制的性能，请对电机单体实施自学习或者通过计算设定参数，或者在方式选择A1-02，变更为V/f 控制。 V/f 控制的振动/ 振荡 是增益调整不足，请顺序调整力矩补偿的一次延迟时间参数C4-02，乱调防止增C7-02, 滑差补偿一次延迟时间参数C3-02，再设定效果较大的增益。降低增益的设定值，增大一次延迟时间参数的设定值。 有PG 矢量控制的振动/ 振荡 是增益调整不足，请参照6-42页的调整方法，调整速度控制ASR 的各种增益。 与机械系统的共振点重叠，无论怎样振动也不能去除的场合，先增大速度控制ASR的一次延迟时间参数C5-06的设定值，并再次调整增益。 未实施自学习的场合，矢量控制的性能便得不到。对电机进行自学习或者通过计算设定，或者在方式选择A1-02变更为V/f 控制。 有PGV/f 控制的振动/ 振荡 是增益调整不足，请参照6-42页的调整方法调整速度控制ASR的各种增益。 调整了增益，振动仍不能消除时，请在参数C7-01 乱调防止功能选择设定为“0” 无 效后，再次调整增益。 PID 控制振动/ 振荡 是PID控制的增益调整不足。请确认振动的周期，调整P、I、D的各动作参照7-38页矢量控制还未实施自学习 未实施自学习的场合，矢量控制的性能便得不到。对电机进行自学习或者通过计算设定， 或者在方式选择A1-02变更为V/f 控制。 13. 变频器的输出既便停止，电机仍旋转。 是停止时直流制动不足。实行了减速停止电机仍不能完全停止或很慢地空转。这是由于这 些直流制动不能充分地减速请按如下方法调整直流制动。 增大直流制动电流b2-02的设定值。 增大停止时直流制动电流制动时间b2-04 的设定值。 14. 风机起动时，0V被检出/失速 发生在风机起动时，已经在空转的场合，是起动时直流制动不足。 用直流制动先将旋转中的风机停止，再起动，可以防止OV 发生及失速。并请增大起动时， 直流制动时间b2-03 的设定值。 15.输出频率到指令频率为止不再上升 指令频率在设定禁止频率的范围内 使用设定禁止频率 跳跃功能的场合，在设定禁止频率的范围内输出频率不变化。 请修正设定禁止频率1～3d3-01～d3-03及设定禁止频率幅d3-04的设定是否适当。 超过了频率上限值 输出频率的上限值的最高输出频率E1-04 频率指令上限值d2-01/100。 修正E1-04、d2-01的设定值。 .