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第3 5 卷第4 期 2 0 0 6 年7 月 中国矿业大学学报 J o u r n a lo fC h i n aU n i v e r s i t yo fM i n i n g T e c h n o l o g y 文章编号1 0 0 0 一1 9 6 4 2 0 0 6 0 4 0 5 4 9 - 0 6 V 0 1 .3 5N o .4 J u l .2 0 0 6 灰色软测量在介质填充率检测中的应用研究 李勇,邵诚 大连理工大学先进控制技术研究所,辽宁大连1 1 6 0 2 4 摘要通过对磨矿过程原理的分析,提出了基于径向基 R B F 网络的软测量方法,对以往无法在线 检测的球磨机关键参数介质填充率进行实时估计.针对现有软测量辅助变量选择方法存在的 问题,结合灰关联分析理论,提出了一致关联度算法,并应用该算法实现了介质填充率软测量建模 中辅助变量的选择.仿真结果表明,该软测量方法估计的平均相对误差保持在o .7 %以下,可满足 实际需要.同时,一致关联度算法可以准确的提取变量间的相关性,是一种有效的捕助变量选择方 法. 关键词介质填充率;径向基网络;软测量;一致关联度 中图分类号T P2 7文献标识码A A p p l i c a t i o nR e s e a r c ho fG r e yS o f tS e n s o rf o rC h a r g eR a t i oo fM e d i a L IY o n g ,S H A OC h e n g I n s t i t u t eo fA d v a n c e dC o n t r o lT e c h n o l o g y ,D a l i a nU n i v e r s i t yo fT e c h n o l o g y ,D a l i a n 。L i a o n i n g1 16 0 2 4 ,C h i n a A b s t r a c t T h r o u g ha n a l y z i n gt h eb a l lm i l l i n gp r o c e s s ,a n db a s e do nr a d i a t eb a s i sf u n c t i o n R B F n e t w o r k ,as o f ts e n s o rm e t h o dw a sp r e s e n t e dt oe s t i m a t et h eb a l lm i l l ’Sc h a r g er a t i oo fm e d i a C R M o nl i n e ,w h i c hc o u l d n tb em e a s u r e do nl i n ei nt h ep a s t .C o m b i n i n gg r e yr e l a t i o na n a l y s i s ,au n i f o r m - i n c i d e n c e - d e g r e ea r i t h m e t i cw a sp r o p o s e dt od e t e r m i n et h es e c o n d a r yv a r i a b l e so f s o f ts e n s o r .S i m u l a t i o nr e s u l t ss h o wt h a tt h em e a nr e l a t i v ee r r o ro ft h es o f ts e n s i n gm e t h o di S l e s st h a n0 .70 Aa n dc a nm e e tt h ep r a c t i c a ld e m a n d s .M e a n w h i l e ,u n i f o r mi n c i d e n c ed e g r e ea r i t h - m e t i cc a ne x a c t l yo b t a i nt h ec o r r e l a t i o nb e t w e e nv a r i a b l e s ,w h i c hi Sa ne f f e c t i v ew a yt os e l e c t s e c o n d a r yv a r i a b l e s . K e yw o r d s c h a r g er a t i oo fm e d i a ;r a d l 。a t eb a s i sn e t w o r k ;s o f ts e n s o r ;u n i f o r mi n c i d e n c ed e g r e e 选矿过程由碎矿、磨矿、分级和浮选4 步选别 作业构成,其中磨矿作业作为对矿石进行细化的必 要工序,为后续分级、浮选作业可以顺利进行提供 了保证.以往磨矿过程主要通过对一些诸如给料 量、给水量、输入功率等外部参数的检测来进行简 单的控制,不仅控制效果差,产品粒度无法保证,而 且电耗钢耗居高不下.通过大量实验研究表明磨矿 过程的主要设备球磨机的一些内部参数对磨矿过 程的产量、出口粒度有着重要的影响,而介质填充 率就是最重要的参数之一.对介质填充率进行优化 控制,将大大改善球磨机的工作效率,提高磨矿过 程达标产品的产量,降低损耗.然而,由于磨矿作业 影响因素多,机理复杂,目前尚无有效的手段对球 磨机介质填充率进行直接在线检测. 一般解决工业过程中的测量问题有2 条途径 一是沿袭传统的检测技术发展思路,通过研制新型 的过程测量仪表,以硬件形式实现过程参数的直接 在线测量,结果表明,这些方法不仅设备操作复杂, 收稿日期2 0 0 5 一0 4 一0 3 基金项目国家科技攻关计划项目 2 0 0 1 B A 2 0 4 8 0 1 作者简介李勇 1 9 7 6 一 ,男,辽宁省沈阳市人,博士研究生,从事工业过程先进控制技术及其应用方面的研究 E - m a i l l e e y o n 7 6 s o h u .c o m T e l 1 3 0 5 2 7 2 2 8 6 9 万方数据 5 5 0中国矿业大学学报 第3 5 卷 而且对测试技术要求很高,使得测试结果往往不理 想;另一种就是采用间接测量的思路,利用易于获 取的其它测量信息,通过计算来实现对被测变量的 估计,即软测量 S o f tS e n s o r 或软仪表 S o f tA n a l y s e r 技术[ 1 ’2 ] ,如近年来提出的基于声响和输入功 率等外部参数的双因素预测法和基于数学机理的 3 因素预测法等.然而,这些方法或由于外部参数 数量少,或由于机理知识难以获取、计算量大,都无 法得到满意的测量结果. 人工神经网络 A N N 是一种基于数据的非机 理方法,具有很强的非线性逼近能力.近年来,随着 软测量技术的兴起,由神经网络作为建立软测量模 型的一种方法,得到了越来越多关注.本文在神经 网络建模研究基础上,提出了基于R B F 网络采用 3 因素对实际生产中球磨机内部参数介质充填率 进行软测量的方法,如图1 . 计值 图1介质填充率软测量结构 F i g .1 S t r u c t u r eo fC R Ms o f ts e n s o r 1 测量方法的特点 1 .1 R B F 神经网络 神经网络已广泛应用于人工智能、自动控制、 机器人、统计学等领域的信息处理中.在函数逼近 方面,R B F 网络是目前应用的主要方法.R B F 网络 具有生物局部调节性和交叠接受区域知识的能力, 它的基本原理是通过网落隐层的径向基函数将输 入空间映射到另一空间,将原来的低维不可分空间 转换到高维线性可分空间,并进行聚类.由于基函 数的空间稠密性决定了通过它的组合可以逼近任 意函数. 1 .2 软测量技术 软测量技术近年来发展迅速,已经成为当前自 动控制及检测领域发展的主导方向之一,在过程工 业中已经有了许多成功的应用口‘4 ] .软测量技术的 基本原理是依据对可测易测过程变量 称为辅助变 量如压力、温度等 与难以直接测量的待测过程变 量 称为主导变量,如产品分布、物料成分 之间的 数学关系的认识,采用各种计算方法,用软件实现 对待测变量的测量或估计.目前,软测量技术在工 业过程中主要应用于实时估计,故障冗余,智能校 正和多路复用等方面I s ] . 1 .3 灰关联分析 灰关联分析是灰色理论[ 6 ] 的基本内容,它与传 统的相似性分析方法,如相关系数法、绝对减数法 等[ 7 3 相比,具有简单、直观和计算量小的优点.同 时,它对样本量的大小没有过高的要求,不需要典 型的分布规律,而且其定量分析的结果与定性分析 的结果一般能够吻合,所以,在对存在不确定性知 识的灰色系统进行分析时,它具有不可比拟的优越 性能.灰关联分析的基本思想是根据数据曲线间相 似程度来判断因素间的灰关联度.灰关联度描述了 系统发展过程中,因素间相对变化的情况,也就是 变化大小、方向与速度的相关性.如果两者在发展 过程中,相对变化趋势存在相关性,则可用一定的 关联度来表示两者之间的关系.根据序列之间的关 联度的大小,可以定量判断2 序列之间的关联程 度,而且,应用关联矩阵还可进行多因素情况下的 优势分析.目前,关于关联度的计算方法很多,如邓 氏关联度、斜率关联度嘲、T 型关联度[ 9 ] 、C 型关联 度[ 1 叩等.随着应用领域的不断拓宽,现有的关联度 分析算法存在的一些缺陷逐渐显现出来[ 8 。12 | .如最 早应用的邓氏关联度,它可以对相对平滑的序列间 的关联度作出准确的界定,但由于它在分析过程中 只考虑了2 序列之间各点距离的大小,对序列摆动 和变化趋势问题没有考虑,所以在对振荡和分布复 杂的数据进行分析时,它的结果往往与实际不相 符. 相似关联度法n 幻是近年来提出的一种用于因 素分析的灰关联算法,可以一定程度的应用于实 际.但由于它存在零关联度归属不明确的问题,在 一些情况下会导致分析结果失真,因此,它的应用 范围受到了限制.此外,文献[ 1 3 ] 提出的点关联度 算法,它能对变量的同向相关性做出正确判断,却 无法对工业实际中普遍存在的变量负相关性给出 合理的结果. 为避免产生分析结果与实际不符的问题,本文 提出了一种相关性计算方法一致关联度法.该方 法不仅克服了以上存在的问题,还考虑了不同变量 的变化率的差异对相关性的影响.一致关联度法算 法如下 砰孚嘲“。 缸f 愚 一z f 忌 1 一z i 忌 , 位J 愚 一z 』 愚 1 一乃 忌 , 2 3 万方数据 第4 期李勇等灰色软测量在介质填充率检测中的应用研究 △ 一m - - L Ik F 2 I 缸z 忌 l z i ,歹 , 4 式中z ;,z i 为经过初始化处理的不同变量;k 为序 列编号;m 为样本数;鳓为2 变量的相关系数;~为 关联度. 定义£为符号因子,则 若缸i 五 缸』 愚 0 或缸i 忌 一△z j 愚 一0 ,则 称z i ,为在点忌处趋势相同, 一1 ,关联度为正; 若缸; 是 缸, 志 一0 且△z , 愚 ≠缸j 愚 ,则称 X z ,X J 在点k 处趋势无关, 一0 ,对相关度无贡献; 若缸i 忌 缸』 忌 IN 口I 时,2 变量以正相关为主,即它 们的变化趋势相似,相关程度由P i j 及r Ⅱ这2 个因 素的大小来衡量;当~ 乙一0 时,2 变量无关; 当P lN 口I 时,2 变量以负相关为主,即它们的 变化趋势相反,相关程度由lN “f 及~这2 个因 素的大小来衡量.应注意的是,在估计与预测中,负 关联也是变量之间相关的表现,通过适当的映射, 负关联的变量可以相互表征. 一致关联度满足 1 规范性即“∈[ o ,1 ] ,且当2 变量全相关 时r ;, 1 .证明根据定义式 1 , 5 ,显然胁 愚 , 0 0 忌 ∈E o ,1 ] ,因此,由式 6 得%≤1 p 一1 ,当且 仅当2 变量线性相关时,可得出全相关的结论. 2 偶对称性 即‰ 靠甘X { z ;,X j ,表 明X 因子集中如果只有2 个因子X ;,X j 时, r { z i ,z i 为两两比较,两两比较是对称的. 3 保序性即在无量纲处理后,序列数据的 大小顺序不变.即当z 。 愚 z 志 1 时,有 X 。 忌 ,z 。 点 1 ■ 一\■ 一 △。△ 2 球磨机介质填充率软测量 2 .1 变量选择 辅助变量或称二次变量 S e c o n d a r yV a r i a b l e 的选择包括数量、类型和检测点的选择.一般来说, 原始可测变量数目,类型很多,往往有数十个,并且 相关程度差异较大,为了实时运行方便,有必要对 原始变量进行适当选择,以达到降维的目的.而根 据灵敏、准确、特异性以及鲁棒性强的原则,常用的 选择方法有2 种一种方法是通过机理分析的方 法,找到那些对被测变量影响大的相关变量;另一 种方法是采用主元分析、部分最小二乘法等统计方 法n 4 蜘进行数据相关性分析,剔除冗余的变量,降 低系统的维数. 然而,在实际工业生产过程中,受控对象大都 是灰箱系统,由于很难获得完整全面的机理知识, 因此,由机理分析得到的对主导变量具有一定影响 的变量仍是大量的,这就导致了基于机理分析的辅 助变量选择方法由于考虑因素过多难以在实际中 广泛应用.同时,由于复杂的生产过程中存在大量 可测变量,单纯的应用P C A 或P L S 方法,会引入 高维矩阵运算和繁琐的显著性检验,大大增加计算 量,降低变量筛选速度,且经过计算所得的变量集 往往仍十分庞大.因此,单一的应用以上的2 类方 法很难满足实际需要. 较为实用的是将二者结合起来,首先进行粗 选,利用机理分析或经验知识确定一些变量作为预 选变量,在这里,也可以应用数据挖掘技术对大量 的历史数据进行分析口6 | ,提取具有希望相关模式 的变量作为预选变量.然后进行细选,应用适当的 算法,从经过规模缩简的预选变量集中选取需要的 辅助变量.遗憾的是,细选过程中,常用的P C A 和 万方数据 中国矿业大学学报第3 5 卷 P L S 算法存在着只适用于大样本过程、算法复杂、 计算量大的缺点,同时,P C A 算法在选取主元时以 最大限度地概括原自变量空间的数据变化信息为 准则,因此保留的主元很可能会夹杂进一些对于回 归无益的噪声;而P L S 算法在解决非线性问题时, 其内部回归模型的建立方法还有待完善,此外,经 过P C A 和P L S 计算所得的各变量已不具有明确 的物理意义,不易于理解和解释[ 5 ] .基于以上原因, 结合经验知识,尝试性地将灰关联分析方法应用到 了软测量辅助变量的细选过程中. 球磨机属于部分信息可知的灰色系统[ 17 。,球 磨机介质填充率与一些外部变量如给矿量、排矿水 量、声响、给矿粒度等,存在一定相关性.根据软测 量思路,分析可测磨机外部变量与介质填充率的潜 在相关性的强弱,选择出关联性强外部变量对介质 填充率进行实时估计.这里采用一致关联度对介质 填充率及与其存在一定关联性的8 个外部变量进 行分析,结果见表1 .在实验中,在指定满意阈值为 0 .6 的前提下,球磨机外部参数声响、压力、输入 功率3 个因素与待估内部参数的关联度满足要求, 因此选取以上3 个变量作为辅助变量对介质填充 率进行软测量. 表1外部参数与C R M 的关联度 T a b l e1 I n c i d e n c ed e g r e eb e t w e e n e x t e r n a lp a r a m e t e r sa n dC R M 关联度C R M关联度 C R M 给矿量0 .3 1 2轴承压力0 .6 2 3 返砂水量0 .1 3 3输入功率0 .6 3 7 声响0 .7 8 4排矿水曩 ,0 。0 2 9 给矿粒度0 .2 1 2溢流浓度0 .4 2 6 2 .2R B F 网络建模 实验中,基于学习速度快和避免训练过程中出 现局部极小值的考虑,作者选择R B F 网络进行软 测量建模。以声响、压力、输入功率作为输入层输入 量,高斯函数为隐层基函数,以介质填充率作输出, 构建网络. 考虑到噪声干扰的影响,作者在对网络进行训 练之前首先对实验数据进行了滤波降噪,这里应用 的是小波包降噪算法[ 18 | .同时,为了提高模型的准 确性和训练速度,还对数据进行了标准化处理.比 较各种标准化算法,最后选择极值标准化方法,它 使网络训练比常用的标准差标准化方法速度更 快. 对已建立的网络进行训练.R B F 网络训练分 为2 步,第1 步采用非监督式学习训练R B F 层的 中心数量及位置,第2 步是采用监督式学习训练线 性输出层权值. 常用的中心训练算法有正交最小二乘法 O L S E ”] 、K 一均值聚类法、竞争学习法等.本实验 采用O L S 学习算法来训练R B F 网络,该方法来源 于线性回归模型,它可以在学习权值的同时不断选 取需要的隐含层单元.使用O L S 算法,神经网络的 收敛速度快,并且可以得到优化问题惟一的全局 解. 令网络的训练样本对为 矗,d ,z , 咒一1 , 2 ,⋯,M .其中N 为训练样本数;x 。∈彤为网络输 出数据矢量;d 咒 ∈R 1 为网络期望输出响应.则 网络期望输出响应可表示为 M d 竹 一∑叱 n 屿 P n j l - 『一1 ,2 ,⋯,M , 1 2 式中M 为隐含层单元数;哆为第歹个隐单元到输 出的权值;e 咒 为残差;u j 竹 为回归算子,可表示 为 u j 7 2 一G 』x 。一c jJ 1 1 “ l 1 ,2 ,⋯,N ;f 一1 ,2 ,⋯,M , 1 3 式中c j 为第_ 『个隐单元的中心向量;G 为高斯函 数;将式 1 2 写为矩阵形式 d y W 已, 1 4 式中d 一[ d 1 ,d 2 ,⋯,d N ] ;y E v l ,y 2 , ⋯,V M ] ;V 』一[ 功 1 ,功 2 ,⋯,功 N ] T ;y 为回 归矩阵;W - - - - - [ 叫1 ,叫2 ,⋯,晰] ;口一E e 1 ,P 2 ,⋯, P N ] . 求解回归方程式 1 4 的关键问题是回归算子 矢量口i 的选择.在采用O L S 方法进行训练时,它 通过正交优选的方法正交化。i 1 ≤歹≤M ,分析 w i 对降低残差的贡献,选择那些贡献显著的算子, 剔除贡献较差的算子,并根据性能指标式 1 5 其 中,0 .D 1 为设定容差;e i 为误差压缩比 确定 回归算子数M ,即R B F 隐单元数目.线性输出层 的权值则由L S 算法确定. M 1 一∑勺 i D . 1 5 』 1 由以上分析可知,用O L S 算法把回归矩阵正 交化后,回归算子之间线性无关,相互影响小,故对 当前模式进行调整时,对已有模式扰动最小.所以, 在函数逼近时其计算时间和最终效果明显优于随 机选取和K 一均值聚类等方法. 应用上述R B F 网络进行软测量建模,实验中 R B F 的训练目标设定在1 1 0 ~,实验结果见表 2 . 万方数据 第4 期 李勇等灰色软测量在介质填充率检测中的应用研究 5 5 3 表2 测试结果及误差 T a b l e2 T e s t i n gr e s u l t sa n de r r o r s 由实验结果分析,R B F 网络对介质填充率的 预测效果较好,最大相对误差小于1 %,相对误差 平均值小于0 .7 %.表3 给出了9 组测试数据及其 估计结果和相对误差. 表3测试结果及误差 T a b l e3 T e s t i n gr e s u l t sa n de r r o r s % 数据 c R 降M 鬻 c R M 预测值相对误差绝对值 13 9 .7 5 5 24 3 .2 3 4 33 6 .3 9 44 0 .1 0 2 54 4 .8 3 6 64 0 .1 1 73 7 .0 0 1 84 1 .3 7 6 93 5 .7 6 7 4 0 .1 4 2 .9 9 2 3 6 .6 2 5 3 9 .7 2 7 4 4 .5 7 1 3 9 .9 9 4 3 7 .2 9 1 4 1 .5 9 7 3 5 .5 4 1 0 .8 7 0 .6 0 .6 5 0 .9 4 0 .5 9 0 .3 0 .7 8 0 .5 3 O .6 3 3讨论 在建立以上模型的同时,作为比较作者还应用 3 层反向传播 B P 网络进行预测试验,网络训练选 择速度最快的L e v e n b e r g - M a r q u a r d t 算法,训练目 标同上. 由网络训练过程和图2 的比较结果可知,R B F 网络与B P 网络相比具有较高的预测精度,又因为 其输出层为线性传递,因此,在采用线性O L S 算法 进行训练时避免了收敛于局部极小点,而这是B P 网络很难克服的缺点.同时,由于R B F 网络的隐层 函数为高斯函数,为局部响应函数,顾它属于局部 逼近网络,即对于每个输入输出数据对,网络中只 有少量的连接权需要调整;而B P 网络的隐层函数 为S 型函数,为全局响应函数,顾它属于全局逼近 网络,即对于每个输入输出数据对,网络的每一个 连接权都需要调整.两相比较,前者更容易逼近函 数的局部特性,当向网络输入新样本时,它具有较 快的收敛速度.但应注意,R B F 网络随着输入变量 维数的增加存在维数激增的问题,所以在应用时应 针对具体实际选择相应的隐层节点训练算法. 数据序歹l j 图22 种网络预测结果比较 F i g .2C o m p a r i s o no ft h ee s t i m a t i o no ft h et w on e t w o r k s 4 结论 通过实验和仿真分析,应用R B F 网络对介质 填充率进行3 因素软测量可以得到较好的预测效 果 1 预测平均相对误差保持在0 .7 %以下,可以 满足实际控制应用的要求. 2 解决了以往利用双因素法和机理法进行预 测时精度无法达到要求的问题,为磨矿过程的先进 控制提供了一种有效手段. 3 在软测量建模过程中,采用一致关联度方 法分析法对辅助变量进行选择是可行的,它为定量 分析可测参数与待估参数问的关系提供了一条有 效的途径. 4 通过比较及讨论,应用R B F 神经网络比 B P 网络以及以往的基于机理知识的预测过程更简 洁,开发速度更快,泛化能力更强. 参考文献 [ 1 ] ‘T H O RM ,S I G U R DS .O u t p u te s t i m a t i o nu s i n g m u l t i p l es e c o n d a r ym e a s u r e m e n t s h i g h - p u r i t yD i s t i l l a t i o n [ J ] .A I C H EJ ,1 9 9 3 ,3 9 1 0 1 6 4 1 1 6 5 3 . 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