淮南积水沉陷区水深遥感定量分析.pdf
第3 6 卷第4 期中国矿业大学学报 V 0 1 .3 6N o .4 2 0 0 7 年7 月J o u r n a lo fC h i n aU n i v e r s i t yo fM i n i n g8 LT e c h n o l o g yJ u l y2 0 0 7 文章编号1 0 0 0 1 9 6 4 2 0 0 7 0 4 0 5 3 7 0 5 淮南积水沉陷区水深遥感定量分析 武彦斌,彭苏萍,黄明,吴观茂 中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室,北京1 0 0 0 8 3 摘要为获取沉陷区积水深度,尝试采用L A N D S A T 5 T M 影像建立水深遥感定量关系.首先 对T M 影像进行几何校正、大气校正、沉陷区提取等步骤,然后输出像元反射率值,并与水深实 测控制点坐标匹配,使水深值与反射率值对应.计算T M 影像各波段及波段组合反射率与水深 值之间的相关性,其中T M 4 波段的相关性最大 0 .5 6 1 ,以T M 4 波段为例建立水深与像元反射 率间的回归模型.模型以水深值2m 为阈值,包括水深实测值小于2m 和在2 ~6m 的2 个回归 方程.将模型应用到淮南潘一矿的沉陷区,计算反演水深值与实测值误差.结果表明水深值小于 2m 的区域平均绝对误差0 .1 5 91m ,平均相对误差1 3 , 3 6 7 %;水深值在2 ~6m 范围内的区域 平均绝对误差0 .5 7 18m ,平均相对误差1 5 .0 2 %. 关键词沉陷区;水深;遥感;回归模型 中图分类号T P7 9 ;P2 3 4 .3文献标识码A Q u a n t i t a t i v eA n a l y s i so fW a t e rD e p t hi n Hu a i n a nP o n d i n gS u b s i d e n c eB a s e do nR e m o t eS e n s l ‘n g W UY a n b i n ,P E N GS u p i n g ,H U A N GM i n g ,W UG u a n - m a o S t a t eK e yL a b o r a t o r yf o rC o a lR e s o u r c e sa n dS a f eM i n i n g ,C h i n aU n i v e r s i t yo fM i n i n g T e c h n o l o g y , B e i j i n g1 0 0 0 8 3 ,C h i n a A b s t r a c t T om e a s u r et h ew a t e rd e p t hi np o n d i n gs u b s i d e n c e ,am o d e lb a s e do nT Mi m a g ew a s p r o p o s e d .A f t e rg e o m e t r i cc a l i b r a t i o n ,a t m o s p h e r i cc o r r e c t i o na n dp o n d i n gs u b s i d e n c ee x t r a c t i o n ,t h ep i x e l sr e f l e c t i v i t yw a se x p o r t e d .I no r d e rt of o u n dt h er e l a t i o nb e t w e e na c t u a lw a t e r d e p t ha n dp i x e l sr e f l e c t i v i t y ,t h ep i x e l sr e f l e c t i v i t yw e r em a t c h e dt oc o n t r o lp o i n t s .T h ec o r r e l a t i o nc o e f f i c i e n t sb e t w e e nr e f l e c t a n c eo fb a n d s c o m b i n e db a n d s a n dw a t e rd e p t hw e r ec a l c u l a t e d .T h ec o r r e l a t i o nc o e f f i c i e n tb e t w e e nr e f l e c t a n c eo fT M 4a n dw a t e rd e p t hi St h em a x i m a l 0 .5 6 1 .T h er e g r e s s i o nm o d e lw a se s t a b l i s h e db e t w e e nt h ea c t u a lm e a s u r e dw a t e rd e p t ha n d r e f l e c t a n c eo fT M 4 .T h et h r e s h o l do ft h em o d e li s2m ,i n c l u d i n gt w or e g r e s s i o ne q u a t i o n s w h i c hc o r r e s p o n dt oa c t u a lm e a s u r e dw a t e rd e p t hl e s st h a n2ma n dw a t e rd e p t hf r o m2m t o6 m .T h em o d e lw a sa p p l i e dt om e a s u r et h ed i f f e r e n c eb e t w e e nt h ea c t u a lw a t e rd e p t hr e t r i e v e d w a t e rd e p t hi np o n d i n gs u b s i d e n c eo fH u a i n a n .T h er e s u l t ss h o wt h a tt h em e a na b s o l u t ee r r o r i s0 .1 5 91ma n dt h em e a nr e l a t i v ee r r o ri S1 3 .3 6 7 %,w h e nt h ea c t u a lm e a s u r e dw a t e rd e p t hi S l e s st h a n2m .T h em e a na b s o l u t ee r r o ri S0 .5 7 18ma n dt h em e a nr e l a t i v ee r r o ri S1 5 .0 2 %, 收稿日期2 0 0 6 0 9 0 6 基金项目国家重点基础研究发展规划 9 7 3 项目 2 0 0 2 C B 2 1 1 7 0 7 ,2 0 0 6 C B 2 0 2 2 0 9 ;国家自然科学基金重大项目 5 0 4 9 0 2 7 1 ;“十五”国 家科技攻关重点项目 2 0 0 1 B A 8 0 3 8 0 4 0 3 ;国家创新研究群体基金 5 0 2 2 1 4 0 2 ;教育部“长江学者和创新团队发展计划” I R T 0 4 0 8 ;国家杰出青年基金项目 5 0 0 2 5 4 1 3 ;教育部科学技术研究重大项目 3 0 6 0 0 2 作者简介武彦斌 1 9 8 0 一 ,男,河北省藁城市人,博士研究生,从事遥感地质应用方面的研究. E m a i l w u y a n b i n 0 8 0 1 6 3 .c o r n T e l 0 1 0 5 1 7 3 3 0 2 0 万方数据 5 3 8中国矿业大学学报第3 6 卷 w h e nt h ea c t u a lm e a s u r e dw a t e rd e p t hi sf r o m2mt o6m . K e yw o r d s p o n d i n gs u b s i d e n c e ;w a t e rd e p t h ;r e m o t es e n s i n g ;r e g r e s s i o nm o d e l 淮南矿区地处淮河两岸,地下水位埋藏较浅, 矿区沉陷区大面积积水,利用遥感手段量测水深可 以发挥遥感“快速、大范围、准同步”的优势,为沉陷 区治理提供可靠的数据流.水深遥感国内外都有过 研究,主要集中在沿海及内陆淡水水域.例如 B i e r w i r t h [ 1 ] ,M g e n g e [ 2 3 曾分别利用T M 影像有效 地对近海岸水域进行了多时相水深测量;党福星利 用T M 影像数据对南海永暑礁景区水深反演模型 进行了详细的研究[ 3 1 ;黄家柱等利用T M 影像数 据建立了长江南通河段水深遥感模型[ 4 1 ;陈呜等在 对长江口水深的分段遥感模型研究基础上,还进一 步开展了利用该模型对长江口水域水沙特性的探 讨凹3 ;于瑞宏等利用多时相的T M 影像对干旱区 草型湖泊乌梁素海的水深遥感定量模型也进行了 有益的研究邸] .但目前有关针对煤矿沉陷区积水水 体的波谱测试和波谱信息的研究还未见详细报道. 业已证明,从卫星遥感图像上得到的影像光谱数据 经处理后与水深存在很好的相关性,因此可以直接 利用其相关性把它转化成相应的遥感水深数据口] , 因此,本文将重点讨论和建立一种能将遥感信息与 煤矿沉陷区水域水深相吻合的回归计算模型. 1 研究区概况 研究区域为淮南矿区潘一煤矿开采后的地表 积水沉陷区.潘一煤矿1 9 8 3 年1 2 月2 6 日正式建 成投产,1 9 9 6 年达到设计能力3 .0M t /a ,之后矿井 产量一直稳定在3 .0M t /a .潘一煤矿1 9 8 7 年积水 沉陷区面积0 .2 0 4k m 2 ,1 9 9 2 年增加到0 .6 7 87 k m 2 ,1 9 9 8 年为1 .8 5 53k m 2 ,其发展速度之快,令 人瞩目.积水沉陷区主要接受泥河 淮河支流 、地 下水和大气降水补给,以前二者为主. 2数据处理 2 .1 数据获取 积水沉陷区的水深实地采集时间为2 0 0 5 年4 月5 日~4 月1 5 日,遥感数据采用2 0 0 5 年4 月6 日L A N D S A T 5 T M 影像数据 轨道号1 2 1 3 7 , T M l ~T M 5 ,T M 7 ,当日淮南天气状况良好,云量 很小,得到的遥感图像资料和实测水深资料可以认 为是准同步的,将作为进一步分析的数据源. 2 .2 遥感数据预处理 2 .2 .1 几何校正 利用潘一煤矿1 1 00 0 0 的实测地形图,坐标 系统为北京5 4 坐标系,通过在地形图和T M 影像 上选取同名地物控制点来对遥感影像进行几何精 校正.在E N V l 4 .2 运行环境下,在T M 影像和实 测地形图上寻找同名不变地物点4 0 个,采用二次 多项式进行坐标转换,用立方卷积法进行灰度重采 样,误差控制在0 .5 个像元以内. 2 .2 .2 大气校正 由于大气散射和吸收的影响,导致遥感成像过 程中辐射能量被削弱,为提高遥感信息的提取和参 数反演的精度,因此在利用遥感图像资料之前必须 对图像进行大气校正.本文采用文献[ 8 ] 的大气校 正模式. 定标及辐射校正是大气校正的前提,L A N D S A T 5 预先测出了各波段的辐射亮度值L 。和记录 值D N 之间的校正增量系数g a i n 和校正偏差量 o f f s e t ,测出它们之间呈线形关系,故其定标采取 线形公式进行转换 L d D N g a i n o f f s e t , 1 式中g a i n ,o f f s e t 可以从影像的头文件中读取. 辐射校正旨在计算卫星所观测到的行星反射 率 未经过大气校正的反射率 ,假设条件是天空辐 照度各向同性,且地面是朗伯体反射,则行星反射 率R , R 一讯蕊老专而, 2 式中E o A 为大气层外相应波长的太阳光谱辐照 度;W A 为各波段的波段宽度 参数值可从 L A N D S A T 5 相关资料中获取 . 影像经过辐射校正后,根据成黑体减法 d a r k o b j e c ts u b t r a c t i o n [ 8 1 模型理论,程辐射反射率P 。l 是由影像直方图下限值决定的,该直方图的下限值 被假定为程辐射反射率和暗体反射率之和,程辐射 率I D 曲与程辐射L 。的关系如下 丌L 。 阳一爵丽赢’ 3 式中0 为太阳天顶角 影像头文件中读取 . 大气校正假设1 地面朗伯面反射和天空辐 照度各向同性;2 天空晴朗无云,不考虑大气的折 射、湍流和偏振;3 忽略大气的多次散射以及邻近 像元漫射过程.地物表面反射辐照度与太阳辐照度 和地表反射率的函数关系为 r R g x [ E o A C O S 眈e - r ““0 z E d ] ,小 L n 一 丌 ,、‘士/ 万方数据 第4 期 武彦斌等淮南积水沉陷区水深遥感定量分析 式中R n 为地表反射率;E “为天空光漫散射到地 表的光谱辐照度;n 为大气光学厚度,由文献[ 9 ] 的方法计算得到. ‘ 大气衰减后的地表反射辐照度与大气本身的 程辐射L 。之和,为卫星传感器接收到的光谱辐射 亮度L i x L i 一L n e - r x “”% L p , 5 式中0 ,为卫星传感器观测角,L A N D S A T 5 的观 测角为兀/2 . 由式 4 , 5 得到地表反射率 %一毒l 讯万焉南专赢j ’ 6 式中L e l x “”吒为大气的下行倾斜透过率; T 。。 e 、““气为大气沿观测方向的上行透过率. 如只考虑一次散射,则整层大气的散射率为 1 一L 。,不考虑大气的吸收,E d 、近似为 . 1 一T 。x E o A ,“ /2 , d 1 一丁一‘ u7 2 .2 .3 分离积水沉陷区水体 以淮南潘一煤矿东采区形成的积水沉陷区为 例,该处沉陷区与泥河 淮河支流 连成一体,积水 沉陷区的提取必须结合研究区域的地质和采矿资 料.在A r c G I S 平台中对校正后的T M 5 波段进行 水迹线提取,并对提取的水迹线建立掩膜 m a s k , 并将该掩膜图像与T M 图像的其他波段相乘,以 去除其它各波段的陆上信息,最后与井上井下对照 图做叠加,提取出积水沉陷区.为了更好地与遥感 影像套合,需要将水深采样点与遥感影像叠加、采 样数据的加密与生成等值线图.图1 是潘一煤矿东 采区形成的积水沉陷区实测水深等值线图. 图1实测水深等值线 F i g .1 C o n t o u r so fa c t u a l l ym e a s u r e dw a t e rd e p t h 2 .3 水深值和遥感数据的分析 在E N V l 4 .2 平台中,将截取并掩膜后的 各波段的反射率值输出为A S C I I x y z 文件格 式,利用E N V I 的二次开发语言I D L 编写程序,使 水深实测点的水深值与其像元反射率值匹配. 对实测点的水深值和各波段相应的像元反射 率值进行了相关分析,旨在选取较好的水深反演因 子.由于波段比值法可使水深差异在舍去其背景的 条件下提高对比度m ] ,因此还进行了波段组合运 算与水深值的相关性分析,结果见表1 . 表1波段及波段组合的反射率与 水深值的相关系数 T a b l e1C o r r e l a t i o nc o e f f i c i e n t sb e t w e e nr e f l e c t a n c eo f b a n d s c o m b i n e db a n d s a n dr e l e v a n tw a t e rd e p t h s 3 定量模型建立 从表1 可见,各波段及波段组合的反射率与水 深值之间的相关性.研究中尝试用与水深值相关性 最好的T M 4 波段,建立水深一反射率回归模型.以 像元的地表反射率为自变量,水深值为因变量. 在纯水中、底质均一、大气条件较好时,可以利 用将遥感图像的灰度值与光在水中的衰减程度 水 深 之间的线性关系式,推算出水深值.但是,实际 中若光可以从太阳到水体内至水底,再到卫星接收 设备,则水体的辐射总量主要由大气反射、水面反 射与折射、水中悬浮物质反射、散射和水底反射组 成.假设影响水体辐射量因素 底质、水生生物、含 沙量、水面波浪状况、水体上方大气、卫星传感器正 常 在空间上均匀变化,则水深增大而水体辐射强 度减弱.回归模型的建立选用指数函数e 一来作为 回归函数的主体部分,再增加2 项幂函数的修正. 由于采用水深实测点的水深一反射率回归关系 代替整个区域,进行反演水深运算,以局部代替整 体,不能完全反映全部信息;力口上目前未见煤矿沉 陷区水体波谱测试的详细报道,因此,根据研究区 域的平均水深值,以实测水深值2m 为阈值,模型 分为浅水区域 水深值小于2m 和深水区域 水深 值2 ~6m . 浅水区域反演模型 H 一0 .6 5 9 2 R 卧 0 .4 6 0 4 2 0 .9 3 7 8 R 。 0 .4 6 0 4 0 .6 5 7 9 , D 0 .4 2 4 1 e [ 12 4 1 8 ‘H “。 H Ⅲ1 2 0 6 ] 一 ,Q 、 3 5 0 .4 1 4 6 . 深水区域反演模型为 H 一0 .4 6 0 4 2 5 2 万方数据 5 4 0中国矿业大学学报第3 6 卷 H 一一0 .6 2 3 1 R 。。 0 .4 1 5 7 2 1 .0 2 9 4 R n 0 .4 1 5 7 0 .0 6 3 2 , D 一0 .8 8 4 1 e [ _ 1 删H 2 5 舢1 0 0 5 ] 一 9 H 一0 .1 4 5 7 3 H 一0 .4 1 5 7 2 2 54 4 0 .1 1 4 6 . 式中R n 为像元的地表反射率;H 为中间变量;D 为反演水深值. 根据统计学原理,利用给定类型的曲线回归, 数据越集中,估算精度越高,因此增加中间变量 1 1 0 .6 5 92 R 一0 .4 6 04 2 .0 .9 3 78 x 2 5 2 .0 螽 冀。.。 0 .5 ’;。i i ; l 。4 ’2 7 5 2 _ 4 1 H 4 - 6 0 \D o .4 2 4l e Ⅲ4 1m 5 即2 ⋯“. .4 6 04 3 /3 5 _ 嬲氛‘\≮ 0L 』J ▲J L 0 .3 50 .4 00 .4 50 .5 00 .5 50 6 00 .6 5 T M 4 反射率 a 浅水区域 H ;式 8 , 9 中,增加第一修正项为一幂函数形 式的非线性修正,利用幂函数幂次越高,函数值变 化越剧烈的特点可以在一定程度上降低由于以局 部区域的回归方程代替整体时水深值产生的偏差; 增加第二修正项的目的是保证回归方程增加第一 修正项后仍然为一单调曲线,使水深和反射率保持 一一对应关系. 图2 a ,b 分别反映相应水深值与T M 4 波段像 元的地表反射率之间对应关系,其中纵轴表示水 深值,单位m ;横轴表示T M 4 的地表反射率. H 0 .6 2 3I R g 04 4 57 2 1 .0 2 94 x l O0 .1 50 .2 00 .2 50 .3 00 .3 50 .4 0 T M 4 反射率 b 深水区域 图2水深值与T M 4 反射率关系 F i g .2 C o r r e l a t i o nb e t w e e nr e f l e c t a n c eo fT M 4a n dw a t e rd e p t h 图3 a ,b 分别表示实测水深等值面和反演水深 值等值面. 为进一步说明反演精度,选取独立的浅水水深 检查点2 0 个、深水水深检查点2 5 个,验证反演公 式的精度.表2 数据显示水深在小于2m 时,平均 绝对误差0 .1 5 91i n ,平均相对误差1 3 .3 6 7 %;表3 中数据显示水深在2 ~6m 范围内,平均绝对误差 0 .5 7 18m ,平均相对误差1 5 .0 2 %.表2 ,3 分别是 浅水、深水区域检查点的模拟深水误差分析表. 图3水深等值面 F i g .3 I s o s u r f a c eo fw a t e rd e p t h 表2浅水区域误差 T a b l e2E r r o ro fr e t r i e v e ds h a l l o ww a t e rd e p t h 点号实测值/m反演值/m绝对误差/m 相对误差/%点号实测值/m反演值/m绝对误差/m 相对误差/% 10 .4 0 10 .3 4 240 .0 5 861 4 .6 11 11 .3 5 31 .5 4 220 .1 8 921 3 .9 9 20 .5 0 70 .4 3 150 .0 7 551 4 .8 91 21 .4 0 81 .2 1 600 .1 9 20 1 3 .6 4 30 .5 2 60 .4 5 250 .0 7 351 3 .9 8 1 3 1 .5 0 21 .6 4 53 0 .1 4 331 0 .5 4 4 0 .6 5 40 .7 5 480 .1 0 08 1 5 .4 11 41 .5 4 21 .6 9 860 .1 5 661 0 .1 5 50 .7 5 10 .8 5 450 .1 0 351 3 .7 81 51 .6 0 31 .8 1 670 .2 1 371 3 .3 3 60 .8 5 10 .7 3 480 .1 1 621 3 .6 61 61 .7 0 11 .4 5 940 .2 4 161 4 .2 0 70 .8 6 20 .9 9 040 .1 2 841 4 .9 01 71 .8 1 41 .5 7 340 .2 4 061 3 .2 6 80 .9 5 11 .0 7 380 .1 2 281 2 .9 l1 81 .8 6 11 .6 9 680 .1 6 421 0 .8 2 91 .1 0 11 .2 5 860 .1 5 761 4 .3 1 1 9 1 .9 1 42 .1 8 720 .2 7 32 1 4 .2 8 1 01 .2 0 21 .0 2 790 .1 7 411 4 .4 9 2 01 .9 5 01 .6 9 270 .2 5 731 3 .1 9 5 O 5 O 5 O 5 O 5 0 0 0 m /遥聪簧 万方数据 第4 期 武彦斌等淮南积水沉陷区水深遥感定量分析5 4 1 表3深水区域误差 T a b l e3E r r o ro fr e t r i e v e dd e e pw a t e rd e p t h 点号实测值/m反演值/m绝对误差/m 相对误差/%点号实测值/m反演值/m绝对误差/m 相对误差/% 1 2 .2 0 02 .5 1 690 .3 1 691 4 .4 1 1 4 3 .9 0 13 .2 9 790 .6 0 311 5 .4 6 22 .2 5 32 .5 8 050 .3 2 751 4 .5 41 54 .0 0 53 .4 1 470 .5 9 031 4 .7 4 32 .3 6 42 .0 1 970 .3 4 431 4 .5 61 64 .2 0 24 .8 2 580 .6 2 381 4 .8 5 4 2 .6 0 12 .1 4 810 .4 5 291 7 .4 1 】7 4 .4 0 15 .0 5 950 .6 5 851 4 .9 6 52 .6 5 12 .1 7 480 .4 7 621 7 .9 61 84 .5 0 13 .7 7 120 .7 2 981 6 .2 1 62 .7 0 13 .1 1 860 .4 1 761 5 .4 61 94 .5 4 05 .1 9 220 .6 5 221 4 .3 7 72 .9 0 53 .3 5 490 .4 4 991 5 .4 9 2 0 4 .7 9 34 .0 2 540 .7 6 761 6 .0 1 83 .0 1 12 .5 3 480 .4 7 6215 .8 12 1 5 .0 0 8 5 .7 4 330 .7 3 531 4 .6 8 93 .1 5 43 .5 9 160 .4 3 761 3 .8 72 25 .2 3 44 .4 7 220 .7 6 181 4 .5 5 1 03 .2 0 23 .6 9 420 .4 9 221 5 .3 72 35 .3 0 95 .9 8 760 .6 7 861 2 .7 8 1 l 3 .4 1 43 .8 4 37 0 .4 2 97 1 2 .5 9 2 4 5 .8 5 】 5 .0 1 82 0 .8 3 281 4 .2 3 1 23 .7 1 23 .1 5 870 .5 5 331 4 .9 02 56 .0 1 55 .1 0 010 .9 1 491 5 .2 1 1 33 .8 1 24 .3 8 320 .5 7 121 4 .9 8 遥感反演值和实测水深值之问存在误差的主 要原因有 1 部分水域含有大量悬浮泥沙信息,悬浮泥 沙对入射光的后向散射会影响水体的总辐射量; 2 由于T M 影像分辨率的限制,水陆结合处 的像元含有部分陆地信息; 3 淮南潘一矿附近的积水沉陷区内含有绿 藻、蓝藻等藻类,藻类物质中的叶绿素对水体反射 率曲线会产生影响; 4 实测水深图受测点数量、分布的限制,个别 小区域的水深值也会不准确. 4 结论 1 通过分析T M 影像各波段及波段组合的反 射率与水深值的相关系数,建立了积水沉陷区的 T M 影像反射率与水深值的反演关系式.以相关系 数最大的T M 4 波段所建立的水深遥感反演关系 式,以水深2i n 为阈值,水深在小于2r n 时,平均 绝对误差0 .1 5 91m ,平均相对误差1 3 .3 6 7 0o ;水 深在2 ~6m 范围内,平均绝对误差0 .5 7 18m ,平 均相对误差1 5 .0 2 %.从反演值与实测值的误差值 来看,模型对研究水域的整体地形信息与遥感光谱 信息之间关系描述得较好,可以为矿区积水沉陷区 综合治理提供一定精度的数据。 2 水深已知数据的可靠性在很大程度上影响 水深计算,如果其能得到保证,则可以进一步提高 遥感水深探测的可靠性和实用性. 3 水体总辐射量的影响因素为多方面的,各 因素与水深值问的定量关系,需要做进一步研究. 参考文献 [ 1 ]B I E R W O R T HPN ,L E ET ,B U R N ER 。S h a l l o w s e a f l o o rr e f l e c t a n c ea n dw a t e rd e p t hd e r i v e dh yu n m i x i n gm u l t i s p e c t r a li m a g e r y [ J ] .P h o t o g r a m m e t r i c E n g i n e e r i n ga n dR e m o t eS e n s i n g ,1 9 9 3 ,5 9 3 3 3 1 ~ 3 3 8 . 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