3煤矿瓦斯抽采打钻工操作规程及手指口述上墙.doc

Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC programmable logic controller is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial uation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of “sense“, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand 实训项目一 瓦斯抽采打钻工实训 一、实训目的 1、熟悉本工种的安全责任 2、掌握本工种安全操作要领 二、实训设备、器材 钻机、钻杆、钻头、简单维修器材 三、岗位描述 描述项目 描述内容 自我描述 我是队一名瓦斯抽采打钻工，我叫，在培训中心培训后持证上岗，从事钻探操作工作年 岗位责任描述 1、本工种必须经过专业技术培训，考试合格后方可上岗。 2、必须熟悉并严格遵守操作规程及煤矿安全规程的有关规定。熟悉煤矿机电设备完好标准、煤矿机电检修质量标准等规定。 3、具备一定的电工、钳工基础操作及液压基础知识。熟知钻探操作要领，熟知突水、瓦斯喷出及突出预兆，具有熟练的维修保养以及一般的故障处理工作技能和基础知识。负责本钻探设备的日常维护与修理，能独立开展工作。 4、必须掌握现场事故处理和事故抢救的知识。熟悉出现事故时的应急处理办法和人员撤离路线。 作业环境描述 本作业场所瓦斯状况，涌水状况。本钻场需要完成个钻孔，钻机型号为，有台钻机，电机功率KW，工作电压KV。 工艺流程描述 一、接 班 1 进入接班地点 2 询问上班状况 3 现场检查 4 问题的处理 5 履行手续 二、作业 1 作业前的准备 2 安装钻机 3 启动 4 试转运 5 上钻杆、钻头 6开泥浆泵 7调整压力钻进（调整压力前的准备，加压钻进，减压钻进） 8 倒杆 9加杆 10停钻 11起钻 三、交班 1 交班前准备 2向接班人交代本班情况及存在问题 3 接受接班人现场检查 4 问题的处理 5履行交接手续 6 上井汇报及填写记录 岗位作业标准描述 参见四安全操作规范 岗位危险源辨识描述 1．作业地点有害气体超限。 2．作业地点支护不完好。 3．钻机固定不牢靠。 4．钻机带病运转，甩开安全保护装置。 5．操作人员未系好衣扣、扎紧袖口 四、安全操作规范 （一）钻孔前准备工作 1、下井前根据工作安排，准备、检查、带足本班所需的工具、材料等。 2、装运钻机时应注意以下问题 （1）装运钻机前要进行检查，钻机各部件要齐全，电机必须防爆，电压应与电源相符，电缆无漏电现象，钻杆、钻具等应无损坏现象。 （2）钻机装车后，要捆绑牢固。平巷运输时，两车之间要拉开一定距离，转弯时要发出信号；斜巷运输时，听从上、下车场把钩人员的指挥。 （3）装运不允许进脏物的部件时，要封堵好。 3、安装钻机前的准备工作 （1）进入安装地点前，应先检查巷道支护及通风等情况，发现问题及时处理。整修、加固钻场时，应清理干净脏杂物，挖好清水池，疏通好水沟。 （2）无风地点必须安设局部通风机或采用导风筒通风，在打钻过程中不准停风，且要有可靠的风电闭锁装置。 （3）水压、机件、电源开关等均应良好，符合要求。 4、安装钻机时应注意以下问题 （1）钻场面积必须大于钻机座，周围要有足够的安全间隙；在运输巷道安设钻机时，要保证不影响运输。 （2）安钻地点应无浮煤，底板平整；地梁木平稳卧人底板，四角打上立柱及斜柱；按中腰线摆正钻机。 （3）机身安放平稳后，应上紧底固螺丝，各机械转动部分要安装防护栏、保护罩。 （二）各种钻机的操作方法 1、操作前的准备工作 （1）钻机安装应牢固，变速箱及油箱内的油位应合适，安全防护罩及防尘盖必须齐全。 （2）各部分操作手把应处在正确位置。 （3）调试钻机时，要求各转动部分运转应正常，开关启动应灵活可靠；钻机空载运行10 min，确认无问题后，方可接上钻杆、钻头，接通水源，由司机操作开始钻孔。 2、各类钻机的操作方法按各钻机使用说明书执行 （1）MYZ系列液压钻机的操作方法 a利用操纵台的操作手把来控制钻杆的旋转和推进。操作手把由空挡位向前推动时，钻头顺时针方向旋转，进行钻孔或安装钻杆；操作手把由空挡位向后拉时，钻头反时针方向旋转，可拆卸钻杆。 b推移给进油缸的操作手把可控制钻头前进或后退，向前推时钻头前移，向后拉时钻头后退。 c需快速推进或后退时可操纵快速操作手把，操作方式与给进油缸相同，即推前进拉后退。 d利用节流阀控制给进速度，手柄顺时针方向转动时速度加大，反时针方向转动时速度减小，钻进时可根据岩性随时调节节流阀，加大或减小推进压力。 2 ZF系列风动钻机的操作方法 a操作旋转部和推进部的操作手柄时，即改变主轴转动方向和使动力头前进或后退，实现方向控制。 b要改变旋转和推进速度，实现速度控制时，可通过控制油雾器前节流阀的大小来实现。 3 MK系列全液压钻机的操作方法 a油马达回转操作手把向前推，回转器正转；手把向后拉，回转器反转；中间位停止 b卡盘、夹持器的操作手把向前推，夹持器松开（卡盘卡紧）；手把向后拉，卡盘松开（夹持器卡紧）；手把在中间位置时，卡盘、夹持器均卡紧。 c给进、起拔操作手把向前推，回转器前进，即给进；手把向后拉，回转器后退，即拔起；手把在中间位置时，回转器浮动，此时可装卸钻杆。 d操纵截止阀手把可接通或关闭夹持器的油路。手把处于水平位置时油路接通；手把处于垂直位置时油路关闭，夹持器处于松开位置。 e操纵增压调节手轮可调节系统的辅加压力。顺时针旋转手轮时，系统压力提高。 f操纵给进压力调节手轮可改变给进压力。顺时针方向旋转时，给进压力增加；反时针方向旋转时，给进压力减小。 （三）钻孔 1钻孔时要严格按照测量人员标定的孔位及施工措施中规定的方位、角度、孔深等进行施工，不经测量人员同意不得擅自改动。 2安装钻杆时应注意以下问题 1先检查钻杆，应不堵塞、不弯曲，丝口未磨损，不合格的不得使用。 2连接钻杆时要对准丝口，避免歪斜和漏水。 3装卸钻头时，应严防管钳夹伤硬质合金片、夹扁钻头和岩芯管。 4安装钻杆时，必须在安装完第一根后，再安装第二根。 3钻头送人孔内开始钻进时，压力不宜太大，要轻压慢钻，以免崩刃或打坏变速齿轮，待钻头下到孔底工作平稳后，压力再逐渐增大。 4采用清水钻进时，开钻前必须供水，水返回后才能给压钻进，并要保证有足够的流量，不准钻干孔。孔内岩粉多时，应加大水量，延长开泵时间，确实冲好孔后方可停钻。 5钻进时，钻工要认真观察钻机运转情况，即观察送水、钻孔的给排水、钻孔内的震动声音等情况。 6钻进过程中要准确测量距离，一般每钻进10 m或换钻具时必须量一次钻杆，以核实孔深。 7钻机运转过程中要注意观察轴承部位、液压油、电机、变速箱、轴套、横立轴齿轮等有无超温现象、有无异常声音，发现问题应立即停机，查找原因，及时处理。 8钻进过程中的注意事项如下 1发现煤岩松动、片帮、来压、见水或孔内水量、水压突然加大或减小以及顶钻时，必须立即停止钻进，但不得拔出钻杆，要立即派人监视水情，并迅速向有关部门汇报。 2钻孔透采空区发现有害气体喷出时，要停钻加强通风，并用黄泥封孔，同时向矿调度室汇报。 3钻瓦斯抽采孔出现瓦斯急剧增大、顶钻等现象时，要及时采取措施。 4煤层注水钻孔钻人顶板或底板岩石中时，要停钻，该孔报废，并将废孔封死，不得注水。 9更换钻头时，应注意孔径与钻头直径匹配，以免卡死钻头。 10临时停钻时，要将钻头退离孔底一定距离，防止煤岩粉卡住钻杆，停钻8h以上时应将钻杆拉出来。 11运钻具时，前后人员要互相联系，密切配合，防止造成伤人事故。 12提出钻具时的注意事项如下 1提钻前，要测量机上余尺，开升降机的制动装置、离合装置和提引装置，紧卸工具要齐全、可用，发现问题及时处理。 1提钻前必须用清水冲孔，排净煤、岩粉。 2在提钻过程中，钻工必须与其他工种紧密配合，操作要轻而稳，不得猛刹、猛放，不得超负荷作业，不得用手去摸钢丝绳。其他工种人员必须站在钻具起落范围以外。 3岩芯管提出孔口后应立即盖好孔口，不准用手探摸或用眼观看管内岩芯。 4提出的岩芯必须清洗干净，摆放整齐有序。 5钻杆提出后要用棉丝缠住两端，以防钻杆孔堵塞或丝口被破坏。对于抽采瓦斯钻孔，钻杆提出后要用木塞堵住钻孔，以防瓦斯逸出。 （四）操作钻机的注意事项 1启动时，注意力要集中，要求手不离按钮、眼不离钻机，动作要准确、及时、迅速 2机械调速的钻机，在正常情况下不得随意改变钻机速度，调速时必须先停电，变速箱停止运转后再变速。 3钻进仰角超过25时，不准在套管正下方操作，以免套管滑落打伤人员。 4机器运转时，禁止用手、脚或其他物件直接制动机器运转部分，禁止将工具或其他物品放在钻机、水泵电机防护罩上。 （五）封孔 1封孔前必须清除孔内煤、岩粉，封孔一般采用砂浆封孔或封孔器直接封孔。 2砂浆封孔时应注意以下问题 1砂浆封孔需下套管，套管可采用钢管或外端用钢管里端用塑料管，煤层注水孔的套管也可采用钢丝编制的高压胶管。 2封孔部分需扩孔，孔径一般不小于100 mm。煤层注水钻孔封孔深度一般应大于5m。 3封孔时先把套管牢固地固定在钻孔内，固定方法可采用木塞或在套管上缠蔴丝、海绵的方法等。套管一般要露出孔口1015 cm。 4套管下入钻孔后，可用人工或封孔注射器、泥浆泵等将按规定配制好的水泥砂浆送入管套壁外的钻孔内。 5人工送砂浆封孔，要边送砂浆边用力捣实；用泵送砂浆封孔时，灌浆管要固定于钻孔内，孔口要密封，工作结束时要用水把泵内砂浆清洗干净。 3封孔器封孔时的注意事项如下 1封孔器应完好。 2仰角钻孔装封孔器时，操作人员不得正对封孔器，以防封孔器下滑伤人。 3安装封孔器时，一人用管钳固定封孔器外套，另一人用管钳拧紧丝扣；连接气门与支管时，必须把支管总气门关闭。 4使用液压或机械加压封孔器时，给压要均匀，应先小后大，速度不要太快，待封孔器外壁与钻孔壁接触后再加压。 （六）钻机的维修与保养 1各种类型钻机的维修与保养按说明书进行，并建立班保、周保、月保制度。 2钻机不得在无人照管的情况下运转，钻机任何部位出现故障时都应立即停机检查。 3钻机外露的转动与滑动表面在每班开车前应擦拭干净，并涂一层机械油。应保养好注油部位。钻机长时间不用时，应对所有外露表面进行清扫，并将各运转部位表面涂上黄油，机械外壳应涂上防腐油。 4经常检查各油箱的油位，保持油量适宜，油质要清洁无杂质，并按规定更换新油。 5所有罩子和防尘盖要保持完整和齐全，钻杆螺纹部分、各种接头应经常用刷子清扫，并涂适量黄油。 6钻机搬迁时，应将所有外露管口用丝、接头盖或棉纱堵好，防止灰尘进入或油液外漏。 （七）下班前的收尾工作 1、下班前应将本班工作情况及各种数据，如钻孔角度、进尺、套管下置深度、岩芯采集情况、设备运转情况等，全面准确地记录下来。 2、严格执行现场交接班制度，本班组长和记录员要按记录表格把本班情况记录清楚并签名。 3、钻孔竣工后，应在机长的指挥下做好各种善后处理工作（如钻机的搬迁、检修、存放，钻杆、接头及接箍的更换，钻孔的质量验收及有关资料移交等），为下次施工做好各种准备工作。 五、瓦斯抽采打钻工手指口述安全操作规范 作业班次 手指 口述 班前安全确认 劳保用品 劳保用品穿戴齐全，确认 钻探地点顶板、煤壁及支护情况 钻探地点顶板、煤壁及支护良好，确认 巷道通风情况 巷道通风良好，无有毒有害气体，确认 钻机及配件、工具 钻机及配件、工具良好，确认 钻探地点照明、电话 有照明，有专用电话，确认 班中安全确认 钻探设备装车 装车合格，已捆绑结实。确认 钻探设备运输 运输合乎规定。确认 拆卸钻机时 不用大锤猛击，零部件完好．确认 安装钻机时 安装合乎要求，确认 钻探时 启动开关好 手不离按钮，眼不离钻机.确认 制动 禁止用手、脚直接制动，确认 工具物品放置 放置合乎要求，确认 人员站立位置 站立位置安全可靠，确认 钻进压力 钻进压力均匀合理，确认 有透水预兆时 立即停钻，钻杆未拔出，确认 透老空时 无有毒有害气体，确认 探水时 已设躲避硐，有安全撤离措施，确认 动力设备 与风机实现风电闭锁，确认 班末安全确认 清理钻机 钻机清理干净，零部件装箱管理， 清理现场，清点工具 现场整洁，工具无误，确认 原始记录 原始记录已填好，确认 交接班 已进行交接班，．确认 六、瓦斯抽采打钻工安全文明生产 1、上岗前严禁喝酒，应精神饱满，思路清晰；穿好工作衣，戴好安全帽，毛巾扎好，袖口系好。 2、上岗后交接班时先询问上一班安全情况，进入岗位后首先观察周围支护及顶底板安全情况，不安全时及时处理 3、操作前先检查钻机各部分紧固件是否紧固；检查钻机立柱、戗柱是否升紧、稳固；检查各油管连接是否无误；检查各操纵手把位置是否正确；检查油箱上的截止阀是否打开；检查钻机出水是否畅通并试转运 4、操作时先试运转，听声音是否正常，观察钻机运转情况。 5、操作时应按照钻机安全操作规范进行操作 6、本班结束时要履行交接班手续，交班前对当班完成的工作进行全面检查，说明机器运转及钻孔过程中异常状况，共同分析处理异常，确保下一班正常工作。 7、打钻过程中如果遇到瓦斯喷出或突出及突水等异常情况，立即停止钻进，迅速采取措施处理，同时立即汇报到调度室。 8、如果不能处理，立即撤离。 突水时人员应尽可能快速撤退到上一个水平或地面，不能如此选择，则选择最近路线撤退到高处。 遇到瓦斯喷出或突出，应立即进入救生舱自救。没有救生舱，则迅速迎着风流撤退，撤离中应快速打开隔离式自救器并佩戴好。撤至防突反向风门外后，要把防突风门关好，再继续外撤。或在撤出途中应进入预先筑好的避难硐室中躲避，或在就近地点快速建筑的临时避难硐室中避灾，等待矿山救护队的救援。 全面落实企业主体责任；持续强化“两重点一重大”、重点地区和特殊作业等重点环节监管，遏制较大以上事故，保持事故总量继续下降，推动两个行业领域安全生产形势持续稳定好转。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple or simple industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes relay and discrete electronic circuits are these fatal flaws 1 cannot adapt to the complex logic control, 2 only for the current project, the lack of compatibility and 3 not reing the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages 1 each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; 2 the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways 1 Programmable Logical Controller referred to as IPC; 2 Distributed Control System DCS for short, and 3 the Programmable Logical Controller PLC for short. 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, whereas now it is successfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. Though distributed system has great advantages in loop regulation, but only as a means of continuous process control. Optimization of PLC is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing technology will be used in the Programmable Logical Controller that is5