综掘快速支护设备结构轻型化设计与分析.pdf

中图分类号 学科分类号 I H l 2 2 垒鱼Q 2 Q 论文编号 安徽理工大学 硕士学位论文 综掘快速支护设备结构轻型化设计与分析 作者姓名屋煎薇 专业名称 扭越工猩 研究方向扭越逡让区理论 导师姓名韭童登麴援 导师单位 扭越王猩堂院 答辩委员会主席萱堡出塾拯 论文答辩日期2 0 15 年0 6 月0 6日 安徽理工大学研究生处 2 0 1 5 年0 6 月1 2 日 万方数据 AD i s s e r t a t i o ni nM a c h i n e r y _ D e s i g na n dT h e o r y _ ．．。． ＼嗍燃 T h eS t r u c t u r eL i g h t w e i g h tD e s i g na n dA n a l y s i so f C o m p r e h e n s i v eT u n n e l i n gR a p i dS u p p o r tEqui[,、m1u n n e l l n gK a p l ob u p p o r tL q u l p m e m C a n d i d a t e T uW e i w e i S u p e r v i s o r P r o f ．Z h a n gL i x i a n g M e c h a n i c a lE n g i n e e r i n gS c h o o l A n H u iU n i v e r s i t yo fS c i e n c ea n dT e c h n o l o g y N o ．16 8 ，S h u n g e n gR o a d ，H u a i n a n ，2 3 2 0 01 ，P ．R ．C H I N A 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包 含为获得塞徵堡王太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作 了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名荔擞叠 日期挫年jJ 目_ L ／。日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解塞徽理工太学有保留、使用学位 论文的规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权 单位属于塞徽堡王太堂。学校有权保留并向国家有关部门或机 构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权 安徽理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇 编学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权书 学位论文作 导师签名 糙名局锨薇签字嗍乃心年么月／。日 移易呼 鳓粉刚肋日 万方数据 摘要 摘要 随着采煤工作面生产能力的提高，工作面作业准备量日益增加，采掘巷道的 机械化快速掘进与支护成为提高矿井工作效率和安全生产的关键技术之一。目前 国内煤矿主要临时支护形式存在施工工艺复杂、环节多、效率低、支护速度慢等 问题，导致空项时间长，顶板易发生沉降和变形，而且工人劳动强度大，容易发 生冒顶伤人事故，产生采掘失调、接续紧张的被动局面。于是研究一种快速而安 全的机械化I 临时支护装置成为必然需求。设备研发虽然已初步完成，但为了适应 某些小断面矿井的使用要求，必须对原设备进行结构轻型化设计。 首先，本文根据某矿井实际巷道断面大小提出的要求及相关数据，完成对整 个装备高度影响最大的主梁部件的结构改进设计与强度分析，改变悬挂点与支撑 臂支点的相对位置，以降低整机高度，使用高强度材料，以减小尺寸，减轻重量； 其次，本文根据主梁结构的改变和悬挂点位置的改变，对装备的悬挂系统进行重 新设计和计算，提出两种设计方案；然后，本文对主梁和悬挂系统中涉及到需要 进行重新选型计算的液压缸进行重新选型，使改进后的设备运行起来更加流畅； 最后，本文详细介绍了防护盾的轻量化设计与强度分析对比，使整个设备改进的 工作更加完整。 此研究使综掘快速支护装备产品更好地满足国内小断面矿井安全生产需要， 并且有利于综采工作面高产高效高安开采。可以解决综掘支护难、操作工人易受 伤等难题，对相似矿井支护设备具有重要的指导意义、参考价值，对于推动全国 综掘快速支护装备改革的进程有着重要理论与实践意义。 图[ 6 4 ] 表[ 3 0 ] 参[ 5 5 ] 关键词单轨吊；结构改进；强度分析；轻型化 分类号T H l 2 2 万方数据 安徽理工大学硕士毕业论文 ．I I ． 万方数据 摘要 A b s 仃a c t W i t ht h ei m p r o v i n go ff u l l y - m e c h a n i z e df a c ep r o d u c t i o nc a p a c i t y ，T h ea m o u n to f p r e p a r a t i o nb e c o m em o r ea n dm o r e ．M e c h a n i z e dr a p i de x c a v a t i o na n ds u p p o r t i n go f c o m p r e h e n s i v em i n i n gr o a d w a yb e c o m eo n eo ft h ek e yt e c h n o l o g i e so nM i n eh i g h y i e l da n dp r o d u c t i o ns a f e t y ．T h ec u r r e n td o m e s t i cc o a lm i n em a i nt e m p o r a r ys u p p o r t f o r mh a v es o m ep r o b l e ms u c ha st h ec o m p l e x i t yo ft h ec o n s t r u c t i o np r o c e s s ，m u l t i p l e l i n k s ，l o we f f i c i e n c y , l o ws u p p o r t i n gs p e e d ．T h e s ep r o b l e m sl e a d t oa d v e r s e c o n s e q u e n c e ss u c ha sl o n g t i m ee m p t yt o p ，r o o fs e t t l e m e n ta n dd e f o r m a t i o n ，m o r e w o r k e r s ，m o r ea c c i d e n t ．T h e ns i t u a t i o nb e c o m e sc o m p a c t ．T h i sp r o j e c ti st os t u d ya r a p i dm e c h a n i c a la n ds a f e t yo f t e m p o r a r ys u p p o r td e v i c e ．H o w e v e r , d u r i n gt h ep r o j e c t ， f o u n dt h ee q u i p m e n tt o ob i gn o tt oa d a p tt ot h en e wr e q u i r e m e n t so fr o a d w a ys e c t i o n p r o b l e m ，S O i ti sn e c e s s a r yt o c a r r yo nt h es t r u c t u r el i g h td e s i g n f o ro r i g i n a l e q u i p m e n t ． F i r s t l y , a c c o r d i n gt ot h ea c t u a ls i z eo f a m i n er o a d w a ys e c t i o nr e q u e s ta n dr e l a t e d d a t a ，c o m p l e t et h es t r u c t u r eg i r d e ri n f l u e n c et h eb i g g e s tp a r to f t h ew h o l ee q u i p m e n t i sh i g h l yi m p r o v e dd e s i g na n ds t r e n g t ha n a l y s i s ，c h a n g i n gt h er e l a t i v ep o s i t i o no f s u s p e n s i o np o i n ta n dt h es u p p o r t i n ga r mp i v o t ，i no r d e rt or e d u c et h eo v e r a l lh e i g h t ， t h eu s eo fh i g hs t r e n g t hm a t e r i a l s ，t or e d u c et h es i z ea n dw e i g h t ．S e c o n d l y ，a c c o r d i n g t ot h ec h a n g eo ft h em a i ng i r d e rs t r u c t u r ea n ds u s p e n s i o np o i n tp o s i t i o nc h a n g e s ，r e d e s i g na n dc a l c u l a t i o no ft h es u s p e n s i o ns y s t e me q u i p m e n t ，p u tf o r w a r dt w od e s i g n s c h e m e s ．T h e n ，t h ep a p e ro nt h em a i nb e a ma n dt h es u s p e n s i o ns y s t e mr e l a t e st ot h e n e e dt or es e l e c t i o na n dc a l c u l a t i o no ft h eh y d r a u l i cc y l i n d e ri sr es e l e c t i o n ，t h em o r e f l u e n tr u n n i n gu pt h ei m p r o v e de q u i p m e n t ．F i n a l l y ，t h i sp a p e ri n t r o d u c e si nd e t a i lt h e d e s i g na n ds t r e n g t h a n a l y s i s o fc o n t r a s tl i g h t w e i g h ts h i e l d ，S Ot h a tt h ew h o l e e q u i p m e n ti m p r o v e m e n tw o r k sb e c o m em o r ec o m p l e t e ． T h i sr e s e a r c hm a k e st h ef u l l ym e c h a n i z e dr a p i ds u p p o r te q u i p m e n tp r o d u c t sc a n b e t t e rm e e tt h ed o m e s t i cs m a l lc r o s ss e c t i o no fm i n es a f e t yp r o d u c t i o nn e e d s ，a n di s f a v o r a b l ef o rf u l l ym e c h a n i z e dc o a lm i n i n gf a c eo fh i g hy i e l da n dh i g he f f i c i e n c yo f e x p l o i t a t i o ni ns a f e t y ．I tC a ns o l v et h ef u l l ym e c h a n i z e ds u p p o r td i f f i c u l t ，o p e r a t i n g w o r k e r sv u l n e r a b l et Os i m i l a rp r o b l e m s ，h a st h ei m p o r t a n tg u i d i n gs i g n i f i c a n c e ， e q u i p m e n t f o rm i n es u p p o r tr e f e r e n c ev a l u e ，h a sa ni m p o a a n tt h e o r e t i c a la n dp r a c t i c a l ．．I I I ．． 万方数据 安徽理工大学硕士毕业论文 s i g n i f i c a n c et op r o m o t et h en a t i o n a lf u l l ym e c h a n i z e dr a p i ds u p p o r te q u i p m e n tr e f o r m p r o c e s s ． F i g u r e [ 6 4 ] t a b l e [ 3 0 】r e f e r e n c e [ 5 5 】 K e y W o r d s M o n o r a i lc r a n e ；s t r u c t u r ei m p r o v e m e n t ；s t r e n g t ha n a l y s i s ；l i g h t w e i g h t C h i n e s eb o o k sc a t a l o g T H12 2 万方数据 目录 目录 摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．I A b s t r a c t ．．⋯⋯⋯⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．⋯⋯．⋯．⋯⋯．．⋯⋯．⋯．．．V 引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1 绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 1 ．1 课题的来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．3 1 ．2 课题研究的背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3 1 - 3 国内外项目研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．4 1 ．3 ．1 巷道支护的主要功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1 ．3 ．2 巷道支护与单轨吊一体化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．5 1 ．3 ．3 快速支护装备的总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．6 1 ．3 ．4 快速支护装备的操作过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．7 1 ．4 本文研究的主要内容与结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8 1 ．4 ．1 课题研究的内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8 1 ．4 ．2 文章结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1 0 1 ．5 本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 2 主梁的优化设计与分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11 2 ．1 主梁的结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1 2 ．2 悬挂点位置变化对主梁受力影响的计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．1 1 2 ．2 ．1 测绘的数据和已知条件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯l1 2 ．2 ．2 力矩的计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1 2 2 ．2 ．3 非工作状态下和不加配重且无负载时的拉力计算⋯⋯⋯⋯⋯1 4 2 ．2 ．4 配重块的质量计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．15 2 ．2 ．5 工作状态下全负载和加配重时的拉力计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 7 2 ．2 ．6 前悬挂点向前位移L 的计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18 2 ．3 主梁结构改进前分析与校核⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 9 2 ．4 主梁改进方案与改进后校核⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 4 2 ．5 本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．2 5 3 悬挂系统的优化设计与分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．2 7 3 ．1 悬挂系统的设计思路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 7 3 ．2 悬挂系统主要零件结构与尺寸设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一2 7 3 ．2 ．1 托挂的机构与尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．2 8 3 ．2 ．2 连接结构的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．2 8 3 ．2 ．3 连接装置的螺栓选型计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．2 9 ．V ． 万方数据 安徽理工大学硕士毕业论文 3 ．3 悬挂系统三维模型的创建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 3 3 ．4 悬挂系统的零部件校核⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 4 3 ．4 ．1 连接装置的校核分析方案一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3 4 3 ．4 ．2 连接装置的校核分析方案二⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．4 0 3 ．5 主梁及悬挂系统的最终方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．4 2 3 ．6 本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3 4 液压缸的设计与分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．4 5 4 ．1 液压缸选型及设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 5 4 ．1 ．1 液压缸的分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．4 5 4 ．1 ．2 液压缸的设计准则⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．4 7 4 ．2 行进驱动系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 0 4 ．3 设备液压缸选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 2 4 ．4 本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 7 5 防护盾的轻型化设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．5 9 5 ．1 防护盾连接座轻型化设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 9 5 ．2 护盾连杆轻型化设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 0 5 ．3 主体框架整体轻型化设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 0 5 ．3 ．1 主体框架整体尺寸改进 一 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 0 5 ．3 ．2 防护盾主体框架整体尺寸设计 二 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 4 5 ．4 改变防护盾的型材厚度 方案一 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一6 5 5 ．4 ．1 防护盾型材厚度选型设计 一 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 5 5 ．4 ．2 防护盾型材厚度选型设计 二 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 7 5 ．4 ．3 防护盾型材厚度选型设计 三 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．6 8 5 ．5 改变防护盾的型材规格 方案二 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一6 9 5 ．5 ．1 防护盾型材规格选型设计 一 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 9 5 ．5 ．2 防护盾型材规格选型设计 二 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 9 5 ．5 ．3 结果汇总⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．7 0 5 ．6 本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 1 6 总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一7 3 6 ．1 全文总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3 6 ．2 工作展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3 参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．7 5 致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 9 作者简介及读研期间主要科研成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8 1 - 、，I 一 万方数据 目录 C o n t e n t s A b s t r a c t ．．．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．．．．．．．．．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．V P r e f a c e ⋯⋯⋯．⋯．⋯．⋯．⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯．⋯．．⋯．⋯⋯．⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．⋯．⋯．．⋯⋯⋯．⋯．1 C h a p t e rlI n t r o d u c t i o n ．．⋯．⋯．⋯⋯．⋯．⋯．⋯．⋯⋯．．⋯．⋯．⋯⋯．⋯．．⋯⋯．⋯．．⋯⋯．⋯．⋯．⋯．⋯．．．．3 1 ．1T h es o u r c eo f t h es u b j e c t ⋯．⋯⋯．⋯⋯⋯．⋯．⋯⋯⋯．．⋯⋯．⋯．⋯．⋯⋯⋯．⋯．⋯⋯⋯．⋯3 1 ．2T h er e s e a r c hb a c k g r o u n da n ds i g n i f i c a n c e ．．⋯．⋯．⋯．⋯．⋯．⋯⋯⋯⋯．⋯．⋯．⋯⋯3 1 ．3T h eg e n e r a ls i t u a t i o no f f a s ts u p p o r t i n ge q u i p m e n tp r o j e c t ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．4 1 - 3 ．1T h em a i nf u n c t i o no f r o a d w a ys u p p o r t ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1 ．3 ．2R o a d w a ya n dm o n o r a i li n t e g r a t i o n ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1 ．3 ．3F a s ts u p p o r t i n ge q u i p m e n to v e r a l ld e s i g n ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．6 1 ．3 ．4F a s ts u p p o r t i n ge q u i p m e n to p e r a t i o np r o c e s s ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．7 1 ．4T h em a i nc o n t e n t so f t h i sp a p e ra n dt h es t r u c t u r e ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 1 ．4 ．1T h ec o n t e n to f t h e p a p e r ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．8 1 ．4 ．2T h ea r t i c l es t r u c t u r e ⋯⋯⋯⋯．⋯．．⋯．⋯．⋯⋯⋯．⋯．⋯．⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯．．⋯．．1 1 ．5T h es u m m a r yo f t h i sc h a p 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n t ⋯l 9 2 ．4T h ea n a l y s i sa n dv e r i f i c a t i o no fg i r d e rs t r u c t u r ea f t e ri m p r o v e m e n t ⋯⋯2 4 2 ．5T h es u m m a r yo f t h i sc h a p t e r ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 5 C h a p t e r3O p t i m i z a t i o nd e s i g na n da n a l y s i so fs u s p e n s i o ns y s t e m ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 7 3 ．1T h ed e s i g ni d e ao f s u s p e n s i o ns y s t e m ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．2 7 3 ．2T h em a i ns t r u c t u r ea n dd i m e n s i o no f p a r t sd e s i g n ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．2 7 3 ．2 ．1T h es u p p o r t i n gm e c h a n i s ma n dt h es i z eo f h a n g i n g ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．2 8 3 ．2 ．2D e s i g no f t h ec o n n e c t i o ns t r u c t u r e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．2 8 ．ⅥT ． 万方数据 安徽理工大学硕士毕业论文 3 ．2 ．3T h ec a l c u l a t i o no f b o l tc o n n e c t i n gd e v i c es e l e c t i o n ．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．2 9 3 ．3T h e3 dm o d e le s t a b l i s ho f t h es u s p e n s i o ns y s t e m ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 3 3 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