050631m01-生物化工锅炉控制系统.ppt

,PID控制仪表,蒸汽作为重要的二次能源，在众多工业领域中必不可少。蒸汽输送的原则是高压过热输送，低压饱和使用。过热高压蒸汽到了使用端，需要将高压过热蒸汽进行减温减压处理，因为与饱和蒸汽相比，过热蒸汽所含的热量很小，低压饱和蒸汽的热焓值高。高压输送蒸汽更经济，低压蒸汽热值更高，因此需要减温减压系统对高压过热蒸汽进行减压减温处理。在石油化工、能源动力热电、核电、印染纺织、造纸、冶金、供热等行业得到广泛应用。由于工艺及设备的原因，对压力、温度的控制必不可少的，通过减温减压装置可以得到合适的动力蒸汽。,锅炉蒸汽减温减压自动控制系统引入,减温减压装置由减压系统（减压阀、节流孔板等）、减温系统（高压差给水调节阀、节流阀等）、安全保护装置（安全阀、止回阀）等组成，,任务分析,在生物化工设备用锅炉蒸汽减温减压控制系统中，如何把蒸汽温度和压力控制在某范围之内是关键问题，本任务通过了解ＰＩＤ控制规律等相关知识点，实现对蒸汽温度和压力的控制，保持在。参数要求一次蒸汽的流量Q10t／h，过热蒸汽温度为Tl450℃、压力为P13．5MPa；二次蒸汽的温度为T2200℃、压力为P21．6MPa，冷凝水的温度为Tb100℃、压力为Pb1．0MPa。,,,,,,,,,,,,自动运行,节能,高品质,保持舒适条件,,■思考自动控制的优点有哪些,,温度传感器,控制阀,知识点1自动控制,人观察温度计测出的室温，与希望值相比较，判断打开还是关闭控制阀，然后用手操作阀门，使用蒸气流量产生变化。其结果是送风温度和室温将发生变化，然后再用眼睛观察温度计，并反复执行上述操作。,,,,1手动控制,所谓手动控制，即由人进行的控制（引用JISZ8116）,温度传感器T测出室温，由温度调节器将测定值与目标值相比较，输出控制阀的开关指令，由操作装置对控制阀进行操作，使用蒸气流量产生变化。其结果是送风温度与室温均发生变化，并由温度传感器再次检测并自动重复上述动作。,所谓自动控制，即由控制设备自动进行的控制,,,,温度调节器,控制阀,温度传感器,2自动控制,3自动控制系统的概念,自动控制在人不直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使整个生产过程或工作机械（被控对象）自动地按预定规律运行，或使其某个参数（被控量）按预定要求变化。,组成测量元件比较元件调节元件执行元件,控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统．,怎么叫输出量没有对系统的控制产生任何影响,供水压力变大，单位时间进水量增加（水位超过）供水压力变小，单位时间进水量减少（水位不足）供水压力虽没变，管道、水池漏水（水位不足）前提变化了，但是控制系统没法精确控制水位,知识点２开环控制,案例分析自动门的控制系统,当人走近自动门时，门上方的红外装置检测到人体热辐射发出的红外信息，控制电路接收到该信号后，便会启动电动机开门或关门,案例分析车辆超速检测系统,汽车的速度输入,超速车辆图像信号存储、输出（输出）,测速雷达,判断汽车速度的电脑,照相机,,,,,公交车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关的装置，电流控制“电磁阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后由压缩空气推进活塞开门或关门。,电源的电信号输入,车门的开或关（输出）,电磁阀门,压缩空气,活塞,,,,空气流向,,案例分析公交车车门的开关控制系统,案例分析干手器自动控制系统,,探究2火灾自动报警控制系统,探究1酒店的自动叫醒服务,探究3居民楼道里使用的自动声（光）控灯,探究4十字路口的红绿灯定时控制系统,开环控制系统的输出量没有对系统的控制产生任何影响，因此对控制系统不能进行精确控制,希罗的自动门,阅读是开环还是闭环控制系统,输入输出输出值有没有影响控制,输入量拉动牵引线；输出量猴子四肢的运动,小试验活动猴,手的拉或送输入,猴活动表情（输出）,牵引线,杠杆装置,猴活动部件,,,,活动幅度,,,,马上行动列举你所知道的开环控制系统,闭环控制系统可以对控制系统进行精确控制自动纠正（调控），也称为反馈控制系统。,检测装置在不断地检测游泳池的实际水位并返回到输入端与设定水位进行比较水位没达到，注水继续；水位已达到，注水停止,知识点３闭环控制,根据反馈，将控制量与目标值相比较，执行修正动作，使二者达到一致的控制,反馈控制feedbackcontrol,,,反馈,,,,电动阀,,,蒸气,,温度调节器设定20℃,,,,,,,凝水器,,取入新风,供气,开环控制系统和闭环控制系统的联系和区别,案例分析水位自动控制系统,水位自动控制系统示意图,设定水位输入,水箱水位（输出）,电气控制控制器,阀门执行器,水箱被控对象,,,,,,比较器,浮球（检测装置）,,-,,供水水箱水位的自动控制在生活中应用较多，如楼宇的水塔，其目的是使水箱的水位保持在给定的高度。控制系统由控制器、执行器、被控对象和检测装置等组成。被控对象水箱被控量；水箱水位控制器电气装置检测装置浮球及液位传感器执行器阀门,案例分析空调机房间温度控制系统,假如空调设置温度为摄氏25度，请问1空调将在什么时间开始制冷2空调将在什么时间停止制冷,,比较器,温度检测装置,,-,设定温度输入,室内温度（输出）,温控器,压缩机,房间,,,,,,蒙上眼睛画在蒙上眼睛后，按照之前确定的方向走。走的过程中可能会有一定的偏差。,小游戏画鼻子,不蒙眼睛画在走的过程中不断地重新调整位置，边走边看，所以不会走偏。,蒙上眼睛画鼻子------,开环控制,闭环控制,不蒙眼睛画鼻子------,,,,,,,,,,,,,,,家用压力锅的压力控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统它是通过那些装置实现压力控制的说出其控制过程。,家用压力锅的压力控制系统是闭环控制系统，通过安全阀和排气孔实现压力控制。安全阀上有一个重锤压在高压锅的排气孔上作检测装置，当锅内温度升高时压力增大，重锤被抬起蒸汽排出，压力降到设定范围,练习1,如图所示工业锅炉是利用重锤实现压力控制的，重锤挂在横杆上，杆的支点在最左端，中间是锅炉的排气孔。试说明锅炉如何实现压力控制，横杆的作用是什么,压力过高，蒸汽把横杆连同重锤顶起来，蒸汽从排气孔排出，使压力降到限定值。横杆的作用使重锤的位置可以调节，从而改变限制的压力值。,练习2,,,马上行动列举你所知道的闭环控制系统,开环控制框图,闭环控制框图,