项目8三菱PLC控制电机运行[1].ppt

项目八三菱PLC控制电机运行,,电气控制与PLC技术应用,CompanyLogo,职业核心能力培养探索,项目八三菱PLC控制电机运行,CompanyLogo,CompanyLogo,CompanyLogo,,三菱PLC型号说明,CompanyLogo,CompanyLogo,CompanyLogo,1.输入继电器X输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为X000～X267（184点）。,CompanyLogo,2．输出继电器Y输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载。由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。FX系列PLC的输出继电器是八进制编号，其中FX2N编号范围为Y000～Y267（184点）。,CompanyLogo,CompanyLogo,1.取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）,CompanyLogo,2.三菱FX系列PLC触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）,CompanyLogo,3.触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）,CompanyLogo,,4块操作指令（ORB/ANB）,CompanyLogo,块与、块或,CompanyLogo,6.置位与复位指令,RST、SET,CompanyLogo,7.微分指令（PLS/PLF）,闭合一个PLC扫描周期,CompanyLogo,,三菱PLC步进指令有两条步进开始指令STL和步进结束指令RET。下图是步进指令的使用方法。其编程思想和西门子顺序控制功能图一致。,CompanyLogo,1.功能指令的表示格式,指令的源数据目标数据,指令名称或编号,CompanyLogo,2.数据传送类指令MOVSMOVCMOVBMOVFMOV,将数据从源地址传送到目标地址中去,CompanyLogo,移位传送指令SMOV,CompanyLogo,取反传送指令CML,块传送指令BMOVBMOVP指令的ALCE编号为FNC15，是将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送到指定的目标。,CompanyLogo,3.算术运算指令ADDSUBMULDIV（1）加法指令ADDDADDP指令的编号为FNC20。它是将指定的源元件中的二进制数相加结果送到指定的目标元件中去。,（2）减法指令SUBDSUBP指令的编号为FNC21。它是将[S1.]指定元件中的内容以二进制形式减去[S2.]指定元件的内容，其结果存入由[D.]指定的元件中。,CompanyLogo,（3）乘法指令MULDMULP指令的编号为FNC22。数据均为有符号数。当X0为ON时，将二进制16位数[S1.]、[S2.]相乘，结果送[D.]中。D为32位，即（D0）（D2）→（D5，D4）（16位乘法）；当X1为ON时，（D1，D0）（D3，D2）→（D7，D6，D5，D4）（32位乘法）。,CompanyLogo,当X0为ON时（D0）（D2）→（D4）商，（D5）余数（16位除法）；当X1为ON时（D1，D0）（D3，D2）→（D5，D4）商，（D7，D6）余数（32位除法）。,CompanyLogo,4.逻辑辑运算类指令WAND、WOR、WXOR和NEG,CompanyLogo,5.比较指令CMPZCP（1）比较指令CMPDCMPP指令的编号为FNC10，是将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。,,比较结果影响触点的状态,CompanyLogo,,（2）区间比较指令ZCP,,CompanyLogo,,条件跳转指令CJ（P）,X20闭合，跳转到P9处执行程序。,CompanyLogo,CompanyLogo,,1．SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能（1）可用梯形图、指令表和SFC（顺序功能图）符号来创建PLC的程序。（2）通过串行口通信，可将用户程序和数据寄存器中的值下载到PLC，可以读出未设置口令的PLC中的用户程序，或检查计算机和PLC中的用户程序是否相同。（3）可实现各种监控和测试功能，如梯形图监控、元件监控、强制ON/OFF、改变T、C，D，的当前值等。,CompanyLogo,,使用个人计算机，CPU要求486以上，内存8M以上，显示器的分辨率800*600像素，16色或更高。一般用价格便宜的三菱PLC编程通信转换接口电缆SC-09来连接PLC和计算机，用它实现RS-232C接口（计算机侧）和RS-422接口（PLC侧）的转换。,CompanyLogo,,点击，演示三菱PLC梯形图编辑,CompanyLogo,,（1）放置触点将光标（深蓝色矩形）放在欲放置元件的位置，用鼠标点击要放置的触点的图标，可以放置常开、常闭、并联常开、并联常闭及其它们的串联上升沿和下降沿触点、并联上升沿和下降沿触点,,CompanyLogo,,放置线圈将光标（深蓝色矩形）放在欲放置元件的位置，用鼠标点击要放置的线圈的图标，可直接输出应用指令的指令助记符和指令中的参数，助记符和参数之间用空格分隔开,,CompanyLogo,,输入功能指令将光标（深蓝色矩形）放在欲放置元件的位置，用鼠标点击要放置的线圈的图标。在对话框中输入功能指令名称、源操作数和目标操作数，它们之间用空格隔开，大小写字母都可以。,,CompanyLogo,,程序的转换和清除使用菜单命令“工具→转换”，可检查程序是否有语法错误。如果没有错误，梯形图被转换格式并存放在计算机内，同时图中的灰色区域变白。程序的检查执行菜单命令“选项→程序检查”，在弹出的对话框中，可选择检查的项目。语法检查主要检查命令代码及命令的格式是否正确，电路检查用来检查梯形图电路中的缺陷。双线圈检查用于显示同一编程元件被重复用于某些输出指令的情况可设置被检查的指令。同一编程元件的线圈（对应于OUT指令）在梯形图中一般只允许出现一次。,CompanyLogo,,使用菜单命令“视图→指令表”，进入指令表编辑状态，可逐行输入指令。,CompanyLogo,,1.开始监控在梯形图方式执行菜单命令“监控/测试→开始监控”后，用绿色表示触点或线圈接通，定时器、计数器和数据寄存器的当前值在元件号的上面显示。2.元件监控执行菜单命令“监控/测试→元件监控”后，出现元件监控画面，图中绿色的方块表示常开触点闭合、线圈通电。,CompanyLogo,,3.强制ON/OFF执行菜单命令“监控/测试→强制ON/OFF”，在弹出“强制ON/OFF”对话框的“元件”栏内输入元件号，选“设置”（应为置位，Set）后按“确认”键，可令该元件为ON。选“重新设置”（应为复位，Reset）后按“确认”键，可令该元件为OFF。按“取消”键后关闭强制对话框。4.强制Y输出菜单命令“监控/测试→强制Y输出”与“监控/测试→强制ON/OFF”的使用方法相同。在弹出的窗口中，ON和OFF选项取代了“强制ON/OFF”中的“设置”和“重新设置”选项。,CompanyLogo,CompanyLogo,,三相异步电动机的正转、反转、停止的主电路图,,CompanyLogo,三菱PLC控制电动机正反转的梯形图程序,主控制电路和PLC辅助控制电路与西门子PLC的控制相同,CompanyLogo,,异步电动机Y-△降压启动是应用最广泛的起动方式，下图为异步电动机Y-△降压启动的电气控制线路图，现在用三菱PLC来实现控制。,CompanyLogo,,PLC控制接线图和控制程序,CompanyLogo,,CompanyLogo,,某机床工作台由电动机拖动进行自动往返运动，左端为原位，工作台在左右两端来回运动，并且当工作台运行到行程的两端时均停留1秒钟再返回。工作台要求连续工作。当按下停止时，工作台在完成当前周期后回到原位后再停止。1．I/O分配输入启动SB1－X0前进限位SQ1－X3前进终端限位SQ3－X5停止SB2-X1后退限位SQ2-X2后退终端限位SQ4－X4过载FR－X6输出向前KM1－Y1向后KM2-Y2,CompanyLogo,,2．PLC接线图,CompanyLogo,,3．程序设计由于工作台的运动具有明显的顺序和阶段性，在此采用步进指令进行设计，以下是对应的状态转移图与梯形图。,CompanyLogo,谢谢,