三菱PLC梯形图编程方法.ppt

梯形图设计语言,梯形图概念,是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形,如,梯形图基本画法,梯形图中的图形符号常开触点常闭触点线圈,梯形图的书写规则,始于左母线，终于右母线,接点应画在水平线上，不要画在垂直线上,遵循左重右轻、上重下轻,不宜使用双线圈输出触点可以串联、并联，线圈只能并线圈右边无触点输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。触点、线圈都应有编号，以相互区别程序结束以“END”为标记,,梯形图基本画法,梯形图基本画法,梯形图基本画法,梯形图基本画法,梯形图基本画法,1、自锁程序,2、互锁程序1,基本程序段,（启保停程序）,（线圈常闭触点构成）,基本程序段,2、互锁程序2,（启动按钮常闭触点构成）,4、定时程序,基本程序段,3、振荡程序,（定时器通电延时程序）,基本程序段,（断电延时程序）,（计数器构成通电延时程序）,定时范围的扩展,基本程序段,基本程序段,5、二分频程序,6、顺序控制程序1,6、顺序控制程序2,1、明白控制要求2、确定I/O位置3、I/O地址分配（端口表）4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系5、画外围连线图6、编写梯形图程序7、检查修改和完善程序,梯形图经验设计方法（步骤）,梯形图设计,设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统功能要求接上电源时，电动机M不动作当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转；当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转；按停止按钮SB1后，电机M停转热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而停止,梯形图设计电气控制图,输入/输出端口设置输入正转起动按钮SB2X000反转起动按钮SB3X001停止按钮SB1X002热继电器触点FRX003输出正转接触器KM1Y001反转接触器KM2Y002,梯形图设计,电动机的正反转控制,四人抢答器,控制要求出题人出问题，答题人按动开关抢答，只有最早按动的人有输出，除此没有。出题人按复位开关时，引出下一个问题。I/O点数输入输出答题人AX0抢答指示Y0答题人BX1抢答指示Y1答题人CX2抢答指示Y2答题人DX3抢答指示Y3复位（主持人）X4,四人抢答器,电动机的顺序控制,电动机的连续运转,谢谢收看,再见,