四工位电动刀架PLC控制系统解析（v17）.ppt

机床电气装调,,四工位电动刀架PLC控制系统解析（v17）,二.四工位电动刀架回转与定位的实现,.四工位电动刀架是一个高精度回转与定位系统，本电动刀架换刀特性为1.刀架电机正转,刀架上抬松开锁紧到位后刀架旋转，直至到位霍尔位置传感器（刀位传感器T1T2T3T4）发出到位信号。2.刀架电机反转，停止刀架旋转，刀架压下锁紧，松紧度决定刀架定位精度。3刀架锁紧方案采用反转定时三秒完成锁紧。反转定时完成，则电动刀架回转与定位实现。,三.四工位电动刀架霍尔位置传感器等效图,,,,,,,,,,,四工位刀架霍尔位置传感器等效图,,,,,,,T,磁钢接近T时开关T动作，离开T复位。,四.四工位电动刀架接口,,,,,,,,,,,五.四工位电动刀架外围接线,例试设计四工位刀架PLC电气换刀控制项目。要求每按换刀按钮SB1一次，四工位电动刀架换位一工位，即90度。,1.四工位刀架PLC电气换刀控项目统硬件设计,四工位刀架PLC电气换刀控制项目电气原理图,,图6-15电动刀架控制项目电源电气图（第1页）,电源总开关,,刀架电机电源,24v直流电源,电动刀架控制项目PLC输入电气图,,图6-16电动刀架控制项目PLC输入电气图（第2页）,,,,,刀架电机,刀架位置传理器,刀架位置信号,,图6-17电动刀架控制项目PLC输出电气图（第3页）,电动刀架控制项目PLC输出电气图,1．电气图简介图6-15是电动刀架的电源电气图（第1页），图6-16是PLC输入电气图（第2页），图6-17是PLC输出电气图（第3页）。第1页的电源电气图中采用主触头KM1、KM2实现刀架电机的正反转。第2页及第3页的电气图中,按照电动刀架组件的接端子及PLC输入接口、输出接口绘制电气图。采用了机床PLC电气图的规范画法线,,六.四工位电动刀架PLC程序,四工位刀架PLC电气换刀控项目统软件设计,1.逻辑控制框图设计,,I0.0Q4.01,M0.11,M0.10,,,,,,,,,,I0.1上跳沿触发M0.0P,Q4.10,M0.10,Q4.01,Q4.00,,,,,,,,,,,,,,,刀架换向控制逻辑框图,I0.1位置信号微分处理逻辑框图,N,N,N,N,Y,N,Y,Y,Y,逻辑控制框图,,Q4.1M0.11,,,Q4.00,T50,Q4.11,Q4.10,,,,,,,,,,,,,刀架锁紧延时逻辑框图,Y,Y,Y,N,N,N,T5延时,T50,,,,,,Q4.11,,N,N,N,Y,,T5延时到,T51,,Y,,,,N,,,,刀架锁紧控制逻辑框图,返回,,图5-18电动刀架控制梯形图,图5-18是电动刀架控制项目的梯形图，图中用到RLO跳边沿检测指令M0.0P及定时器简化形式指令。,2.梯形图,