PLC与NC数据交换.ppt

特殊功能调试,05PLC与NC数据交换您将了解PLC读取轴的坐标值PLC与NC交换数据PLC读取NC系统变量,特殊功能PLC与NC数据交换,主要内容PLC读取坐标的位置和剩余量NC与PLC交换数据PLC读写NC系统变量参考资料,PLC与NC数据交换-PLC读取坐标的位置和剩余量,,首先要通过PLC应用程序激活读位值的功能,V26000001.11–激活读取机床坐标的位置；V26000001.21–激活读取位置指令的剩余值；,PLC与NC数据交换-PLC读取坐标的位置和剩余量,PLC读取坐标实际值的一个例子,坐标值传送到MD20中,读取坐标实际值的请求由V26000001.1激活,实际坐标与固定值28.8比较，若小于或等于28.8，触发一个PLC报警70001（16000000.1）,,,,700001报警,,,,,PLC与NC数据交换-PLC与NC交换数据,802Dsl提供了一个512字节的公共存储器用于NC和PLC交换数据,PLC定义了接口地址对应于这个公共存储器V49000000.0V49000512.7可以按字节BYTE、字WORD、长字DWORD对其进行读写,NC定义了系统变量对应于这个公共存储器，在加工程序中可以利用系统变量对该存储器进行读写,A_DBB[n]-字节BYTE（8位）A_DBW[n]-字WORD（16位）A_DBD[n]-长字DWORD（32位）A_DBR[n]-浮点REAL（32位）,注n表示地址偏移量，表示从该存储区的第n个字节开始,PLC与NC数据交换-PLC与NC交换数据,NC与PLC之间数据交换（NC控制）,NC对数据的读操作，会激活预读停止STOPRENC在同一程序段中最多写3个数据数据区的数据结构需用户自行定义,PLC与NC数据交换-PLC读写NC系统变量,通过PLC/NCK接口802Dsl中的PLC可以读写某些系统变量1）,刀具参数刀沿号零点偏移当前配置轴数R参数,写,1）参考802Dsl功能手册,读,PLC读写系统变量可能持续几个PLC循环，因此，该功能不是实时功能。,概述,,,PLC与NC数据交换-PLC读写NC系统变量,,全局,变量专用,PLCNCK,PLCNCK,NCKPLC,NCKPLC,任务,结果,变量x0...7共8个,接口信号,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,时序图,时序过程,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,通过全局变量V12000000.01，启动读写系统变量通过全局变量V12000000.10，设定是读变量通过全局变量VB12000001，确定变量个数每一次可读8个变量x0...7，存在一个专用于变量的接口部分通过VB120 x1000确定变量类型VB120 x1002确定索引号读出的数据位于120 x3004区中，类型为各个变量特定的类型VB120 x3004，VW120 x3004，VD120 x3004读取顺利结束，则“变量有效”V120 x3000.0设置为1，而存取结果VB120 x3001为0,全局,专用,读系统变量过程,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,通过全局变量V12000000.01，启动读写系统变量通过全局变量V12000000.11，设定写变量通过全局变量VB12000001，确定变量个数每一次可写8个变量x0...7，存在一个专用于变量的接口部分通过VB120 x1000确定变量类型VB120 x1002确定索引号将待写入的值输入到从地址120 x1008开始的接口区中VB120 x1008，VW120 x1008，VD120 x1008必要时，要进行数据类型转换,全局,专用,写系统变量过程,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量–例子,I8.4启动读写系统变量,I8.50读变量,设置变量的类型5-R参数,NCK变量索引,变量个数1,在该例中，当I8.4为1时，R10中的数据传送到VD12003004,PLC读R参数示例,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量–例子,I8.4启动读写系统变量,I8.51写变量,设置变量的类型5-R参数,NCK变量索引,变量个数1,在该例中，当I8.4为1，I8.5为1时，将30.0写入到R10中,PLC写R参数示例,待写入的值,这里一定要注意数据的类型，NCK的R变量为浮点数，因此要将一个浮点数送到VD12001008中，若为其他类型，先转化为浮点型,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,变量cuttEdgeParam刀具带D号的补偿值参数和刀沿列表。单个参数的含义取决于各个刀具的类型。目前为每种刀具预留了25个参数（但只有一部分已赋值）。为将来可以灵活扩展，不使用25个参数中的一个固定值进行计算，而是使用变量值“numCuttEdgeParams”（变量索引2）进行计算。刀具参数的详细说明请参见功能手册“刀具补偿W1”,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,变量numCuttEdgeParams一个刀沿P元素的数量。,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,变量linShift可设定零点偏移，只有当MD18601MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES0时，才有该变量。,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,变量numMachAxes现有通道轴的最高编号。如果没有通道轴间隙，则该值即为通道现有轴的数量。,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,变量rpaR参数。,,,特殊功能调试,Thankyouforyourattention,,