一种煤岩图像特征提取与识别方法.pdf

第 4 3卷 第 5期 2 0 1 7年 5月 工矿 自 动化 I n du s t r y a nd M i ne Au t oma t i on Vo 1 ． 4 3 No ． 5 M a y 2 O 1 7 ’ ’ ’ ⋯ 科 研 成果 ． ．_ ．⋯ ◆ 文章 编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 0 5 0 0 0 1 0 5 DO I 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 x ． 2 0 1 7 ． 0 5 ． 0 0 1 孙继平 ， 杨坤． 一种煤岩图像特征提取与识别方法E J ] ． 工矿 自动化， 2 0 1 7 ， 4 3 5 1 - 5 ． 一 种煤岩图像特征提取与识别 方法 孙 继平 ， 杨坤 1 ． 中国矿业大学 北京 ， 北京 1 0 0 0 8 3 ； 2 ． 中国矿业大学 北京机电与信息工程学院， 北京 1 0 0 0 8 3 摘 要 提 出 了一种 基 于二进 制 十 字对 角纹理 矩 阵的 煤岩 图像 特 征 提取 与 识 别 方 法 。该 方 法首 先提 取 煤 岩 图像 的二进 制 十 字对 角纹理 矩 阵 ， 然后 利 用二进 制 十 字对 角纹理 矩 阵的 角二 阶矩 能量 、 相 关性 、 方差 、 逆差 矩 、 熵 、 和熵 、 差 熵 、 和 均值 、 对 比度 、 惯性 矩及 相 关信 息测度 构 造 煤岩 图像 的特 征 向量 ， 最后 结合 稀 疏表 示进 行煤 岩 图像 分类 识别 。 实验 结 果表 明 ， 与基 于十 字对 角纹理 矩 阵 的 图像 特征提 取 与识 别 方法相 比， 该 方法具 有更好的煤岩识别效果， 平均识别率达 9 4 ． 3 8 ， 且单幅 图像特征提取 时间大幅降低 ， 提 高 了煤岩识别的实 时 性 。 关键 词 煤岩 识别 ；煤岩 图像 ； 特 征提 取 ；二进 制 十 字对 角纹理 矩 阵 ； 稀 疏表 示 中 图分类 号 TD 6 7 文 献标 志码 A 网络 出版 时 间 2 0 1 7 - 0 4 2 5 1 7 2 9 网络 出版 地址 h t t p ／ ／ k n s ． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． TP ． 2 0 1 7 0 4 2 5 ． 1 7 2 9 ． 0 0 1 ． h t ml A c o a l r o c k i ma ge f e a t ur e e xt r a c t i o n a nd r e c o gn i t i o n me t ho d S UN J i p i n g ， YANG Ku n 1 ． Ch i n a Un i v e r s i t y o f Mi n i n g a n d Te c h n o l o g y Be i j i n g ，Be i j i n g 1 0 0 0 8 3 ，Ch i n a ；2 ． S c h o o l o f M e c h a ni c a l El e c t r o ni c a nd I n f o r m a t i o n Engi ne e r i ng，Chi n a Uni ve r s i t y o f Mi n i n g a n d Te c h n o l o g y Be i j i n g ，Be i j i n g 1 0 0 0 8 3 ，Ch i n a Abs t r a c t A c o a l r oc k i ma ge f e a t ur e e xt r a c t i o n a nd r e c o g ni t i on m e t ho d ba s e d on bi n a r y c r o s s d i a g on a l t e x t ur e m a t r i x wa s p r o p os e d．Bi na r y c r os s di a go na l t e x t ur e ma t r i x of c oa l r oc k i m a g e i s e xt r a c t e d f i r s t l y． Th e n f e a t u r e v e c t o r o f c o a l r o c k i ma g e i s c o n s t r u c t e d b y a n g u l a r s e c o n d mo me n t e n e r g y ， r e l e v a n c e ， v a r i a nc e，i nv e r s e d i f f e r e nc e mo m e nt ，e n t r op y，s u m e nt r o py， d i f f e r e n c e e nt r o py，s um a v e r a g e，c o nt r a s t ， i ne r t i a m o me nt a n d i nf or ma t i on me a s u r e m e n t of c o r r e l a t i o n，whi c h a r e e x t r a c t e d f r om t he b i na r y c r os s di a go na l t e xt u r e m a t r i x． Fi n a l l y， s p a r s e r e p r e s e nt a t i o n i s a d o pt e d t o r e c o gni z e c o a l r o c k i ma g e s ． Th e e x pe r i me n t a l r e s ul t s s ho w t ha t t h e me t ho d c a n a c hi e ve be t t e r pe r f or ma nc e t h a n i ma g e f e a t ur e e x t r a c t i o n a nd r e c o gn i t i o n m e t ho d ba s e d o n c r o s s d i a g on a l t e x t ur e m a t r i x，who s e a v e r a ge r e c og ni t i o n r a t e c a n r e a c h 9 4． 3 8 ，a n d i mpr o ve r e a l t i me p e r f o r m a n c e of c oa l r oc k r e c o gn i t i o n wi t h s ho r t e r f e a t u r e e xt r a c t i on t i me o f s i n gl e i ma ge ． Ke y wo r d s c o a l r o c k r e c o gn i t i o n；c o a l r oc k i m a g e； f e a t ur e e xt r a c t i on；bi n a r y c r o s s d i a g on a l t e xt u r e m a t r i x；s p a r s e r e pr e s e n t a t i on 收稿 日期 2 0 1 7 - 0 4 1 2 ； 修 回日期 2 0 1 7 0 4 2 0 ； 责任编辑 盛男 。 基金项 目 国家重点研发计划资助项 目 2 0 1 6 Y F C 0 8 0 1 8 0 0 。 作者简介 孙继平 1 9 5 8 一 ， 男 ， 山西翼城人 ， 教授 ， 博士 ， 博士研究生导师 ； 获 国家科技进步二等奖 3项 其 中作为第 1完成人 2项 、 第 2完成 人 1项 ； 作为第 1完成人获省部级科技进步一等奖 7项 ； 作为第 1完成人主持制定 中华人 民共和 国煤炭行业 和安全生产行业 标准 2 6项 ； 主持 制 定 煤矿安全规程 第十一章“ 监控 与通信” ； 作为第 1作者或独立完成著作 1 2部 ； 被 S CI 和 E I 检索 的第 1作者或 独立完成论文 8 O余篇 ； 作 为 第 1发明人获国家授权发 明专利 3 7项 ； 作为 国务院煤矿事故调查 专家组 组长参 加了 1 O起 煤矿特别 重大事 故调查 工作 ； E ma i l s j p c u mt b ． e d u ．c n。 2 工矿 自动化 2 0 1 7年 第 4 3卷 0引言 1煤岩 图像 B C D T M 煤 炭行 业是 高危 行业 ， 瓦斯 、 水 灾 、 火灾 、 顶板 等 事 故 影 响煤 矿 安 全 生 产 。事 故 调 查 表 明 ， 顶 板 、 水 灾 、 瓦斯 等 事故 主要 发生 在采 掘工作 面 l 1 ] 。因此 ， 减 少 采掘 工作 面工 作 人 员 、 实 现 采 掘 工作 面无 人 化 是 煤 矿安 全生 产 的必然 选择 ] 。煤岩 界面 自动识 别 是 减少采掘工作面工作人员 、 实现采掘工作面无人化 的关 键技 术 之一 I I 。传 统 的煤 岩 界 面识 别 方 法 有 红外 检测 法 、 振动检 测 法等 ， 但这 些方 法都 受 到煤岩 物理 特性 等条 件 的限制 0 ] 。 随着 基 于 图像 识别 的煤 岩界 面识 别方 法_ 4 的 提 出， 产生 了大量煤岩图像 自动识别方法 基于离散余 弦 变换 低频 分 量 特 征 及 学 习 向 量 化 的煤 岩 识 别 方 法 _ 6 ] 、 基 于 图像 多小波 变换 的煤 岩界 面识 别 方法 j 、 基于小 波域 非 对称 广 义高 斯模 型 的煤 岩识 别 算 法 ] 、 基 于可 调 控 塔式 分 解 系 数统 计 建 模 的煤 岩 识 别 方法 _ 9 等 。 在实 际 煤 矿采 掘 工 作 面 ， 需要 通 过 实 时摄 取 煤 岩 图像 ， 并 提取 图像 特征 来识 别煤 岩界 面 ， 从而 及时 调 整 采煤 机滚 筒 截 割 高 度[ 4 ] 。因此 ， 如何 提 高 煤 岩 图像 的处 理速 度具 有一 定 的研 究 意义 。图像并 行处 理是 提 高 煤 岩 图像 处 理 速 度 的 主 要 途 径l 1 “ ] 。文 献[ 1 2 ] 提出的并行处理框架和文献[ 1 3 ] 提 出的煤岩 识 别 系统 框架 均需 将 提 取 的原 始 图像 进 行 分 块 ， 然 后并行处理， 最后融合识 别结果 。文献[ 1 4 2 提出了 一 种 实 时 、 有 效 的纹理 识别 方法 ， 但该 方法 在识 别煤 岩 图像 的分块 小 图像 时有 一定 的冗 余 。 因此 ， 笔 者 提 出 了一 种 基 于 二 进 制 十 字 对 角 纹 理 矩 阵 B i n a r y Cr o s s Di a g o n a l Te x t u r e Ma t r i x， B CDTM 的煤 岩 图 像 特 征 提 取 与 识 别 方 法 。首 先 提 取 煤 岩 图 像 的 B C D TM ， 然 后 基 于B C D TM提 取 角 二 阶 矩 An g u l a r S e c o n d Mo me n t ， AS M 能 量 、 相 关 性 、 方 差 、 逆 差 矩 、 熵 、 和熵 、 差 熵 、 相 关 信 息测 度 、 和均 值 、 对 比度 、 惯 性 矩等 特征 并组 成特 征 向量 ， 最 后利 用稀 疏表 示分 类器 l 1 进 行煤 岩分 类 。 D组 与十字 对角 纹 理 矩 阵 C r o s s D i a g o n a l Te x t u r e Ma t r i x ， C D TM 是 由灰度 共生 矩 阵 Gr a y L e v e l C o o c c u r r e n c e Ma t r i x ， GL C M 与 纹 理 谱 Te x t u r e S p e c t r u m， TS 组 成 类 似 ， B C D TM 是 由 GL C M 】 与局部二进制模式 L o c a l B i n a r y P a t t e r n ， I B P l 】 。 组 成 。与 C D TM 相 比 ， 在 进行 煤岩 图像 的分 块小 图 像 识 别 时 ， B C DT M 在 实 时性方 面具 有优 势 。 B C D TM 生 成 流 程 如 图 1所 示 ， 其 基 本 步 骤 ① 将图像中每个像素点的 3 3邻域内的 8个像素 点 分为 2组 ， 正 十字线 上 的四相邻 像 素 点 { E ， E ， E 。 ， E 定 义 为 c组 ， 对 角线上 的 四相邻像 素 点 { E 。 ， E 。 ， E 。 。 ， E矾} 定义为 D组 。② 每组中的元素 值 根 据元 素对应 位置 的像 素值 与 中心像 素值 的关 系 分别取为 0或 1 。当每组元素对应位置的像素值大 于或等于 中心像 素值时取为 1 ， 当每组元素对应位 置的像 素值 小 于 中心像 素值 时 取 为 0 。③ 根 据 式 1 、 式 2 计算 每个像 素点 的十 字纹理 单元 值 N 与对 角纹 理单 元值 N 。 。④ 定 义 B C D TM 为 w ∈ R 。 ， 并 用 零 矩 阵 初 始 化 。⑤ 将 w 中 N c ， N 。 位 置 处 的元 素值 加 1 。⑥ 平 滑 图像 中除边界 的每 个元 素 ， 重复 步骤 ①⑤ ， 生 成完 整 的 煤岩 图像 B C D TM。 4 NB c T u一 2 E 1 f 一 1 4 N 【 y r u一 2 E I 『 2 l 如 图 1 所 示 ， 将 C组 中黑 色 点标 记 位 置 的元 素 作 为起始 元 素 E。 ， 其余 元 素 按 顺 时 针 顺 序 依 次 作 为 c ， E 。 ， E 。因 此 ， 将 黑 色点 顺 时 针 依 次 移 动 时 ， 可分 别得 到 4种 起 始 元 素 ， 从 而 可 得 到 4种 编 码 { 0， 1 ， 1， 0 ， { 1， 1 ， 0， 0 ， { 1， 0 ， 0， 1 ， { 0， 0， 1 ， 1 } ， 分别 表示 为 编 码 模 式 E C 1 ， E C 2 ， E C 3 ， E C 4 。 同 理可 得 编码模 式 E D 1 ， E D 2 ， E D 3 ， E D 4 。 在 上 述 B C D TM生 成 步 骤 中 ， 根 据 E a， E 。 的 E D1 0 1 l O 十 EE_ D- D 3 2 1 0 0 lI 1 5 l I l I 里 ； D组 图 1 BC DTM 生 成 流程 ㈨ ㈨ 一 2 0 1 7年 第 5期 孙 继 平等 一种 煤岩 图像 特征 提取 与识 别 方 法 3 起 始位 置可 生 成 相 应 的 E C 与 E D ， 根 据 式 1 、 式 2 生成不 同的 N ， N D T 。 2 煤岩 图像 特征 提取 在煤岩 图像 的 B C D TM 基 础 上 ， 进 一步 提 取 AS M 能 量 F 、 相 关 性 F 、 方 差 F 3 、 逆 差 矩 F 、 熵 F 、 和熵 F 、 差熵 F 、 相关信 息测度 F 。 ， F 。 、 和均值 F 。 、 对 比度 F 、 惯性矩 F 。 等特征 ， 并组成特征 向量 FI F F F 。 F F5 F 6 F7 F 8 F 9 F l 0 F 1 1 F 1 2 ] 。各 特征计 算公式为 ] F 一∑∑P 。 ， 3 式 中 p i ， 一 ， P i ， 为 B C D TM ∑∑P i ， 在 ， J 处 的元素值 。 ∑ ∑ p ， 一G G 。 F z 一 - 一 4 式中 G 一∑ ∑户 ， ； G 。 一 ∑J ∑p i ， ； G 。 一 [ ∑ G ∑p i ， ] 专 ．G 4 一l ∑ G z 。 ∑p i ， J 。 F 。 一∑ G P 5 式中 ∑p i ， 。 F 一 冀 0 冀 0 ㈤ 一 ∑ ∑ 6 ⋯ 一 l 、。 F 一∑ ∑p i ， j l o g 2 p i ， 7 F 9一 E 1 一 e x p 一 2 Hx Y 2 一 F 5 ] 专 1 1 1 5 1 5 式中 H x 一∑P ／ l o g P ； H 一∑ i 一 0 J一 0 1 5 1 5 1 5 l o g z P ， p 一∑ p ， ； H X v 一一∑ ∑ ， i 一 0 i 0 一 0 1 5 1 5 j l o g z ； H x v 一一∑ ∑户 i 0 J 0 l o g z p P 。 2 一 1 F 。 一 ∑ 坳 走 1 2 一 0 r1 l 5 1 5 F 一∑ ∑∑p i ， 1 3 h一 0 i 一 0 0 1 5 1 5 F 一∑∑ J p i ， 1 4 z 一 0 J 0 3基 于稀 疏表 示 的煤岩 识 别分 类器 对于 一个 向量 ， 如果 其元 素 大 多 数 为 0 ， 只有 很 少 一 部 分 为 非 零 量 ， 那 么 该 向 量 是 稀 疏 的口 川。文 献 [ 1 7 ] 提 出 了基于 稀疏 表示 的 图像分类 方 法 。 本 文在 利用 基 于稀疏 表示 的图像分 类 方法进 行 煤岩样本分类的过程 中， 对 于 z 类煤岩 图像组成 的 过完备基A∈ n为煤岩图像特征向量的维数 ， b 为z 类煤岩图像特征 向量的个数 ， 利用式 1 5 计算 测 试样 本特 征 向量 W的稀 疏 表示 系数 占 。 a a r g mi n i J lI 1 5 式 中 为满 足条件 A aW的 n维 向量 。 根据式 1 6 计算重构 的测试样本 ， 其 中 a 表示 对 于稀 疏 表 示 系数 a 中 除第 S s 一1 ， 2 ， ⋯ ， z 类 样本的稀疏表示系数都设置为 0 。根据式 1 7 计算 测试样本的重构误差 w 并确定重构误差最小 的 类 别 ， 从 而 确定 测试 样本 所属类 别 。 一 A3 1 6 _lI，一 ll 一 Il 1 7 2 ， r 1 F 。 一 一∑ P k l o g z P 忌 8 4 实验 结果 分析 一 0 1 5 1 5 式中 户 忌 一∑ ∑p i ， ， s ． t ． i j 一是 ， 0 ≤ k≤ 2 n一 1 ； n为 B C D TM 的 高度 。 F 一 一∑P h l o g 。 P 一 9 式中 P 一∑∑夕 ， ， s ． t ． 1 一 l h ， 0≤ h≤ m一 1 ； m 为 B C D TM 的宽度 。 F8一 F 6-- Hx 1 1 。 m axL』 _1x， Y 4 ． 1 样 本 设 置 为验证 基 于 B C D T M 的 图 像 特 征 提 取 与 识 别 方法 的有效性 与 实 时性 ， 根 据 煤 矿井 下 煤 岩 识 别 的 实际需要 ， 笔者所在课题组从河南平顶 山天安煤业 股份有限公司十矿采集了砂岩、 页岩、 烟煤、 无烟煤 等煤 岩样本 ， 如 图 2所示 。实验样本集 由砂岩 、 页 岩 、 烟煤和无烟煤这 4类煤岩样本各 8 O幅图像组成 共 3 2 0幅 ， 其中选取每类 的 4 o幅图像 共 1 6 0幅 作为训练样本 ， 得到稀疏表示 的过完备基 ， 剩余 的 4 工矿 自动 化 2 0 1 7年 第 4 3卷 1 6 0幅 图像 作 为测 试样本 进 行测 试 。实 验 样 本 集 中 的 图像 寸均 为 6 4 6 4 ， 灰 度 级 数 均 为 2 5 6级 。 以 p n g格式 保存 。 c 烟 煤 “j 尢 烟煤 图 2 煤 岩样 本实物图像 实验 涉 及 的所 有 算 法 均 在 Ma t l a b 7 ． 1 1 ． 0 ． 5 8 4 R 2 0 1 0 b 6 4 b i t开 发 环 境 下 实 现 ， 并 在 l n t e l ； o r e i 7 4 7 1 0 MQ 2 ． 5 GHz C P U、 4 GB 内 存 的 P C 机 卜 运行 。 4 ． 2 结 果分析 将 本 文提 出 的 基 于 B C I F M 的 图 像 特 征 提 取 与识别 方法 和 文 献 [ 1 4 ] 提 出 的 基 于 C I F M 的 图像 特 征提 取 与识 别方法 进 行对 比实 验 。为保 证对 比实 验 的有 效性 ， 利用 基于 B C D F M 的图像特征提 取 与识 别方 法 、 荩于 C D T M 的图像 特 征 提取 与 识 别 方法 分 别 求得 相 应 的特 征矩 阵后 。 均提 取 特征 矩 阵 的 A S M 能量 、 相关性、 方差 、 逆差矩、 熵 、 和熵 、 差熵 、 相关信息 测度 、 和均值 、 对 比度 、 惯性矩组 成 l 2 维特 征 向量 。 实 验 结 果 见 表1 。其 巾 ， B C Dr r M Fl表 爪 B CDTM 采 用 E Cl ， E D1编 码模 式 ， I 3 DTM F 2表 示 B C DT M 采川 E C 2 ． E I 2编码模 式 ， I C DT M F 3 表示 B C D T M 采川 E 一 【 3 ， E D 3编 码模 式 ， B C I TM F 1表 示B C DTM 采 ，} } j E C 4 ． E I _1编 码 模 式 ． C I F M C1 C I F M C 4的 编 码 模 式 没 置 参 考 文 献r 1 4 ] 。 表 l 不间煤岩 识别方法的实验结 果 从 表 1可看 出 ， 与基 于 C D TM 的 像 特 提取 与识 别 方法相 比 ， 基 于 B C D TM 的 图像 特 征 提 取 与 识别 方法 具有 吏好 的识 别效 果 ， 且 B C I TM F 4的 编码 模式 下表 现最 佳 ， 其平 均 识 别 率 达 9 4 ． 3 8 ； 在 实 时性 方面 ． 基 于 B C D TM 的 图像 特 征 提 取 与 识 别 方法 的单 幅 罔像 特 征 提 取 时 间 比爨 于 C D TM 的 像特 征提取 与 识 别方法 减小 了 1个 数量级 。 对 6 4 6 4大小 的煤 岩 图像 的 C I TM ⋯进 行分 析 ， 结 果 如 图 3所示 ， 其 中 为 C D TM 的 宽度 坐标 ， ㈤ ⋯ ㈨ 。 繁 c 炯 煤 罔 3 6 4 6 ,t 煤 岩图像 的 C D T M 2 0 1 7年 第 5期 孙 继 平等 一种 煤岩 图像 特征 提取 与 识别 方 法 5 Y为 C D TM 的高度 坐标 ， 为 C D TM 归一 化后 的元 素 值 。 z一 N 2 1 8 M 一 2 一 ～ 式中 P x， 为 C D TM 在 ， 处的元素值 ； M 为 原始 图像 的行数 ； N 为原始 图像 的列数。 由图 3可知 ， 当煤岩图像划分成 6 4 6 4的区域 块进行识别时， 产生 了大量的冗余空间， 因此煤岩图 像生成的 C DT M 虽然在纹理细节提取方面有优势 ， 但 降低了煤岩图像特征 的有效性 ， 延长 了煤岩图像 特 征 的提 取时 间 。 5 结 语 提 出 了一 种 基 于 B C D T M 的 煤 岩 图 像 特 征 提 取与识别方法。与基于 C D TM 的煤岩图像 特征提 取与识别方法相比， 该方法具有更高的识别率 ， 平均 识别率达 9 4 ． 3 8 ， 且单幅图像特征提取 时间大幅 降低 。 参考文献 [1 ] [ 2] [ 3] [ 4] [ 5] [6] 孙继平． 煤矿 监控新 技术 与新装 备 [ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 O 1 5 ， 4 l 1 1 - 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1 41 9． [ 1 2 ] 刘 晓沐 ， 岳丽 华 ， 陈 博 ， 等． 遥 感 图像 目标 识别 的并 行 处理方 法[ J ] ． 计 算机应用 ， 2 0 0 7 ， 2 7 9 2 1 2 3 2 1 2 5 ． [ 1 3 ] 孙继平 ， 杨坤 ． 一种基 于图像 L B P变 换的煤岩识别 系 统 2 0 1 5 2 0 6 6 8 4 1 9 ． 4 [ P ] ． 2 0 1 6 0 4 2 7 ． [ 1 4 ] AI J AN OB I A．P e r f o r ma n c e e v a l u a t i o n o f c r o s s - di a go na l t e x t u r e ma t r i x me t ho d of t e x t u r e a n a l ys i s [ J ] ． P a t t e r n R e c o g n i t i o n ， 2 0 0 1 ， 3 4 1 1 7 1 1 8 0 ． r 1 5 ]HARAL I CK R M ， S HANMUGAM K， DI NS TEI N I ． T e x t u r a l f e a t u r e s f o r i ma g e c l a s s i f i c a t i o n [ J ] ． I E E E Tr a n s a c t i ons o n Sys t e ms M a n a nd Cy be r ne t i c s，1 9 73 6 6 1 O 一 6 2 1 ． [ 1 6 ] O J AL A T，P I E T I K I NE N M，HAR WO OD D ．A c o mpa r a t i v e s t ud y of t e x t ur e me a s ur e s wi t h c l a s s i f i c a t i o n b a s e d o n f e a t u r e d i s t r i b u t i o n s[ J ] ． P a t t e r n Re c o g n i t i o n， 1 9 9 6， 2 9 1 5 1 5 9 ． [ 1 7 ] WRI G HT J ， Y ANG A Y， GANE S H A， e t a 1 ． Ro b u s t f a c e r e c o g n i t i o n v i a s p a r s e r e p r e s e n t a t i o n[ J ] ． I E E E Tr a n s a c t i ons o n Pa t t e r n An a l y s i s a n d M a c hi n e I n t e l l i g e n c e ， 2 0 0 9 ， 3 1 2 2 1 0 2 2 7 ． Z R1 2 7型矿用架空乘人 电控装置 由天地 常州 自动化股份有限公司研发的 Z R1 2 7型矿用架空乘人电控装置主要 由矿用隔爆兼本质安 全 型 P L C控 制箱 、 矿 用本 质安 全型 操作 台 、 矿用 隔爆 兼 本 质 安全 型 交 流 变频 器 及 地 面监 控 设 备 组 成 。该 装 置具有连续运行 、 间断运行和检修运行 3种运行模式 ， 可实现架空乘人装置 的平滑启动、 安全制动、 分段调 速 、 全面保护、 运行状况显示、 通话扩音 、 定点视频监视 、 地面远程监控等功能。 本刊 编辑 部