矿山大型机电设备协同控制.pdf

第 4 3卷 第 3期 2 0 1 7年 3月 工矿 自 动化 I nd us t r y a n d M i ne Au t oma t i on Vo 1 ． 4 3 No ． 3 M a r ．2 01 7 文章 编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 0 3 0 0 1 5 0 5 D OI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 X ． 2 0 1 7 ． 0 3 ． 0 0 4 李敬兆 ， 高之翔 ， 杨大禹 ， 等． 矿 山大型机 电设备协同控制E J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 7 ， 4 3 3 1 5 1 9 ． 矿山大型机电设备协同控制 李敬 兆 ， 高之 翔 ， 杨 大 禹 ， 张晓 明 ， 万露 ， 方 泉 安徽理工大学 电气与信息工程学院，安徽 淮南 2 3 2 0 0 1 摘 要 根 据矿 山大型机 电设备 能 量耗 散 强度 对矿 山生 产 系统进 行 了分 类 ， 给 出 了各 子 系统 的 主耗 能设 备 。根 据 某煤矿 资料 得 出了矿 山大型机 电设 备耗 电量 ， 总结 了矿 山大 型机 电设备 能耗 影 响 因素 。详 细推 导 了矿 山大型机 电设备 能耗 公 式 ， 并 采 用最佳 平 方逼近 方 法优 化设 备 工作效 率 ， 根 据优 化 结果计 算机 电设备 能 耗 。介 绍 了基 于物联 网的矿 山 大型机 电设备 协 同控制 系统设 计 方 案 ， 并通过 实例 验证 了基 于 效率 优 化 的矿 山大型 机 电设备 协 同控制 方 法可有 效 降低煤 矿 生产 能耗 。 关键 词 矿 山机 电设备 ；协 同控制 ；效率优 化 ； 物 联 网 中 图分类 号 T D6 3 文献 标志 码 A 网络 出版时 间 2 0 1 7 0 2 2 8 1 6 4 1 网络 出版 地址 h t t p ／ ／ k n s ． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． TP ． 2 0 1 7 0 3 0 1 ． 1 5 0 9 ． 0 0 4 ． h t ml Co o r d i n a t i v e c o n t r o l of l a r ge s c a l e e l e c t r o me c h a n i c a l e q u i p me n t i n mi n e LI J i n g z h a o， GAO Zh i x i a n g， YANG Da y u ， ZHANG Xi a o mi n g， W AN Lu， FANG Qu a n S c h oo l o f El e c t r i c a l a n d I nf o r ma t i on En gi n e e r i n g，Anhu i Uni v e r s i t y of S c i e n c e a n d Te c h n o l o g y ，Hu a i n a n 2 3 2 0 0 1，Ch i n a Ab s t r a c t Pr o d u c t i o n s y s t e m o f mi n e wa s c l a s s i f i e d a c c o r d i n g t o e n e r g y c o n s u mp t i o n i n t e n s i t y o f l a r g e s c a l e e l e c t r o me c h a n i c a l e q u i p me n t a n d ma i n e n e r g y c o n s u mi n g e q u i p me n t s o f e a c h s u b s y s t e m we r e l i s t e d． El e c t r i c i t y c o ns umpt i on of l a r ge - s c a l e e l e c t r o m e c h a ni c a l e q u i pme nt i n m i n e wa s g o t t e n a c c o r d i ng t o r e l e v a n t i n f o r ma t i o n o f a c o a l mi n e ， a n d i n f l u e n c e f a c t o r s o n e n e r g y c o n s u mp t i o n o f t h e e q u i p me n t we r e s umm a r i z e d． For mul a o f e ne r g y c o ns umpt i on of t he e qu i p m e nt wa s d e r i v e d i n d e t a i l s ， a nd wo r k i ng e f f i c i e n c y o f t h e e q u i p me n t wa s o p t i mi z e d b y u s e o f t h e b e s t s q u a r e a p p r o x i ma t i o n me t h o d f o r c a l c u l a t i n g e n e r g y c o n s u mp t i o n o f t h e e q u i p me n t a c c o r d i n g t o t h e o p t i mi z a t i o n r e s u l t s ． A d e s i g n s c h e me o f c o or d i na t i ve c o nt r o l s y s t e m o f 1 a r ge s c a l e e l e c t r ome c ha n i c a l e q u i pme n t i n mi n e ba s e d o n I n t e r ne t o f t hi n gs wa s i n t r o d u c e d． Th e a c t u a l a p p l i c a t i o n s h o ws t h a t c o o r d i n a t i v e c o n t r o l me t h o d o f l a r g e s c a l e e l e c t r o me c h a n i c a l e q u i p me n t i n mi n e b a s e d o n e f f i c i e n c y o p t i mi z a t i o n c a n e f f e c t i v e l y r e d u c e e n e r g y c on s u m p t i o n of c o a l mi ne p r odu c t i o n． 收稿 日期 2 0 1 6 0 9 2 6 ； 修回 日期 2 0 1 7 0 1 - 1 5 ； 责任编辑 李明。 基金项 目 国家 自然科学基金资助项 目 6 1 1 7 0 0 6 0 ； 安徽省学术与技术带 头人学术科研 活动资助 项 目 2 0 1 5 D 0 4 6 ； 安徽省高 等学校优 秀拔尖 人才资助项 目 g x b j Z D 2 0 1 6 0 4 4 。 作者简介 李 敬兆 1 9 6 4 一 ， 男 ， 安徽淮南人 ， 教授 ， 博士 ， 研究方 向为物联 网、 嵌入式系统等 ， E - ma i l 7 6 7 3 6 4 8 4 3 q q ． c o rn。 [ 1 1 ] [ 1 2 ] [ 1 3 ] 郭 楠 ， 李智． 专家 P I D算法在 伺服 系统 中的应用 与仿 真I- j ] ． 机械工程与 自动化 ， 2 0 0 9 6 6 1 6 3 ． 陈昊． 未建 模 自适应 P I D控 制研究 [ D ] ． 南 京 河 海大 学 ， 2 0 0 7 ． 赵德永 ， 雷振 山， 杨文 平 ， 等 ． 基 于虚拟 仪器 技术 的锅 炉供热 自动 控 制 系 统 [ J ] ． 机 械 与 电子 ， 2 0 0 0 3 】2 一 】 4． [ 1 4 ] 李泽文 ， 曾祥 君 ， 黄智伟 ， 等． 基于高精 度晶振 的 G P S 秒时 钟 误 差 在 线 修 正 方 法 [ J ] ．电力 系 统 自动 化 ， 2 0 0 6， 3 0 1 3 5 5 - 5 8 ． [ 1 5 ] Z HO U H，KUNZ T，S C HWAR T Z H． Ad a p t i v e c o r r e c t i o n me t h o d f o r a n 0CX0 r C ] ／ ／ I EEE I n t e r na t i o na l Fr e qu e nc y Cont r ol Sy mpo s i um ，201 0 ． 1 6 工矿 自动 化 2 0 1 7年 第 4 3卷 Ke v wo r d s 0 引言 煤 炭 越 全球 最 重 要 的能 源 之 一， l 1 l I 原煤 产 量 0 个 世界总产 量 的 4 0 ， 化 能耗 I 大 。“ 十 二 五” 规 划纲 要【 I』 】 确提 } J ； 节 能 减 排 ， 』 J l 】 大 r埘煤 矿 的 整 治 力 度 ， 煤 矿行 业 节能 减排 I 作 取得 r一 定成 效 ， 但 煤炭 企 、 I 高投 入 、 高消 耗 、 低 效 缸的、柑 l 放 式 发展模式 令煤 炭J 业 雄 以转 型发 展 。 U前 』 内外 煤 ’ 。没备协 同 控 制 领域 t要运 川 1变频 、 能 什 、 模 型 预测 、 矿外 改造 等技 术 来实 现煤 矿 节 能 。 艾献 【 1 j 对深 部矿 蚪 冷却 系统 的 变流 量 能 策 略进 仿 真 ， 结 果 表 明通 过具体的人 【 r 预 ， 电能消耗 呵减 少 3 3 ； 文献[ 2 ] 通 过 研究 露 天矿 配 电 系统 的 电能 质 艟 效 率 ， 提 t t } 通 过 添J J 【 1 额定 电 较 高 的矿 ⋯环 新 机 I lT 降 低 电弧 闪光 风险 ， 能 源效 率提 高 9 ． 5 5 ； 义献 _ _ 3 ] 研 究 r深 部矿”通风 与制冷的综合节能策略 ； 史献[ 4 ] 通过实 施预 装 配干 模 块化 ， 解 决 r矿 I l I 企 、 I 实 施 项 目的 安 令 、 进 度 、 效率 和成 本效 益优 化 『 】 题 ； 史献 [ 5 ] 对 通刚 机 电没 备的效 率进 行 r优 化研究 ； 艾献E 6 3 从 调 资 源 斤采 的角度 提 ” 协 利川 ” 采 f 处理 新 技 术 ， 成 功 处理 r窄 隐患 ， 实 现 J ， t -- 隐 患 资 源 的安 令 开采 ， 川 时大 大降 低 r I 处 理成 本 ， 约 r能 源 ； 文献 [ 7 ] 通 过 剖析煤 炭 企业 的能 源结 构及 能源 消费 ， 构缱 r 有煤 矿企 特 色 的节能 环保 模式 。 I 述研 究 t 婴针 对 煤 矿 个 没备 或 个 系 统 进 行 节 能 研 究 ， 未 能 从整 个 矿 山大 型机 电 没备 一 一 体化 爷能 的 角度 进 综 合 研究 。【 4 此 水义仵 矿 ⋯ 人型机 电 设备 协f 】 控制 办 面进行 r探 索 和研究 。 l矿 山系统 及设 备分 类 矿 ⋯系统 复 杂 ， 没备 众 多 。豁 J 符 系统 中大 型 机 电没备 运行 时存 在能 耗 差 ， 根据 能 耗散 强度 ， 将 矿 l J J 系统分 为 采掘 系统 、 运输 系统 、 提 升 系统 、 压 风系 统 、 排 水 系统 、 通风 系统 六大 予 系统 。六 大子 系统 I l 1 的 牦 能机 电 设备 表 l 。 2矿 山大型 机 电设备 耗 电实例 根据 某煤 矿统 计 资料 ， 该矿 2 O q - 产 煤 总量 为 】3 1 1 5 9 0 ． 4 t ， 共 消耗电能 4 9 0 3 O O ． 4 9万 k W h 。其 巾 ， 陔矿 仆 下 采 掘 系 统 耗 电 1 2 3 8 0 ． 1 3万 k w h ， f 总 耗 电 最的 2 5 ． 2 5 ； _J 卜 下 排 水 系统 包 括 1 个 巾 太 1 矿 山 六 大 予系统 主 耗 能 机 电设 备 f系统 耗能机 电设 箭 果掘 系 统 运 输 系统 提 升 系统 风 系统 排 水 系统 通 风 系统 掘 进 机 ， 采 煤 机 ， 刮板 输 送 机 公路 汽1 ， 电机 叶 ， 带式输送机 单绳缠绕式 、 多绳摩擦式挺升机 空气压缩机 多 功能 水 泉 抽 j “ 式 、 人式 、 混合式 强风机 央 泵 房 嗣 I 3个 水 平 泵 房 的 主 排 水 泉 耗 电 量 为 6 1 0 0 ． 8 2万 k w h ， r 总 耗 电 量 的 1 2 ． 4 6 ； 通 风 机耗 电 量 为 6 2 6 0 ． 7 2万 k W h ， 占 总 耗 电 量 的 1 2 ． 7 8 ； 提升 系统 的 2俞 主 』 } 提 升 机 功 率 分 别 为 1 2 5 0 ， 2 2 0 0 k W ， 2 台 副 ” 提 升 机 功 率 分 别 为 1 0 0 0 ， 1 2 5 0 k W ， 主井提 煤 ， 副 升提 人下 料 ， 且 均 为 ” 提 升 ， 4台提 升 机 耗 电 7 6 8 O ． 3 6万 k w h， 占 总 耗 咀 量 的1 5 ．6 7 ；蚪 下 运 输 系 统 耗 电 8 7 1 0 ． 9 2万 k w h 带 式 输 送 机 耗 电 7 8 4 0 ． 7 3万 k W h ， 电机车 耗 电 8 7 0 ． 1 9万 k w h ， 占总耗 电 量 的 1 7 ． 7 8 ； 压 风 系统共 有 6台 气 J K 缩 机 ， 耗 电 7 8 7 ． 5 4万 k w h ， 占总 耗 电量 的 1 6 ． 0 6 。通 过 对资 料进 行综 合分 析 ， 得 H ； 煤 矿各 f 系统 年耗 电 比 例 ， 如 1 所示 。 运输 系统 风系统 提， f 系统 采捌 系统 排 水系统 通风系统 1 煤 矿 六 大 于 系 统 耗 【乜比例 3矿 山大 型机 电设 备能 耗影 响 因素 煤矿 ， 产 系统 环 境 复 杂 ， 影 响 大 剐机 电设 备 能 耗 的l 天 l 素 t晏包括 自然环 境 、 没 备 、 ， ， 管理和科 学 技术 ， 如 『 皋 ] 2所 示 。本 文 主要 研 究矿 1 I J 大 型机 电 没 备效 率优 化 与协 同控 制 ， 所 以 最点 研 究 针 对生 产 管 理 【大 l 素 的设备 管理方 案 和科学 技术 【 大 l 索 的各项技 术 方案 。 4矿 山大 型机 电设 备能 耗分析 从 煤矿 生 产 丁 艺与生 产 实 际 发 ． 矿 山系统 中 2 0 1 7年 第 3期 李敬 兆等 矿 山大型 机 电设 备协 同控 制 1 7 矿 山 大 型 机 电 设 备 能 耗 影 响 因 素 自然环境 因素 设备因素 生产管理因素 科学技术因素 图 2 矿山大型机 电设备能耗影 响因素 采 掘 系 统 、 运 输 系统 、 提 升 系统 、 排 水 系 统 、 压 风 系 统、 通 风系统中的设备处于并联做工方式 ， 即这些设 备一直处于“ 流水线式” 工作状态[ 1 “ ] 。将各 系统 要求的总流量 e 作为该系统 的总负荷量 ， 该系统 中 n台大型机 电设 备各 承 担 负荷 量 P i 1 ， 2 ， ⋯ ， ， 如带式输送机的 e 可代表转矩 ， 且只考虑设备做工 的有效垂直高度 、 有效水平距离与设备本身机械损 耗。根据设备实际能耗与实际工作效率之比等于总 能耗 ， 则设备总能耗为 是 纛 li ㈩ 式 中 k为 系 统 能 耗 系数 ； h 为 各 设 备 运 输 垂 直 高 度 ； 饶为各设备工 作效率 函数 ； d 为各设 备运输水 平距离 ； z 为各设备 自身机械损耗 。 考 虑 到矿 山系 统 中有 多 台设 备协 作 运 行 ， 假 设 整个矿 山系统共有 台大型机电设备 ， 部分运行， 部分停止， 部分备用 ， 则表征矿 山所有大型机 电设备 总体 能 耗 的能量 函数 为 P t - s 愚 ， 式中 t ， 为矿山系统中第 J台设备的工作状态 ， 运行 时 t ， 1 ， 不 运行 时 t 一0 ； 仍 为 能量 要 素 ， 随 和 h 作用方式的变化而变化。 矿山系统总负荷为 c一 ∑t j e j 3一 c 一厶 J ；1 根据式 1 一式 3 得出矿山大型机电设备的系 统 总体 效率 为 一 _ 4 1 南 }一 、 |， 、 i ⋯ 式中 为第 台设备 的负荷率 ， 如排水 系统 中共 4台型号相同的水泵 同时工作 ， 则每 台水泵 负荷率 相 等 ， 即 1 2 。 一 一0 ． 2 5 E ] 。 设求解系统设备运行最优负荷点的目标函数为 W ∑ 厂 ， c 5 式 中 ， J ， c 一 南。 系统 总体效 率 函数为 一 a o a l 口 2 ⋯ 口 7 7 6 式 中 a 。 ， 口 ， ⋯ ， a 为 常 数 ， 一 般 由 经 验 获 得 ， 且 一 0 9 由 于 a l 口 2 c 0 ， a 1 n 2 1 一 c 0 ， 则 推 算得 一 2 a z 0 。 如果矿山系统 中大型机 电设备运行 台数 m 确 定 ， 即可推算 出系统最优负荷率为 1一 2⋯ 一1 1 O 系 统最优 效 率为 一 整 体最 优能 耗为 一 J 1 精 i 12 一 l V ＼M 『 I 所 以在总负荷量一定 的情况下， 使每台设备都 工作在或接近于最佳负荷量状态 ， 较为节能 。 矿 山系统 内部 结构 复 杂 ， 影 响 系统 协 同工作 的 因素众多 ， 实际生产时难以做到矿 山各子系统 内大 型机 电设备 全部 工作在 理想 的最 佳效 率点 。为解 决 该问题 ， 采用最佳平方逼近方法求解系统最优效率 的逼近 函数 ， 使矿山大型机电设备的实际工作效率 尽可能接近理想值 ， 由此计算出设备能耗。 5矿 山大 型机 电设 备协 同控 制系统 设计 建立以物联网、 数据融合为核心 的矿山大型机 一一～一一一一一一一一一一一～一一一一一一一 一一一一一 一 一一一一 1 8 工矿 自动化 2 0 1 7年 第 4 3卷 电设备协同控制系统 ， 其架构如图 3所示 。 图 3矿 山 大 型 机 电设 备 协 1司控 制 系 统 架 构 该 系 统 的 物 联 网感 知 层 采 用 GYD 6 0 一Y2 A 型 本安 液压 变送 器 对 采 煤 机 、 掘 进 机 和 提 升 机 的 油 箱油压进行检测 ； 采用 S B WR z 系列一体化温度 变送器对采煤机与掘进机油箱 、 高速轴 ， 带式输送机 滚筒转轴 ， 空压机就地控制箱面板 的温度进行检测 ； 使用 C XF 一 1 0 3 K型磁性吸附式传感器对水泵、 提升 机电动机 的温度进行检测 ； 使用 G S G一 4型速度传 感器对带式 输送 机驱 动滚 筒转 速进 行检 测 ； 使用 C Z 4 0 0型电动机转速测量仪对所有大型机电设备的 电动机 转速 进行 检测 ； 采 用 C YB 一6 0 3 S轮 辐 式称 重 传感器检测掘进机、 刮板输送机、 带式输送机的装运 物料质量 ； 使用 C YB 一2 4 S型本 安液位传感器对 矿 井 涌水量 进 行检 测 ； 分别 使用 M3 0 0 3 3 4型风 压 变送 器与 KG F 2型智能风量传感 器检测通 风系统与压 风系统的风量与风压 ； 使用 GB C 1 0 0 0型振动传感器 对所有机 电设备振动强度进行检测 ； 使用 S O I L倾 角传感器对采煤机工作倾角与掘进机切割头倾角进 行检测 ； 使用 G J C 4型瓦斯传感 器对各子系统 中瓦 斯浓度进行检测 。所有传感器安装在设备 的振动敏 感点和离核心部位最近的关键点 ， 且采用独立 电源 供电。选用 s 7 2 0 0 S MART P L C对检测信号进行 采集 ， 并读人 内部数据 区， 通过 P P I电缆 与感知层 进行高速通信 ， 对各传感／ 变送器进行控制 。 物联 网传输 层 以防爆 1 0 0 0 Mb i t ／ s 工业 以太 网为核心 ， 以 GP RS与 Wi F i 为依托构成网络架构 ， 通过 S I NAUT MI C RO S C通信管理软件 、 MD 7 2 0 3调 制解 调 器 、 ANT 7 9 4 4 MR 天 线 将 P L C与 网络 连接 。P L C将 内部数 据 区数据通 过 WD C S E ND 发送至调制解调器， 调制解调器将接 收的实时数据 转 为 GP RS数 据 包 ， 通 过 GP RS等 转 发 至 网 络 中 心 ， 网络供 应 商将 数据 发送 至 S I NAUT MI C RO S C 服务器 ， S I NAUT MI C RO S C服务器将接收到的数 据通 过 以太 网、 Wi F i 、 GP RS等 发 送 至 应 用 层 上 位机 。 物联 网应用 层服 务器 与 交 换 机 连接 ， 通 过 OP C 接 口读 取感 知层 采集 的 机 电设 备 数据 。上 位机 使 用 组态软件将应用层分为数据分析 、 数据存储 、 预测控 制三大模块 ； 使用 S QL S e r v e r 对数据进行存储和管 理 ， Ma t l a b对 数据 进 行深度 分 析 ， L a b VI E W 建 立 集 GUI 、 资源调度 、 通信 、 底层平台于一体 的控制平台。 根据设备运行状态建立设备运行模式 库， 通过模式 库的 自学习对设备运行状态进行 预测 ， 对设备运行 控制方案进行优化。选择上位机接收数据的峰值 、 有效值 、 峭度等作为设备运行模式库 的统计特征参 数 ， 结合经验与大量统计数据设定最优吨煤能耗 ， 实 时调整设备工作状态 ， 保持最优 吨煤能耗范 围内的 工 作状 态 ， 保 证 系统 以更 高效 率 、 更低 能耗 运 行 。 以 采 掘 系统为 例 ， 构建 采 掘系统 设 备运 行模 式库 ， 以系 统内部设备运行速度 、 载重、 吨煤能耗等为统计特征 参 数不 断 进 行 自学 习 ， 从 而 实 现 系 统 的 优 化 运 行 。 其内部协同工作架构如图 4所示 。 6应 用 实例 某 煤 矿 配 备 3台 MG1 5 0 ／ 3 7 5 一W 型 采 煤 机 ， 3套 Z F 3 8 O O ／ 1 6 ／ 3 2型 液 压 支 架 ， 3台 S GZ 8 3 O ／ 6 3 O 型 刮 板 输 送 机 ， 3台 S Z Z 8 3 0 ／ 3 1 5型 转 载 机 ， 2 台 P C M2 0 0型破 碎 机 ， 3台 D T II A 型 带 式 输 送 机 ， 2台 YB 4 5 0 S 3 4型带 式 输 送 机 ， 1台 s s J 1 2 0 0 ／ 2 4 0 0型带式输送机 ， 3辆 J X 6 O KY一9 ／ 9 0 0型 电机车， 3副 J L 一 3型箕 斗 ， 2台 2 J K一 2 ． 5 ／ 2 0型提 升 机 ， 3台 G4 7 3 1 1型离 心式 通 风机 ， 3台 5 L 一 4 0 ／ 8型 空 压 机 ， 4台 MD2 8 0 6 5 8型 离 心 式 水 泵 。协 同控 制 前 ， 该矿各子系统大型机 电设备都遵守“ 最短时间完 成任务原则” 工作 ， 如排水系统原有 4台水泵 ， 1台 作为备用水泵 ， 正常工作时 ， 只同时开启 2台水泵工 作 ， 每台水泵 的输 出功率为 5 7 5 k W， 且每 台水泵每 小 时 输 出 2 8 0 m。 储 水 ， 将 储 水 排 至 安 全 水 位 需 要 2 0 1 7年 第 3期 李敬 兆等 矿 山大型机 电设 备协 同控 制 1 9 图 4 采掘系统 内部协 同工作架构 2 h 。采用协同控制后 ， 在水位安全 范围内， 同时启 动 3台水泵排水 ， 每 台水泵输 出功率为 3 7 5 k W， 每 小时输出 2 3 0 IT I 。储水 ， 将储水排 至安全水位需 要 1 ． 6 2 h ， 总功率消耗较优化前降低了 2 O ． 7 6 ， 且减 少了大型机 电设备 的频繁启动及 水泵 间的通信 能 耗。其他子系统采用相同的协同控制方法工作 。该 煤矿各子系统采用协同控制前后能耗对 比见表 2 。 表 2 各子系统采用协同控制前后能耗对 比 7结语 分析 了矿山大型机电设备能耗影响因素 ， 并运 用设备效率优化、 物联 网等技术研究 了矿山各子 系 统大型机电设备协 同控制方法。实际应用表明 ， 基 于效率优化的矿 山大型机电设备协同控制方法能够 有 效 降低矿 山系统 的能耗 。 参 考文献 [ 1] [2] [3] [ 4] [5 ] [6 ] [7] [8 ] [9 ] Do 3 [ 1 1 ] [ 1 2 ] PLE S S I S G E D，ARNDT D C，M ATHEW S E H． Th e d e v e l o p me n t a n d i n t e g r a t e d s i mu l a t i o n o f a v a r i a b l e wa t e r f l o w e n e r g y s a v i n g s t r a t e g y f o r d e e p mi n e c o o l i n g s y s t e ms[ J] ． S u s t a i n a b l e E n e r g y Te c h n o l o g i e s＆ As s e s s m e n t s ，2 0 1 5 ，1 0 7 1 7 8 ． WI E CHMANN E P，AQUEVEQUE P，MUN0Z L， e t a 1 ． Ene r gy q ua l i t y a nd e f f i c i e nc y of a n op e n pi t mi n e d i s t r i b u t i o n s y s t e ma n i mp r o v e me n t[ C 3 ／ ／ I ndu s t r y App l i c a t i on Soc i e t y Ann ua l M e e t i n g， Va n c o u v e r ，Z o 1 4 4 0 1 - 4 1 3 ． S CHUTTE A J ，KLEI NGELD M ，VAN D Z L ．An i n t e g r a t e d e n e r g y e f f i c i e n c y s t r a t e g y f o r d e e p mi n e v e n t i l a t i o n a n d r e f r ig e r a t i o n [ c ] ／ ／I E E E I n t e r n a t i o n a l Co n f e r e n c e o n I n d u s t r i a l a n d Co mme r c i a l Us e o f En e r g y ，Ca p e To wn， 2 0 1 4 1 - 9 ． WARRE N J C，S HAHR0OZ I S ．Op t i mi z i n g s a f e t y a n d e f f i c i e n c y i n t h e mi n i n g i n d u s t r y[ C 3 ／ ／I E E E I nd us t r y Ap pl i c a t i o ns So c i e t y Annu a l M e e t i ng，Pa l o Al t o， 2 0 1 0 1 - 6 ． 时珏． 基 于物联 网的矿 井机 电设 备状 态监测关键技术 研究[ D] ． 太原 太原理工大学 ， 2 0 1 3 ． 陈庆 发 ， 周 科 平 ， 古德 生 ， 等． 采 空 区协 同利 用机 制 [ J ] ． 中 南 大 学 学 报 自然 科 学 版 ， 2 0 1 2 ， 4 3 3 2 97 - 30 3． 尚金成 ， 张立庆． 电力节 能减排 与资源优 化配 置技术 的研究与应用 [ J ] ． 电网技术 ， 2 0 0 7 ， 3 1 2 2 5 8 6 3 ． 王青． 煤 矿企业 节能降耗管理的探讨 与思考 [ J ] ． 中国 煤炭工业 ， 2 0 1 5 7 7 4 7 5 ． 张小英． 煤矿供电及主要耗 能设 备的节能与降耗探讨 I- J ] ． 工程技术 全 文版 ， 2 0 1 6 1 2 2 1 1 ． 疏礼春 ， 殷大发 ， 陈小林． 煤 流运输协 同控 制系统在煤 矿的应用[ J ] ． 煤矿安全 ， 2 0 1 5 ， 4 6 6 1 1 8 1 2 1 ． 周信． 综采装备协 同控制关键 技术研 究[ D] ． 徐州 中 国矿业大学 ， 2 0 1 4 ． 金强． 煤矿排水点设备效率优化改造的实践探索[ J ] ． 能源技术与管理 ， 2 0 1 4 ， 3 9 1 1 6 9 1 7 0 ．