JBT 8215-1999 QDZ-Ⅲ系列气动单元组合仪表 指示调节仪.pdf

I C S 1 7 . 0 2 0 N 1 5 JI 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 J B / T 8 2 1 5 - 1 9 9 9 Q D Z 一 班系列气动单元组合仪表 指示 调 节 ’仪 Q D Z 一 ] I[ s e r i e s p r o c e s s p n e u m a t i c c o n t r o l s y s t e m I n d i c a t i n g c o n t r o l l e r 1 9 9 9 一 0 8 一 0 6 发布2 0 0 0 一0 1 一0 1 实施 国 家 机 械 工 业 局发 布 TB/T 8 21 5 一 一 1 9 9 9 目次 前言 l 范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 引用标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l 4型 式、 基 本 参 数 与 尺 寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 技术要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 试验方法及检验规则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 7 标志、 包装及贮存 4 ， . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 附录A 标准的附录 评定技术性能中所规定的含义及计算式、 例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 J B / T 8 2 1 5 -1 9 9 9 月标 本 标 准 是 对J 8 / f 8 2 1 5 - - 9 5 },, Q D Z 一 扭 系 列 气 动 单 元 组 合 仪 表 指 示 调 节 仪 的 修 订 修 订 时， 对 原标 丝 作了编辑性修改， 主要技术.勺容没有变化 本标准自实施之日 起， 代替 J B / T 8 2 1 5 -9 5 本标准由全国工业过程测量控制标准化技术委员会提出 本标准由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第二分技术委员会归口 本标准负责起草单位 重庆工业 自 动化仪表研究所 中华人民共和国 机械行业标准 Q D Z 一 m系列气动单元组合仪表 指示调节仪 J B/ T 8 2 1 55- 1 9 9 9 代替犯 T 8 2 1 5 -9 4 Q D Z 一 皿s e ri e s p r o c e s sp . ” . 目i c “ 娜 扣 曰 沙 .。 臼 ” 订s t e m I n d ic a t i n g n n t t o l l e r 范围 本 标 准 规 定 了Q D Z 一 班 系 列 气 动 单 元 组 合仪 表Q 1 2 型 指 示 调 节 仪 的 型 式 与 基 本 参 数、 技 术 性 能 指 标 和要求、 试验方法 及评定方法。 本 标 准 适 用 于Q D Z 一 皿 系 列 气 动 单 元 组 合仪 表Q 7Z型 指 示 调 节 仪 以 下 简 称 仪 表 。 Q D Z 一 班 系 列 气 动单元组合仪表中的调节器、 指示仪也可参照采用。 2 引用标准 下列标准所包含的条文， 通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。 本标准出版时， 所示版本均为 有效。所有标准都会被修订， 使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 G B / f 2 8 2 8 -1 9 8 7 逐批检查计数 抽样程序及抽样表 适用于连续批的检查 G B / T 1 5 4 6 4 -1 9 9 5 仪器仪表包 装通用技 术条件 J B / T 1 4 0 2 -1 9 9 1盘装工业过程 测盆 和控制仪表尺寸及开孔尺寸 J B / T 9 3 2 9 一 1 9 9 9 仪器 仪表运 输、 运箱贮存基本环 境条件及试验方法 3定义 下列术语定义仅适用于本标准。 3 . 1 同步误差 被控值与给定值在同一标度值同向行程实测基本误差之差的绝对值。 3 . 2 输人信号 从调节器输人端加人的信号。在控制系统中， 相当于被控值 3. 3偏差 调节器处于开环情况下， 输人信号与给定值之间的差值。 4 型式、 基本参数与尺寸 4 . 1 调 节器型 式 仪表的调节 器型 式分为 比 例调节器 P ， 比 例微分调节器 P D ， 比例积分调节器 P I ， 比例积分 微分 调 节器 P ID , 比 例带 5 一 5 0 0 ; 再调时间 0 . 0 1 。 一5 0 m in ; 预调时间 O . O l m i n - 2 0 m in , 国 家机械工业 局1 9 9 9 一 0 8 一 0 6 批准2 0 0 0 一 0 1 一 0 1 实施 B } T 8 2 1 5 -1 9 9 9 4 . 2 仪表的清确度等级 仪表的精确度等级如表 1 规定 表 1 仅表名称精 确 度 等 级 指示 被控值、 给定值I 手操表、25 比例积分调节器 P I 1 比 例 积 分 微 分 调 节 器 P ID } 4 . 3 操作方式 给定 仪表的给定方式分为内给定 本机给定 ， 外给定 气压输人给定 ， 内外给定切换等。 自动 一 手动切换 无平衡无扰动两位式即时切换。 4 . 4 工作条件 4 . 4 . 1 参比 工作条件 a 环境温度2 0 C t 2 C ; b 相对湿度6 0 一7 0 1/; c 大气压 力8 6 k 1 、 一 1 0 6 k P a ; d 环境空气中不含有对铬、 镍镀层 有色金属及其合金起腐蚀作用的介质。 4 . 4 . 2 正常工 作条件 a 环境温度5 T一 4 0 0 C ; b相对湿度1 0 9 c 一7 5 ; c 大气压力8 6 L P a 一1 0 8 k P a ; d 、 环境空气中 不含有对铬、 镍镀层， 有色金属 及其 合金起腐蚀作用的 介质。 4 . 5 气源 仪表气源压力的额定值为 1 4 0 “ 4 . 6 输人输出信号 仪 表的 输人、 输出气压信号的工作范围 即量程 为2 0 k P a 一1 0 0 k P a o 4 . 7 仪表接头型式 仪表出厂 时应带卡 套式管接头， 外接管子外径为6 m m ， 内 径为4 m m ， 仪表基体连接螺纹为‘ I l o x 1 阴 螺纹 ; 4 . 8 仪表外管接件六个. 均应有标志， 其后视图推荐位置为上左开关、 上右限幅、 中左被控、 中右外给、 下 左气源、 下右输出 4 . 9 仪表电源 仪 表报警电源电 压的推荐 值为交、 直流2 4 V } 4 . 1 0 仪表的正面尺寸和开孔尺寸 仪表的正面尺寸和开孔尺寸应符合表 2 规定。 表2二 安 装 方 式 正 面 尺 寸开 孔 尺寸箱身组合尺寸 单体8 0 宽 x 1 6 0 高 7 6 占 x 1 5 2 孟 7 5 - ; x 1 5 0 1 集装仪表尺寸应符合 J B / P 1 4 0 2 的相应规定。 5 技术要求 JB厂1 ， 821 5 ee. 1 9 9 9 51 仪表的调节器静差 在参比工作条件下 不同比例带、 不同再调时间、 不同预调时间仪表的调节器静差， 不得超过表 3 规 定 表 3 名称单位 指标 日P 口 静 差 比例带 X， 中间值时 翰人t程的 士 l 土 1 . 5 比例带 xr 最大值时 1 . 5 土 l 比例带 石 最小值时 不同预调时间 几 时 不同再调时间 不 时 土 l 5 . 2 仪表的 基本误差限、 回 差、 端基一致性 误差、 重复 性误差以 及同 步误差在参比 工作条件下， 仪表的被 控值、 给定值、 手操表的允许基本误差限、 回差、 端基一致性误差、 重复性误差以及同步误差， 不得超过表4规 定。 表 4 名称单位指标 被 控 值 基本误差限 标度值量程的 一 一 二 l 回差1 土 l 端基一致性误差 里复性误差 0 5 吉 1 给定 值 基本误差限 回差l 端基一致性误差 土 1 孟复性误差 0 . 5 被控值与给定值的同步误差 Il } 基 本 误 差 限 匡二一一一_ } 重 复 性 误 差 {* 2 . 。 回差2 5 重复性误差 1 . 25 5 . 3 死 区 在参比 工作 条件 下， 仪 表被控值、 给定值、 手操表以 及调节器的死区， 不 得超过表5 的规定 表 5 名称单位指标 死区 {被 控 值 标度值量程的 一 0 ‘ 4 给定值 手操表0. 7 5 调节器 输人量程的0 . 25 J B / T 8 2 1 5 -1 9 9 9 _ ___ _ 5 . 4 调节器比例作用 在参比 工作条件 下， 调节器比 例作用的比例 带标度误 差， 不得超过标度值的1 3 0 比例带为5 时， 标度误差为标度值的15 0 5 . 5 调节器 微分作用 在参比 工作条件下， 调节器微分作用的预调时 间标度误差， 不 得超过标度值的1 5 0 预调时间为 0 . 0 5 m in 时， 标度误差为标度值的1 0 0 ， 一 5 0 0 5 . 6 调节器积分作 用 在参比 工作条件下， 调节器积分作用的再调 时间标度误差， 不得超过标 度值的1 5 0 再调时间为 0 . 0 5 m i n 时， 标度误差为标度值的 1 0 0 ， 一 5 0 , 5 . 7 环境温度影响 当 环境温度偏离参比值而在5 ℃一 4 0 ℃范围内 变化时， 所引起仪表基本 误差及静差的变化， 被控值、 给 定值、 调节器 为0 . 4 / 1 0 C ， 手操表为0 . 6 / 1 0 0 C 5 . 8 机械影响 5 . 8 . 1 安装位置 仪 表的安装位 置从正常工作位置倾斜 1 0 0 时， 所引 起基 本误差及静差的 变化， 被 控值、 给定值不得超 过土 0 . 5 , ， 手操表不 得超过士 1 , 调节器不得超过士 0 . 5 P I ， 士 0 . 7 5 P ID o 5 . 8 . 2 倾跌 仪表因 倾跌引起的基本误差及静差变化，‘ 被 控值、 给定值不得超过土 1 . 5 ， 手操表不得超过土 3 , 调 节器不得超 过t 2 P I , t 3 P m } 5 . 6 . 3 机械振动 仪表承受 频率为i o l i z 一 5 5 H - , 振福为0 . 0 7 5 m m的 机械振动后， 所引起的基 本误差及静差变化， 被 控 值、 给定 值不得超 过t 1 ， 手操表不得超过* 2 . 5 9 1 , 调节器不得超过t 1 P I , 1 1 . 5 P I D 仪表的机械结构应无损坏。 5 . 9 动力源影响 5 . 9 . 1气源压力变化 当气源压力在其额定值的1 0 以内变化以及输出为 1 0 0 时， 所引起的基本误差及静差变化， 给定 值 不得超过1 0 . 7 5 ， 手操表不得超过t 1 . 5 , 调节器不得 超过1 0 . 7 5 P I , 1 I P II a 5 . 9 . 2 气源长期中断 仪 表在 无输人及不加给定值时， 气源中断2 4 h , 恢复供气后， 在5 m i n 及I h 时， 基本误差及静差的 变 化， 给定 值不得超 过 0 . 5 ， 手操表不得超过士 1 . 5 ， 调节器不得超过土 0 . 5 0 5 . 1 0 时间影响 仪表在频率为 0 . 2 H z , 峰一峰值为被控值量程5 0 的输人信号作用下， 连续运行 7 d , 所引起基本误 差及静差的变化， 被 控值、 给定值不得超过亡 1 ， 手 操表不 得超过士 2 . 5 , 调节器不得超过士 1 P I , t 1 . 5 P I D , 5 . 1 1 输出特性及能源消耗 5 . 1 1 . 1 流量特性及能源消耗 5 . 1 1 . 1 . 1 输、 排气量 当偏 差为5 0 时， 调节器的最大输气量应大于0 . 8 n Ao 当偏 差为5 0 时， 调节器的最大排气量应大于0 . 8 r i / b , 5 . 1 1 . 1 . 2 稳态耗气量 仪表的 耗气量不得 超过1 . 2 时/ b . 5 . 1 1 . 2 自 动一 手动切换 a 自 动一 手 动切换、 工作位置正确; b 自动一手动双向两位式即时切换， 偏差小于t 2 o J B P I 8 2 1 5 -1 9 9 9_ _ 5 . 1 2 绝缘强度和绝缘电阻 5 . 1 2 . 1 绝缘强度 仪表的电路 与外壳间的绝缘应能经受 频率为5 0 H z 和电 压为5 0 0 V 的正弦交流电历时l m in 的 绝缘强 度试验。 5 . 1 2 . 2 绝缘电阻 仪表的电路 与外壳间的 绝缘电 阻不应小 于2 0 M f 1 , 5 . ， 3 过载影响 仪表因被 控值、 给定值过载 1 5 0 ， 所引起 基本误差及静差的变化， 被控值、 给定值 不得超过t 0 . 7 5 , 手操表不得超过土 1 . 5 ， 调节器不得 超过土 0 . 7 5 9 5 P I , 土1 9 c P B c 5 . 1 4 报警重复 性及消报误差 仪表的报警 重复性不得超过被控值量程 的t 1 . 5 , 悄报 误差不得超过报警 重复性绝对值的2 倍 5 . 1 5 指针与分 度板的距离 仪表的指针针尖与分度板之间的距离在全行程内应匀称 5 . 1 6 外观 仪表的表面被覆层应光洁、 美观， 不得有剥落、 碰伤及划痕等缺陷， 紧固件不应有松动、 损伤等现象。 5 . 1 7 动态特性 5 . 1 7 . 1 频率响应 仪表接受峰一峰值为量程 2 0 的正弦波输人信号时， 其频率响应为 比例 作用高频 截止频率应大于。 . 3 H z ; 积分增益应大于2 3 d B ; 微分增益应大于8 d B a 当仪表的相对增益为 0 . 7时， 频率应大于0 . 4 H z , 5 . 1 7 . 2 阶跃响应 当仪表接受量程 8 0 及 1 0 的阶跃输人信号时，到达和保持在基本误差限以内的时间应小于 2 . 5 s . 5 . 1 8 抗运输环 境性能 仪表 在运输包装的 条件下， 应能符合J B / C 9 3 2 9 的 要求， 其中高温 试验选5 5 9C， 低温试 验选一 4 0 9 0 ， 相 对湿 度9 5 2 5 ℃时 ， 自 由跌落高度取2 5 0 m m 。 试脸后允许调整下限值及零位。 仪表的基 本误差限及 静差 应符合 5 . 2 及5 . 1 要求。 6 试验方法及检验规则 6 . 1 试验条件 6 . 1 . 1 参比 试验大气条件 仪表的参比 性能应在下述大气条件下进 行试验 温度2 0 9 C 1 2 C ; 相对湿度6 0 一7 0 ; 大气压力8 6 k P a 一1 0 6 k P a ; 用于热带、 亚热带或其他特殊环境的仪 表， 其参比大 气条件 按有关标准规定。 6 . 1 . 2 一 般 试 肇 大 气 条 件 当 试验不可能 或无必要在参比 试验大气条件下 进行时， 推荐采用下述大气条件 温度1 5 ℃一3 5 9 C; 相对湿度4 5 一 7 5 ; 大气压力8 6 k P a 一1 0 6 k P a ; J B / T 8 2 1 5 - 1 9 9 9 任河试验 期间， 允许温度最大变化率 为1 0 C / i O m i n ; 6 . 1 . 3 其他环境条件 除上述 天气条件外， 试验尚 应在下述环境条 件下 进行 磁场 除 地磁场外， 应使其他外界 磁场小到可以忽略不 计; 机 械振动 应使机械振动 小到可以忽略不计 。 6 . 1 . 4 气源允差 压力士1 ; 温度 环境温度t 2 C ; 湿度 在工作压力下 露点至少低于仪表的表面温度1 0 C ; 油尘含量 含油量不大于1 0 n ,g / rt 2 ， 灰 尘微粒不大于3 K m . 6 . ， . 5 其他条件 除非制造厂另有规定， 仪表的负 载阻抗应采用长8 m ， 内径4 m m管道， 后接气容2 0 c ct} c 6 . 1 . 6 测量系统的 误差限 供测试 用的测量系统误差限， 应在试验报告中 说明， 且应小于或等于被 试仪表所规定误差限的1 / 4 ; 6 . 1 . 7 工作位置 试验时仪表的位置应按制造厂规定的正常工作位置， 其倾斜不得超过士3 6 . 1 . 8 对输人信号的要求 输人 信号应不受影响量的影响， 也不得有影响 测试的 压力波动， 变化速度应足够慢， 在试验点上不 产 生过 冲 6 . 1 . 9 试 验环路、 调节器 整定参 数值 、 给定值、 故 控值、 输出值。除条文中 另有规定外， 试验均按图I 接 线， 并连成闭环， 反作用。 比例带定在 1 0 0 5 0 ; 预调时闻定在最小值; 再调时间也定在最小值; 给定信号稳定在量程的5 0 ; 调整偏压信号使输出信号为量程的5 0 ; 当 将调节器连成开环时， 调整被控信号3 可 使输出信 号为量程的任意值。 图1 闭环 或开环 测试仪 表基本误差及静差线路连接示意图 J B / T 8 2 1 5 -1 9 9 9__ ___ _ 6 . 1 . 1 0 议表的下限值， 量程以及调节器的 零位 除条 文另 有规定者 外， 在试验过程中， 不得调整仪表的下限值， 量程以 及调节器的零位 6 . 2 试验方法 6 . 2 . 1 外观检查 用肉眼观察的方法进行检查。 6 . 2 . 2 调节器静差试验 6 . 2 . 2 . 1 不同比 例带时的静差 调整偏 压信 号， 使艳出信号稳 定在量程的5 0 ， 记下标准仪 器的 示值 把比 例带定在最小， 然后定在最 大， 重复上述试验。 把比 例带定在1 0 0 ， 给定信号依次定在盆程的1 0 , 5 0 , 9 0 , 调 整偏 压信号， 使输出为 量怪 的 1 0 5 c , 5 0 , 9 0 ， 分别记下标准仪器的示值。 将调 节器切为 正作用， 适配器切为反 作用， 比例带定在 1 0 0 ， 给定值信号 定在量程的5 0 - 调 整偏压信号使输出 信号为量程的5 0 ， 记下标准仪器的示值 由上 述试验所得到的数据， 计算出 不同比 例带时的最大静差 出厂试验按下述方法进行。 按图 I 连成闭环， 反作用。 把比例带定在 1 0 0 ，再调时间定在最小值 ，预调时间也定在最小值，将给定信号依次定在量程的 5 0 , 1 0 , 9 0 , 调整偏压信号， 使输出 稳定在量程的5 0 ， 记下标准仪器的 示值。 6 . 2 . 2 . 2 不同再调时间和预调时间的静差 a 不同再调时间时的静差 把再调时间依次定在最小、 中间 及最大; 调整偏压信号， 使输出信号稳 定在量程的5 0 ， 记下标准仪 器的示值。 从上述试验所得到的数据， 确定不同再调时间时的最大静差 b 不同预调时间时的静差 把预调时间依次定在最小、 中间及最大; 调整偏压信号， 使输出 信号 稳定在量程的5 0 ， 记下标准仪 器的示值。 从上述试验所得到的数据， 确定不同预调时间时的最大静差。 6 . 2 . 3 仪表的 基本误差、 回差及同步误 差试验 使被控值、 给定值和 手操表依次对准标度值的。 , 2 0 , 4 0 , 5 0 , 6 0 , 8 0 , 1 0 0 , 8 0 c 1c , 6 0 5 0 . 4 0 , 2 0 , 0 9 o 手操表为0 , 5 0 , 1 0 0 , 5 0 , 0 ， 记下标准仪器的对 应示值。 上述步骤至少重复三次。 从这些试验所得到的数据， 计算出基本误差 、 平均误差、 回差、 同步误差、 端基一致性误差、 重复性误 差并确定其最大差值。 出厂试验按下述方法进行 使被 控值、 给定值和手操表依次对准标度值的0 , 5 0 , 1 0 0 , 5 0 , 0 ， 记下标准仪 器的对应 示 值。 上述步骤应重复三次。 6 . 2 . 4 死区试验 6 . 2 . 4 . 1 调节器死区试验 按图1 连 成开环、 正作用。 调整被控信号3 ， 使输出 信号稳定在量程的5 0 ， 把 再调时间定在最大。 a 慢慢地改变 增加或减小 被控信号直至观察到 输出的 变化， 记下 这时标准仪器的 示值 。 b 在反 方向 慢慢地改 变被 控信号直至观察到输出的变化， 记下这时标准 仪器的 示值。 a , b 两项中被控 信号 之差即为 调节器死区。 , T B / T 6 2 土 5 -1 9 9 9 6 . 2 . 4 . 2 仪表的被控值、 给定值和手操表的死区 把被 控值、 给定值 和手操表定在量程的1 0 , a 分别 慢慢地改变 或拨动 增加或减 小 被 控值、 给定值 和手操表 或手轮 ， 直至观察到输出的 变化 或指针的移动， 记下这时标准仪器的 示值。 b 在反方向分别 慢慢地改变 或拨动 增加或减小 被控值、 给定值和手操表 或手轮 ， 直至观察 到输出 的变化 或指针的移动 ， 记下 这时标准仪器的示值。 把被控值、 给 定值和手操 表依次 定在且程的5 0 , 9 0 ， 重复 上述试验。 a , b 两项中数值 之差即为仪表被控值、 给定值和手操 表的死区。 6 . 2 . 5 调节器比例作用试验 按图 2 连成开环， 正作用。 卿 _ 聂.7 4 7 一 一 一‘‘一w f u }y V困一一;画 被控信号 3 标 准仪 器 图2 测试比 例、 积分、 微分作 用线路示意图 预调时间定在最小， 比例带定在 1 0 0 . 调整被控信号2 ， 使输出 信号稳定在量程的5 0 ， 然后 将再调时间定在最大。 把输人信号先定在量程的5 0 ， 然后依次定在 3 0 , 7 0 , 1 0 , 9 0 , 0 , 1 0 0 ， 记下对应的输出信 号道， 试验应无间断地尽快进行， 以减少剩余积分作用的影响。 把比例带 定在最大值、 最小值， 重复上述试验。 比例带小于1 0 0 时， 加输人信号应使输出为量程的5 0 , 3 0 , 7 0 , 1 0 , 9 0 , 0 及 1 0 0 ， 记下 相对应的输人信号值。 用最小二乘方法计算各比例带标度值实 际平均比例 作用系 数， 并 绘出特性曲线图， 如图3 所示。 计 算出比 例带实测真值， 并以度盘标度值的百分数表示。 注 当剩 余积分 和微分 作用影 响较大时， 可把 输入 和输出信 号记录 在双 笔记 录仪上， 然 后根据记 录曲 线进行 计算， 如图 a 所 刀 1占 J B / T 8 2 1 5 - 1 9 9 9 1 c 0 s } ti t . _ 1 0 0 lti 1010 1, / 份 二 1 C v二1 0 0 喻出信号 一肠 0 . 3 3 \ . 二〕 凭 给定值 匆 肠1 00 件 一引 件 铂叹 图 3 调节器 比例} 乍用特性 F P , } } 二千 协丁。 卜1.， } o 5 0 r 图 4 比例作用记录特性 J B / T 8 2 1 5 - -1 9 9 9 出厂试验按下述方法进行 按图 2 连成开环， 正作用。 把比例带定在 1 0 0 , 预调时间定在最小， 使输出稳定在量程的5 0 ， 将再调时间定在最大， 按量程 的2 0 加人阶 跃输人信号。侧得输出变化量△ 跳 比例带按下式进行计算 2 0 0 0 、 几 P 二 二 一 下 r l 7 c Ll r 1 6 . 2 . 6 调节器微分作用试验 调节器微分作用预调时间的试验采用阶跃信号法。 按图2 连成开环、 正作用; 调整被控信号2 ， 使输出稳定在量程的0 ; 把再调时间定在最大; 输人阶 跃信号的 大小， 应能使输出为量程的I O O h c 或0 ; 把预调时间依次定在标度值的最小、 最大及中间位置 附近 。 加入上升阶跃信号， 用双笔记录仪记录输人输出响应特性， 如图5所示 、.卜 一生 下 一 下一一 6 〕2 铸八 X I 百 石 一1 丁 \ 么兀ii I ;一 i - - 已.，.一 I .r6 图5 比例微分作用记录曲线 J B / T 8 2 1 5 -1 9 9 9_ _ _ _ __ 将输出信号稳定在量程的 1 0 0 5 c ， 加人反方向的阶跃信号， 重复上述试验、 直接从 记录 曲线上读出T d ， 实际的 预调时间为T 。 二 V D T , ， 并确定度盘 标度值与记录曲线所量出 时间之差， 以度盘标度值的百分数表示。 注 预调时间的试验也可采用斜坡信号法。 出厂试验测预调时间为 I m i n 附近 一点。 6 . 2 . 7 调节器积分 作用试验 按图2 连成开环， 正作用。 把预调时间定在最小。 调整被 控褚 鼠 号， 使输出稳定在量程的1 0 或如 。 把再调时 间依次定在标度值的最大、 最小 及中间‘ 附近 。 加人输 人信号为 I程 1 0 的正〔 或负 阶 跃变化信号。 用双笔 记录 仪直 接记录出 调节器输出由1 0 变化到1 0 0 或由9 0 变 化到0 的响应曲 线， 如 图6 } 刀 丈 X 图6 比 例积分 作用记录曲线 确定度 盘标度值与记录曲 线所量出 时间之差， 以 度盘标度值的百分数表 示。 注 再调时间较小时， 输人信号可减为5 出厂试验按下述方法进行 按图2 连成开环， 正作用; 把比例带定在 1 0 0 ， 再调时间定在最小， 预调时间也定在最小; 调整被控信 号2 ， 使 输出稳定在 量穆的5 0 ; 把再调时间 定在I m in 附近 ; 加人输人信 号为量程 1 0 的阶 跃变化 信号， 记录出 物出响应曲线， 试验后 计算出再调时间并确定其 误差 。 6 . 2 . 8 环境温度影响试验 试验的环境 温度及顺序如下 2 0 C , 4 0 9 0 , 2 0 9 0 , 5 , 2 0 C , 将仪 表置于高 低温箱中， 按上述温度顺 序进行恒温 试验， 每一档温度允 许误差士 2 C， 并应至少恒温 J B / T 8 2 1 5 -1 9 9 9 2 h ， 在恒温过程中， 应 使仪表的 输出保 持在量程的5 0 左 右。 上述温度 顺序 应连续做两个循环。 试验过程中仪表不做任何调整 试验中应测出 上述每一档温度时仪表的被 控值、 给 定值、 手 操表误差以及调节器静 差， 并计算相邻两 档温 度平均每变化l 0 ℃被控值、 给定值、 手操表误差及调节 器静差的变化量。 6 . 2 . 9 机械影响试验 6 . 2 . 9 . 1 安装位置 将仪表按制造 厂规定的正常工作位置安放在试验台上， 测试被控值、 给定值、 手操表基本误差以及调 节器静差， 然后使仪表向前、 后、 左、 右各倾斜1 0 0 或按制 造厂规定的最大倾斜度 ， 依次分 别测试被控值、 给定值、 手操表基本误差以及调节器静差的变化。 6 . 2 . 9 . 2 倾跌 将仪表按 制造 厂规定的正常工作位置安放在平滑、 坚硬、 牢固的混凝土或钢板试验平 面上， 测试被控 值、 给定值、 手操表 基本误差以 及调节器静差。 将仪表的一边 提起， 使其与平面的距离为2 5 m m , 5 0 r m n , 100r 取哪一个由制 造厂规定 ， 或者使底边 与平面之间的夹角 为3 0 0 ， 这两种情况应选取要求较低的一种， 然后让仪表自 由 地跌落到 平面上。 四个底边各倾落一次。 试验后检查仪表损坏情况并m试被控值、 给定值、 手操表基本误差以及调节器静差的变化。 6 . 2 . 9 . 3 机械振动试验 按制造厂安装使用说明书的规定， 将仪表安装在振动试验台上， 安装仪表的振动台， 安装板和安装托 架应有足够的刚度， 使传到仪表上的振动变化最小， 先测试议表被控值、 给定值、 手操表基本误差以及调 节器静差， 然 后仪 表应在三个互相垂直的轴上承受正弦振动， 其中一 根应为铅垂 方向， 在同一个方向上， 试验按下列三个阶段依次进行. 三个方向试验完成后， 还应进行最终测量 第一阶段 寻找初始谐振 在频率为 I O f一5 5 1 I z 范围内按对数规律连续扫频， 扫频速率约每分钟0 . 5 个倍频程， 振幅0 . 0 7 5 m m, 扫频期间应记下仪表基本误差和静差以及仪表基本误差和静差有明显变化的频率及机械谐振频率。 第二阶段 耐振性试验 仪 表应在第一 阶段所寻得的谐振频率下. 承受 l h 振动试 验。如果在第一阶段未找 到谐振频率， 则应 在频率为 I O H z 一 5 5 1 1 2 范围内连续扫频。 试验中应测试仪表基本误差及静差的变化。 第三阶段 寻找最终谐振 用与第一阶段相同的频率和振幅以及相同的方法来寻找最终谐振二 将本阶段所得出的谐振频率和使仪表基本误差和静差产生明显变化的频率与第一阶段所得出的谐 振频率进行比较， 记下明显差别。 振动试验后， 应检查仪表机械是否良好， 并 测试仪表基 本误差及静差。 6 . 2 . 1 0 动力源影响试验 6 . 2 . 1 0 . 1 气源压力变化影响试验 当气源压力为公 称值 1 4 0 k P a 时， 测试仪表基本误差及静差， 然后使气源 压力偏离公称值的士1 0 以及气源压力偏离公 称值的一 1 0 , 输出为 1 0 0 时， 依次 分别测试 仪表的基本误 差及静差。 6 . 2 . 1 0 . 2 气源 长期中断 先测试仪表的基 本误差及静 差， 然后将气源关断并去除输人、 给定信号， 经2 4 h 后再接上气源， 恢复 正常工作状态， 在5 m in 和 1 h 时， 测试仪表基本误差及静差。 6 . 2 . 1 1 时间影响试验 先测试仪表的基 本误差及静 差， 然后在频率为0 . 2 14 2 4