气动元件质量检测标准及评判.pdf

Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s＆ S e a l s ／ NO ． 2 ． 2 0 1 2 气动元件质量检测标准及评判 路 波 江爱青 郑智剑 惠伟安 1 ． 国家气动产品质量监督检验 中心 ， 浙江奉化3 1 5 5 0 0 ； 2 ． 奉化市质量技术监督局 ， 浙江奉化3 1 5 5 0 0 摘要 简要介绍了我国气 动行业的发展方向及趋势 ， 阐述 了我 国气动“ 十二五 ” 发展规划的重点产品和关键技术。 以气缸 、 气 动换 向阀 和气动元件流量特性为例介绍了气动行业 内现行有效的国家标准 、 行业标准和 国际标准 ， 指出应在行业 中重视标准体系和重点标准的 全面培训和宣贯工作 。 重点分析了气动元件流量特性和气动换 向阀检测标 准， 对气缸可靠性标准的测试条件 、 检查项 目、 失效评判和数 据处理进 行了详细 阐述 ， 最后指 出了气动检测 过程 中常见的不合格项 目。 关键词 气动元件 ； 质量检测 ； 标准 ； 可靠性 中图分类号 T Hl 3 8 ． 5 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 2 0 2 0 0 7 7 0 4 Qu a l i t y T e s t S t a n d a r d s a n d E v a l u a t i o n o f P n e u ma t i c Co mp o n e n t s L U B o J I AN G A i - q i n g 2 Z HE NG Z h i - -j i HU I We i - a n ’ 1 ． N a t i o n a l Q u a l i t y S u p e r v i s i o n a n d I n s p e c t i o n C e n t e r o f P n e u ma t i c P r o d u c t s ，F e n g h u a 3 1 5 5 0 0 ，C h i n a ； 2 ． F e n g h u a B u r e a u o f Q u a l i t y a n d T e c h n i c a l S u p e i s i o n ，F e n g h u a 3 1 5 5 0 0 ，C h i n a Ab s t r a c t T h e d e v e l o p i n g t r e n d s o f f u t u r e p n e u ma t i c i n d u s t r y a r e b ri e fl y i n t r o d u c e d ，a n d k e y p r o d u c t s a n d t e c h n o l o g i e s o f t h e p n e u ma t i c T we ff th F i v e- Ye ar Gu i d e l i n e a r e d e s c rib e d i n Ch i n a ． Va l i d n a t i o n a l s t a n d ard s ， i n d u s t ry s t a n d a r d s a n d i n t e r n a t i o n a l s t a n d a r d s a r e d e s c r i b e d b y t a k i n g c y l i n d e r ，p n e u ma t i c d i r e c t i o n a l v a l v e a n d fl o w- r a t e c h a r a c t e ris t i c s o f p n e u ma t i c c o mp o n e n t s a s e x a mp l e s ．I t i s p o i n t e d o u t t h a t g r e a t a t t e n t i o n s h o u l d b e p a i d t o c o mp l e t e t r a i n i n g a n d i mp l e me n t a t i o n o f s t a n d a r d s y s t e m a n d k e y s t a n d a r d s ．Th e s t a n d a r d s o f fl o w- r a t e c h ara c t e r i s t i c s a n d p n e u ma t i c d i r e c t i o n a l v a l v e are e mp h ati c a l l y a n a l y z e d ，a n d t h e r e l i a b i l i t y s t a n d a r d o f c y l i n d e r s wi t h p i s t o n rod i s d e s c rib e d i n d e t a i l i n v o l v i n g t e s t c o n d i t i o n s ， t e s t p r o c e d u r e ， t h r e s h o l d l e v e l s a n d d a t a p r o c e s s i n g ． F i n a l l y ， s o me c o mmo n u n q u a l i fi e d i t e ms d u ri n g p r o c e s s o f t h e t e s t are p o i n t e d o u t ． Ke y W o r d s p n e u ma t i c c o mp o n e n t s ； q u ali t y t e s t ； s t a n d a r d； r e l i a b i l i t y 0 引言 近年来 ， 我 国的气动工业发展非常快 ， 虽然取得 了 很大的发展 ， 但与世界先进水平相 比还有较大差距 ， 如 高新技术产品和 自主创新产品不多 ；缺乏气动专业技 术人才 ． 研发能力薄弱等。根据国家气动产品质检中心 2 0 1 1年 1 - 9月份 1 3 6份气动元件委托检验结果统计来 看 。 国产气动元件和国外相 比， 其存在的主要 问题是 产品性能较低 ， 产品可靠性和质量稳定性亟待提高 ， 差 距非常明显。另外 ， 气动企业产品样本上的数据也存在 两个突出的问题 。 一是完整性 ， 二是可信度 问题 ， 大部 分企业不知道气动元件有哪些完整的检测项 目，更没 有做过完整的产品性能试验； 即 ， 要么不提供产品性能 参数 。要么照抄 国外同类产品数据 ，实验从没真正做 收稿 日期 2 0 1 1 - 1 2 0 5 作者简介 路波 1 9 7 9 一 ， 男 ， 工学博士 ， 国家气动产品质量监督检验 中心 副主任 ，主要研究方 向为气 动～ 电子技术 。气动产品检测及标准相关研 究。 过。究其原 因， 这与企业对产品质量检验的不够重视 、 不能完全了解气动元件检测标准 、缺乏相应的检测手 段等都有直接的关系。因此 ， 本文就气动技术的发展 、 气动元件质量检测标准及评判等相关内容与业界同行 共同探讨 ， 以期望能为气动行业发展和质量提升服务。 1 气动行业 发展方 向及趋势简介 气动技术从 目前市场上 的产品发展来看 ，主要是 气动元器件和各种技术相结合 的研究成果 。主要发展 方向和趋势如下【 l 】 1 元件小型化 、 低功耗 、 高速化 、 高精度 、 高可靠性。 2 多功能化和集成化 。 3 与 电子 、 控制和 网络技术结合 ， 实现网络化和 智能化。 4 模块化和绿色化。 5 一些创新产品及新技术。 1 气动肌肉。 气动肌 肉主要应用于力控制的场合 。如冲压波纹 7 7 液 压 气 动 与 密 封 ／ 2 0 1 2年 第 2期 元件 的驱动单元 。 用于标签冲孔系统的驱动单元 。 动态 分料 ， 以及料斗闸门或制动器的驱动装置等。 2 超静音变结构通气阀。 13本东京工大香 J I I 教授研制 出一种低 噪声气 阀 S u p e r S i l e n t V a r i a b l e B r e a t h e r V a l v e ， 通过将气体节 流形式 由小孔节流改变为狭缝节流使阀的噪声降低了 4 0 d B。 3 空气非接触式搬运元件及技术。 非接触式夹持与搬运技术是半导体晶片生产制造 过程中的关键技术之一。当前 ， 主要有电磁悬浮式 、 静 电悬 浮式、 超声波悬浮式和气悬浮式等几种嘲 。空气悬 浮式具有清洁无污染 、 不发热 、 不产生磁场和能够高速 传输等优点。 2 气动行业“ 十二五” 发展规划重点产品 和关键技术 国家在装备制造业调整振兴规划 中首次将基础件 与重大技术装备 自主化相提并论 。给予气动元件以史 无前例 的地位 ，为气动元件为主的机械基础件产业 的 发展提供了新的机遇。近 日，工业和信息化部印发 了 机械基础件基础制造工艺和基础材料产业 “ 十二五” 发展规划 ，也确定 了气动产业的发展重点及 主要任 务 ， 一些重点发展的气动产品和关键技术如下 2 ． 1 重点气动产品 1 智能化阀岛。 2 超高频低功耗先导电磁 阀。 3 电一 气 比例阀。 4 超高压天然气 电磁 阀。 5 彩色喷涂气动系统与元件。 6 净化生态环境用气动元件。 7 智能定位气动执行系统 。 8 柔性抓取气动系统与元件。 9 透平式气动马达。 1 0 高效气体增压装置。 1 1 基于节能型喷嘴的高效喷枪 。 1 2 精密压缩空气过滤器。 2 ． 2 关键技术 1 气动系统节能技术。 2 节能型压铸技术研究。 3 高精度气密性检漏及 自动在线式壳体试漏技术。 4 基于红外 图像分析 的气体泄漏检测与定位方 法及装备研究。 5 电一 气 比例控制技术。 6 气动控制元件精密高效制造技术。 78 7 气动电磁阀电磁线圈参数 C A D优化设计技术。 8 气动元件可靠性技术。 9 气动元器件智能选型技术及其软件平台。 3 我国气动行业现行有效的行业标准 、 国家标准和国际标准 近几年来 。 我国气动行业的标准工作取得 了很大的 进展 ， 在气动标委会和秘书处的领导和组织下做了大量 工作 ， 越来越多的气动企业积极参与到标准的制定工作 中来 。国家气动产品质检中心自 2 0 1 0年 3月试运行以 来共接触全国气动企业 2 0 0余家 ， 在与企业送检人员交 流过程中发现 ， 许多气动企业对 目前我国气动行业 内的 检测标准和气动元件的检测项 目不太熟悉 ， 有些企业仍 然在使用作废多年的气动标准 ， 有些仅仅是知道常规的 一 些性能检测项 目。并不了解产品全部的检测项 目， 这 也是 目前我国气动行业内存在的普遍问题。 针对这一问题 ， 国家气动产品质检中心组织力量 。 编制了气动行业体系标准汇编 ， 共收集 、 整理行业 内国 际 、 国家和行业标准 3 0 0多项 ， 其 中国际标准 8 O余项 。 同时开展了电磁阀 、 气动工具 、 可靠性试验等国外先进 标准的收集和翻译工作 ，目前共组织翻译标准 3 3项 ， 其 中欧洲标 准 2 5项 ， I S O标准 4项 ，日本工业标准 4 项 ， 积极为我国气动行业发展提供参考。笔者认为应该 在企业技术人员中进一步加强标准的宣贯和培训 ． 重 点加强整个标准体系和典型标准的培训 ，让被培训 者 对气动标准体系及各标准的差异有个全面的认识。 就气动标准而言 ，从事气动元件研发的技术人员 应该明确以下三个问题 ， 即 1 目前 ， 有那些现行有效的气 动产品标准和性能 测试标准 2 每项标准中有哪些检测项 目 3 气动产品的每个检测项 目有几种试验方法 表 l 为气缸 、气动换向阀和气动元件流量特性部 分检测标准及试验方法汇总 ，它详 细解答了上述三个 问题 ， 下面 以表 l 为例 ， 简要介绍气动标准 、 检测项 目 和试验方法 ， 以期望能抛砖引玉。 由表 l可知 ，涉及气缸产 品的标 准有 5个 ， 2个 I S O标准 ， 1个 日本工业标准 ， 1 个 国家标准 ， 1个行业 标准 。其中， 气缸成品检验及验收标准有 3个 ， 气缸可 靠性和技术条件标准各 1个。国家标准 G B ／ T 2 3 2 5 2 2 0 0 9等同采用国际标 准 I S O 1 0 0 9 9 2 0 0 1 ． 日本标准 J T S B 8 3 7 7 1 2 0 0 2在 I S O 1 0 0 9 9 2 0 0 1基础上制定 ， 技术内容未做更改， 细节内容更加详细 。由于 日本国内 普及的术语与国际标准 I S O 5 5 9 8不一致 ，因此修改 了 Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s＆ S e a l s ／ NO ． 2 ． 2 01 2 活塞杆位置的定义 。 对“ h e a d e n d ” 和“ c a p e n d ” 进行 了 界定 。此外 ， 在对气缸规格进行检查时 ， 有必要对质量 确认 的部位进行指定 ， 并保 留相关记录 ， 出于质量管理 需要 ， 追加 了“ 保 留记录” 的要求 。 除此之外 ， 还追加 了 3 处补充说明。值得注意的是 ， 标准 J I S B 8 3 7 7在最后对 气缸性能的测试条件 、方法及程序都有着非常详细的 解释及说明， 值得我们学习和借鉴。 表 1 部分气动元件检测标准及试验方法 G B ／ T 2 2 1 o 7 2 0 0 8气动 方向控 制阀切换时间的 1 切换时间 l 2 2 3 8 删气压传 动方向控制阀移动时间 的测量 I s O 1 9 9 7 3 - 2 - 2 0 0 7通过 2 可靠性试 验 评估 元件 可 靠 性 第 2部分方向控制阀 3 ． 1 额定压力 3 ． 2 控制性能 3 ． 3 换向动作 3 ． 4 切换时间 3 ． 5 流量特性 J B ／ T 6 3 7 8 2 0 0 8气动换 3 ． 6 密封性 向阀技术条件 3 ． 7 电气性能 3 - 8 耐压性 3 ． 9 气 口 3 ． 1 0外观质量 一．一 流量特性 Jl 1 7-i z r ． w 动 3 竺 Is 0 i 9 8 9 传 流 量 特 性 2流量特性 每个 标准所对应 的检测项 目也 可 由表 I清 晰可 见。如 J B 厂 r 5 9 2 3 1 9 9 7 气动气缸技术条件 共包含了 6 项检测参数 ， 气动换 向阀技术条件共含有 1 0个检 测项 目。另外每一个检测项 目可能有多个检测标准或 方法 ， 如表 l中所示 ， 气动元件流量特性 的测定方法有 2个 ， 一个是 国家标准 G B ／ T 1 4 5 1 3 1 9 9 3 ， 另外一个是 国际标准 I S O 6 3 5 8 1 9 8 9 。气动换 向阀切换时间的测 试标准也有 2个 。国标 G B ／ T 2 2 1 0 7 2 0 0 8等 同采用 I S O 1 2 2 3 8 2 0 0 1 ， 测试方法其实仅有一种 。 目前 ，我 国气动企业可供参考和借鉴的气动标准 较多 ， 有 国际标准 、 国家标准 、 行 业标准 、 其他 国家标 准、 企业标准 、 专业协会标准 、 地方标准等 ， 由于标准较 多，如何充分利用现有标准制定出符合我国国情 和经 济形势发展需要的新标准也是标准制定工作者的责任 和历史使命。标准制定完成后 。采用标准便成为了基 础 ，在国内气动行业 中进行推广和应用才能够实现标 准的真正意义 。 4 重点产品质量检测标准及评判 4 ． 1 气动元件流量特性 气动元件流量特性是元件进出 口两端压力降与通 过该元件的流量之间的关系。表示流量特性的常用方 式有多种 ， 如声速流导 C值与临界压力比 b值 ， 标准额 定流量和有效截面积等 ； 同时 ， 测试标准也有多个 ， 如 I S O 6 3 5 8 1 9 8 9 、 G B ／ T 1 4 5 1 3 1 9 9 3美 国标 准 A N S I ／ f N F P A T 3 ． 2 1 ． 3 R 3 2 0 0 8 、德 国 F E S T O公 司标 准 F N 9 4 2 0 2 9等。下面简要说明我国国家标准 G B ／ T 1 4 5 1 3 1 9 9 3和国际标准 I S O 6 3 5 8 1 9 8 9的典型不同之处 ， 供 企业技术人员参考 。图 l和图 2分别为采用 I S 0 6 3 5 8 和 G B ／ T 1 4 5 1 3标准测试气动元件流量特性的回路图。 图 1 I S 0 6 3 5 8测量流量特性的试验回路 图 图 2 GB ／ T 1 4 5 1 3测量流量特性的试验 回路 图 1 试验方法不同。 I S 0 6 3 5 8采用标准的上游和下游测量管． 测试上游 压力 P 1 4 0 0 k P a ，按测量程序逐步进行 ； G B ／ T 1 4 5 1 3 7 9 液 压 气 动 与 密 封／ 2 0 1 2年 第 2期 为串接声速排气法 ， 如图 2所示。 2 检测所需样 品数量不同。 I S O 6 3 5 8 可对单个样品进行检测获得 C、 b值 ； 由于 方法不同， G B ／ T 1 4 5 1 3标准要求测试样品至少为 3 个。 3 测试结果均提供 C 、 b 值， 但声速流导 C值的单位 不同。I S O 6 3 5 8中声速流导 C值的单位为d m3／ s b a r ， 而 G B ／ T 1 4 5 1 3标准中为 m 3 ／ s MP a ， 因此 ， 技术人员在计 算时应格外注意。 4 ． 2 气动换向阀 1 切换 时 间的概念 。 出气 口只有一个压力传感器连接时 ，从 电或者气 的控制信号变化开始 ，到相关出气 E l 的压力变化了规 定压力的 1 0 ％时所对应的滞后时间嘲 。 2 可靠性测试 。 目前 ， 换 向阀可靠性试验仅有标准 I S O1 9 9 7 3 2 ， 检 测样 品数至少 7只， 并对测试条件 ， 检查项 目， 取值方 法和检测结果出具进行 了详细规定 。 3 J B ／ T 6 3 7 8 2 0 0 8 气动换向阀技术条件 是当前 我 国气动行业内普遍采用的行业标准 ，其检测项 目比 较全面共有 1 0个 ， 检测样品数最少为 3个。 4 ． 3 气缸可靠性同 I S O 1 9 9 7 3 3 2 0 0 7为气缸可靠性检测方法标准 。 它 要求检测样品至少 7条 ， 具体 内容简介如下 1 测试条件 。 1 安装方位 被测气缸应该水平安装。 2 边缘载荷 单作用气缸不用施加边缘载荷 ； 对于 双作用气缸 ， 需施加一定的边缘载荷 ， 如图 3所示 ， 图 4 为不同重量的配重块。 3 行程长度 有要求， 根据缸径大小划分。 4 初始行程时间 根据缸径大小限定。 8 0 图 3 气缸加载图 图 4配重块 2 检查项 目。 1 功能检查。 在测试条件下 ， 从听觉 、 视觉和触觉上检查被测单 元是否是要测试的被测单元 ， 控制阀是否操作正确 ， 功 能检查就是看气缸是否能达到两端的位置 ，并记录下 每个方 向上的行程时间。 2 泄漏检测。 在工作压力下 。应该在加压端 口的气缸两端部位 置处 检测泄 漏量 。 3 最小工作压力运行测试 对双作用气缸而言 。 气缸循环运行 5 ～ 1 0次后 ， 最小工作压力按照安装 有边缘载荷的性能试验来确定。 3 失效判定 。 1 功能失效。 若测试单元不能提供标准中规定的功能 ，则认为 单元失效。 2 泄漏失效。 新气缸的泄漏量不能超过 I S O1 0 o 9 9 2 0 0 1中表 l 规定的特性值 ，若泄漏量超过规定泄漏量 的 1 0倍 ， 则 认为气缸已经失效。 3 最低工作压力导致失效。 进行检测的气缸最低工作压力若超过标准中给出 的最低工作压力 ， 则认为被测气缸 已经失效。 4 行程时间过长导致失效。 如果行程时间超过规定的最 大行程 时间的 2倍 ， 则认为被测气缸失效。 4 数据处理。 采用威布尔曲线表达气缸可靠性试验结果。 4 ． 4 气动元件质量检测 中主要的不合格项 目 通过对 2 0 0余份检测报告的统计分析 ，气动元件 主要不合格产品及项 目如表 2所示。 裹 2气动 元件主要不合格产品及项 目 产品名称 不合格项目 气动换向阀控制性能、密封性、电气性能 气缸 密封性能、耐久性能 流量阀 规格及流量、开启压力、密封性、 耐久性 减压阀和 特性较差、标识、油杯容量、结构 过滤减压阀材料、工作温度范围等信息未提供 油雾器 起雾流量、滴油量调节 管辖 耐压性能、泄漏、极限工作温度下 的测试、校验及爆裂压力等 5 结论 1 本文简要介绍了我国气动行业的发展方向及 Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s S e a l s ／ N O ． 2 ． 2 0 1 2 液压混合动力技术 。 罗念 宁 张 1 ． 哈尔滨工业大学汽车工程学院 ， 山东威海2 6 4 2 0 9 ； 健 一 - 姜-继海． 一 ． 2 ． 哈尔滨工业大学机电工程学院， 黑龙江哈尔滨 1 5 0 0 0 1 摘要 简要介绍了液压混合 动力技术 及其 国内外研究概况 ， 总结了液压混合动力系统的关键技术及其发展趋势 ； 通过与 电动混合动 力技术的对 比分析， 指出了液压混合动力技术 的特点 、 适用 的条件与应用范围。 关键词 液压混合动力 ； 二次调节 ； 静液传动 中图分类号 T H1 3 7 ． 1 文献标识码 A 文章编 号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 2 0 2 0 0 8 1 0 4 Hyd r a u l i c Hy br i d Te c hn o l o g y LU O Ni a n - n i n g j Z HANG J 帆2 J I ANG J i - h a i 1 ． Ha r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y ，S c h o o l o f A u t o m o t i v e E n g i n e e r i n g ，We i h a i 2 6 4 2 0 9 ， C h i n a ； 2 ． Ha r b i n I n s t i t u t e of T e c h n o l o g y ，S c h o o l o f Me c h a t r o n i c s E n g i n e e r i n g ，Ha r b i n 1 5 0 0 0 1 ， C h i n a Ab s t r a c t T h i s p a p e r b r i e f l y i n t r o d u c e s h y d r a u l i c h y b ri d t e c h n o l o g y b o t h a t h o me a n d a b r o a d ． S u mma r i z e t h e k e y t e c h n o l o gy a n d d e v e l o p me n t t r e n d o f h y d r a u l i c h y b ri d s y s t e m． C o mp a r a t i v e a n a l y s i s o f h y d r a u l i c h y b ri d t e c h n o l o g y a n d h y b ri d e l e c t ri c t e c h n o l o gy ， t h i s p a p e r p o i n t s o u t c h a r a c t e ris t i c s ， a p p l y i n g c o n d i t i o n s a n d a p p l i c a t i o n r a n g e o f h y d r a u l i c h y b ri d t e c h n o l o g y ． Ke y W o r d s h y d r a u l i c h y b rid； s e c o n d a r y r e g u l a t i o n； h y d r o s t a t i c t r a n s mi s s i o n O 前言 众所周知 ，热力 内燃机汽车的发展是现代工业技 术最重大成就之一 ，汽车工业为现代社会的发展做出 了重大贡献。然而 ， 全球范围内不断恶化的能源和环境 问题 已成为制约社会可持续发展的关键 因素。对于汽 基金项 目 国家 自然科学基金资助项 目 5 0 8 7 5 0 5 4 、 浙江大学流体传动及 控制 国家重点实验室开放基金资助项 目f G Z K F 一 2 0 0 8 0 0 3 。 收稿 日期 2 0 1 1 - 1 2 2 6 作者简 介 罗念宁 1 9 6 9 - ， 男 ， 高工 ， 在职博士研究生 ， 毕业 于哈尔滨工业 大学车辆工程专业 ， 现从事汽车 电子控制 和流体传动与控制领域的研究 。 趋势 ． 阐述了我 国气动行业 “ 十二五” 发展规划 的重点 产品和关键技术。 2 以气缸 、 气动换向阀和气动元件流量特性为例 介绍了气动行业 内现行有效的国家标准 、行业标准 和 国际标准 ，指出应在行业 中重视标准体系和典型标准 的全面培训和宣贯工作。 3 重点分析 了气动元件流量特性 和气动换 向阀 和的质量检测标准和注意事项 ，对气缸可靠性标准 的 测试条件 、 检查项 目、 失效评判和数据处理进行 了详细 阐述 ．最后指 出了气动产 品检测过程中常见 的不合格 项 目 车工业来说 ． 经过近 2 0 0年的发展 ． 很难通过对传统汽 车技术的革新大幅提 高其经济性和排放性 ， 因此 ， 发展 以清洁的、 具有多元化结构的 、 可再生的能源为动力 的 新能源汽车将成为汽车产业发展的主要方向【 l 1 。在 尚 未找到安全 、 稳定和低成本的新型能源解决方案之前， 能够延缓能源消耗和降低污染排放的混合动力技术是 当前工业技术水平下最现实的替代方案。作为该技术 重要分支的液压混合动力技术 ，将二次调节静液传动 技术应用于车辆或工程机械辅助驱动 ，将成为传统 中 重型车辆或工程机械 的动力系统节能技术改造升级换 代的主要技术手段 。 参考 文 献 【 1 】 沈禅 ， 路波 ， 惠伟安． 气动技术 的发展与创新[ J 1 ． 流体传动与控 制 ， 2 0 1 1 4 ． 【 2 】 钟伟． 多孔质气悬 浮特性 的理论及实验研究【 D 】 ． 杭州 浙 江大 学 ． 2 0 1 1 ． [ 3 1 G B ／ T 1 4 5 1 3 1 9 9 3 ， 气动元件流量特性的测定 [ S 1 ． [ 4 1 I S O 6 3 5 8 1 9 8 9 ，P n e u m a t i c fl u i d p o w e r - c o mp o n e n t s u s i n g c o mp r e s s i b l e fl u i d s - d e t e r mi n a t i o n o f f l o w - r a t e c h a r a c t e ris t i c s 【 s ] ． 【 5 】 J B ／ T 5 9 2 3 1 9 9 7 ， 气动气缸技术条件[ S 1 ． 【 6 】 I S O1 9 9 7 3 - 3 - 2 0 0 7 ，P n e u m a t i c fl u i d p o w e r A s s e s s me n t o f c o mp o n e n t r e l i a b i l i t y b y t e s t i n g C y l i n d e r s w i t h p i s t o n r o d 【 s ] ． 81