高压气动技术的研究发展概况.pdf

2 0 1 0年 6月 第 3 8 卷 第 1 2期 机床与液压 MACHI NE T00L HYDRAUL I CS J u n ． 2 01 0 Vo L 3 8 No ． 1 2 D OI 1 0． 3 9 6 9 ／ j ． i s s n ． 1 0 0 13 8 8 1 ． 2 0 1 0 ． 1 2 ． 0 3 6 势 。 高压气动技术的研究发展概况 朱清山 黄淮学院电子科 学与工程 系，河南驻马店 4 6 3 0 0 0 摘要 综述高压气动系统的应用场合 、高压气动元件及系统的研究发展现状、高压气动以及高压气动技术的发展趋 关键词 气动技术；高压气动元件；高压气动系统；发展趋势 中图分类号T P 2 1 文献标识码A 文章编号1 0 0 1 3 8 8 1 2 0 1 0 1 21 0 1 3 Re s e a r c h a n d De v e l o pme nt S ur v e y o f Hi g h- pr e s s u r e Pne uma t i c Te c h no l o g y Z HU Q i n g s h a n D e p a r t me n t o f E l e c t r o n S c i e n c e a n d E n g i n e e r i n g ，H u a n g h u a i U n i v e r s i t y ，Z h u ma d i a n He n a n 4 6 3 0 0 0 ，C h i n a Ab s t r a c t T h e a p p l i c a t i o n s i t u a t i o n s o f h i g h p r e s s u r e p n e u ma t i c s y s t e m ，t h e r e s e a r c h i n g a n d d e v e l o p i n g s u r v e y o f h i g h p r e s s u r e pn e u ma t i c e l e me nt s a nd hi g h p r e s s u r e pn e u ma t i c s y s t e m ， t h e d e v e l o p me n t t r e nd o f hi g h p r e s s u r e pn e umat i c t e c hn o l o g y we r e i n t r o d , , c e d ． Ke y wo r d s P n e u ma t i c t e c h n o l o g y ； Hi g h p r e s s u r e p n e u ma t i c e l e me n t ； Hi g h p r e s s u r e p n e u ma t i c s y s t e m ； De v e l o p me n t t r e n d 气动技术是 以压缩机为动力源 ，以压缩 气体为工 作介质，进行能量传递和信号传递的工程技术 ，是实 现各种生产控制 、自动 控制 的重要手段之一 。气动 技 术由于快速性好 、结构简单 、使用维护方便，在民用 和国防等工业部 门得到广 泛应 用 。目前 ，低压气动元 件 工作压力低于 1 ． 0 M P a 的研究设计 已经 比较成 熟 ，而高压气动元件的研究和应 用则还 比较少 。随着 各个行 业特别是 国防工业对 系统 高速度 、高压 的要求 不 断增 加 ，同时也 由于高压气动技术 可以有 效改善气 动系统 动态性 能和刚度 ，具有 输 出力 系统重 量 比小 ， 可 以实现 高速 化和元 件小型化 ，从而 节省安 装空间等 优点，高压气动技术越来越受到重视 。 1 高压气动系统应用场合 当前 ，随着科技的发展 ，高压气动系统的应用场 合不断 增 多 。大 、 中 型 商 船 上 常 配 有 压 力 为 1～ 1 0 M P a的压缩空气 系统 ，主要 用 于船舶 主 柴油 机启 动 、换 向和发 电柴油机 的启 动 。舰艇上广泛应用 压 力为 1 5～ 4 0 MP a的高压 气动 系统 ，用 于 鱼雷 的装 弹 和发射 、火炮操纵 、潜艇 浮起 等。飞机上广泛应用压 力为 7 2 3 MP a的高压 系统 ，主要用 于操 纵起 落架 、 收放对正鼻轮、螺旋桨制动、主轮刹车、客舱门收放 等。此外，高压气动系统还应用于空气爆破 7 0～ 8 4 M P a 、金 属 成 形 最 高 1 4 0 MP a 、风 洞 实 验 2 1 ～ 2 8 MP a 、深海潜水 最高 2 1 M P a 、高压空 气 断 路 器1 ． 7 5 M P a 、大 功 率 气 动 离 合 器 1 ． 2 MP a 、拉 伸吹塑成型 常高达 4 MP a 、 气辅 成 型 2 ． 5～3 0 M P a 、气 动舵 机 、压 缩 空 气储 能发电 、气动汽车 研发 阶段 等场合 。 2 高压气动元件研究发展概况 高压气动元件的研究工作主要集中在高压压力控 制元件方面。近 1 0多年来 ，国外在该方面的研究少 有报道 ，但 国外公 司的产品 已经做得 比较成熟 ，美 国 的 T e s c o m公 司 的 2 6 - 2 0 0 0系列 高 精度 、高 压力 电子 压力控 制 阀 出 口 压 力 范 围 高 达 2 0 0 0 P S I 约 1 3 7 。 9 M P a 。国内在高压 气动 压力控 制 阀件 上的研 究不 断 取得新 的成果 。 陈汉超 通过建立 阀芯的静力平衡方程分析 了用 于气动舵机的一种正向、非平衡 、直动、定值减压阀 5 MP a 的静特性，提 出并验证了提高该类减压阀 稳 压精度的主要技术途径是减小 阀芯运动摩擦力和气 流反力 、适 当减小 弹簧刚度 。 陈烈 昌 采 用 独 特 的 结 构 、制 造 工 艺 及 材 料 采 用人 造红宝石做 阀 口密封材料 、尼龙 6 6 做 电磁头 线圈封灌材料、0 C r l 8 Mo 2 C a做导磁体 、1 C r l N i 9 T i 做 隔磁 套管和管座 研 制 出国 内首 个小 通径 4 m m 、 高压 3 ． 8 MP a 、多介质 电磁 阀 2 2 J V D 4 。 余祖 耀等 研究设计 了一种用 于某 发射装 置的新 型气动溢流阀，通过膜片两侧压力的比较作用控制阀 芯的开启溢流，该阀压力控制精度高 ，工作压力范围 大 ，受控腔容积 大 ，响应速度快 。 李宝仁等 采 用物 理模 型与 数学 模 型 相结 合 的分析方法对高压 2 0 M P a 随动控制阀进行了研 收稿 日期 2 0 0 9 0 7 0 l 作者简介朱清山，副教授，主要从事汽车理论教学及机电一体化研究。电话 1 3 9 4 9 5 8 2 6 1 7 ，Em a i l z q s 8 6 1 2 6 ． e o m。 1 0 2 机床与液压 第 3 8卷 究 ，把气体在 阀中的流动过程看成一个热力系统； 针对该过程的质量时变特性 ，根据 能量方程 、流量连 续方程和动力学平衡方程 ，得 出了描述该类阀的动态 性能的数学模型 ；研 究出了用 于舰艇高压发射装置 的 高压 随动压力控制阀 ，阀内带有增压器 ，阀芯采用平 衡式结构 。该 阀随 动性好 ，响应 时 问短 ，稳压 精度 高，且具有自动充气或截止功能。 刘祖前 研 究 了一 种 超 高压 气 动减 压 阀 1 3 M P a 。该阀采用金属包胶 阀门 将 橡胶硫 化在 金属 骨架上 ，利用橡胶材料的高弹性和密封比压低的特 点 ，使 阀门具有 良好 的补偿功能 ，同时利用金属材料 的强度和刚度 ；在通气能力计算时认 为充排气过程是 绝热音速充气和绝热音速排气。 贺小峰 等 研究 了一种 高压大 流量气 动定差压 力阀，该阀采用波纹膜片，一方面可以将压差放大， 增加 阀对微 小 压差 的敏感 性 ，从 而提 高压 差控制 精 度 ；另一方面，波纹膜片与平膜片相比，使阀芯有更 大的位移量 ，可加快排气速度 ；为消除定差压力阀的 故障隐患，在设计过程中对阀进行故障模式影响分析 F M E A 。而后，李保仁 、贺小峰等 “ 提出采用 逐次修正方法对膜片的力学特性进行计算分析。魏东 等 研究一种用于光学雷达制冷剂填充装置的新型 小流 量、高 压差 减 压 阀，该 阀 在 系统 管 径 仅 为 0 ． 3 m m的条件下，可实现系统压力从 4 0 MP a 一次性 降低到0 ． 2 M P a ，出口压力可控制在 0～ 2 0 M P a 范围 内任一值。 贾光政等 研制了一种应用于高压气体容积减 压系统的先导式高压气动开关阀，该阀由电磁先导阀 部分和主阀部分组成；主阀的锥阀心的上、下端设计 成不同的有效作用面积，利用气动平衡来实现先导电 磁阀控制高压气体驱动主阀的开和关 ，解决了超高压 气体 主阀芯驱动力大和响应慢 的难题 ；锥阀心的锥形 密封面是主阀的开关通道密封面 ，采用硫化橡胶保证 主密封面的密封性能 ；锥阀心与锥 阀套之 间的圆周面 动密封采用聚四氟乙烯组合密封圈，可以减小摩擦阻 力和磨损 ；采用电子信号控 制高压大流量气体 ，操作 方便 ，易于实现自动控制，气体流通过程 中的节流损 失小，适合于高压大流量气动动力系统和气动回路的 开关控制。文献 [ 1 7 ]中，贾光政等进一步研究 了 超高压大流量气动开关阀的原理和动态特性 ，针对高 压系统中控制容积对高压气动元件的动态性能的影响 不 能忽视 的特点 ，在动态分析基础上提出高压 气动阀 动态过程细分原则 以定容积过程和变容积过程为单 元 ，以控制腔转折点气体压力为标志，将高压气动开 关 阀的主阀开启过程细分为控制腔定容积气容放气过 程 、控 制腔变容积气容放 气过程 ；将高压气动开关 阀 的主阀关闭过程细分为控制腔变容积气容充气过程 、 控制腔定容积气容充气过程 ，并针对各过程给出相应 的数学模型。 李笑等” 引 研究了一种直动式电反馈高压电气比 例减压 阀 ，该 阀无先导耗气量 ；输 出腔 的压力由压力 传感器检测并反馈给比例放大器，经与输入给定信号 比较后，由比例放大器产生控制信号给比例电磁铁， 形成模拟式闭环控制；阀芯采用双边矩形零开 口形式 的滑阀型结构，具有结构简单、阀口面积增益为线性 等特点，已成功地应用于飞机进气道斜板模拟实验 中。 周 明安等 研究 了一 种具有 反 比例 控制功 能 的 新型 比例气动压力阀 ，该 阀在 中低压范 围内具有输 出 压力随输入压力的增高而降低 的反 比例控制功能和优 良的抗干扰能力 ，可应用于需反比例和压力稳定等功 能的气动压力控制场合 。 王宣银等 圳自行设计 了一种超高压气动比例减 压 阀 ，该 阀通过调节调压腔的压力 ，改变气动活塞 的 受力状况 ，产生相应的位移 以改变 主阀的开度 ，从 而 达到调节输出压力的目的；调压腔压力的控制则是通 过压力传感器检测输出压力与设定压力的偏差，经控 制器给出控制信号控制比例电磁铁，调节先导阀阀口 的开度 ，改变流入调压腔的流量 ，从 而达到调节凋压 腔压力的目的；先导级采用串联气阻的滑阀结构；先 导级 的比例 电磁 铁带有 位移反 馈 ，由一个 数字 P I 控 制器控制 ，采用 电反馈 闭环控制 ，气流引 自主阀的进 气 口。 杨 刚等 ∞ 研 究设计 了一 种新 型高压 气动 比例 控制阀，针对该阀具有响应时间短、动态性能好等特 点 的设计要求 ，提出高压气 动容腔缓 冲调压控制的概 念 ，设计 了高压气动容腔缓 冲调压控制系统 ，即通过 调节节流 口控 制气体 流量 ，通过缓冲容腔的设计避免 容腔压力振荡 ，实现输出压力控制；建立了系统动态 数学模 型 ，进行仿真 分析 ，研究 了缓 冲腔容积 大小 、 弹簧 刚度及缓 冲容积一定时压力工作点对 系统压力调 节 的影响 。 周满玉等 研制了一种用于高压气动溢流阀性 能试验系统的快通阀，该阀开启和过流的时间达到毫 秒级水平 ，能将气罐 中的源压力 迅速加 载给被测溢流 阀 ，实现 了被测溢流阀动态性 能的测试 。 3 高压气动系统研究发展概况 高压气动系统的研究是高压气动系统得以实际应 用的最后环节，目前国内对高压系统的研究也有相关 报道 。 龚树根 对 “ 陶”式 反坦 克导弹气 动舵机 系统 进行了热力分析，特别对高压贮气瓶放气时气体做的 功以及多方指数 值对放气时间的函数关系作了理论 计算 和推导 ，对该反坦克导弹舵机的减压阀 、作动器 第 1 2期 朱清山高压气动技术的研究发展概况 1 0 3 也进行了一定的分析计算 。 贾 光政 等 研 制 了应 用 于气 动汽车 动力 系统 的 高压气体容积减压系统 ，以减小高压气动系统减压过 程 中的能量损 失 。该系统一般安装在 高压气 源与气动 发动机之 间。工作 时 ，首先将高压截止 阀打开 到最 大 开 口状态 ，使高压 气体无阻地到达高压气动 开关 阀 的 进 口，然后可根据 系统的减压控制要求 ，由控制器 对 高压气动开关阀进行开、关控制，从而控制高压气体 在容积减压容器 中的减压过程和减压指标 ，以满足 气 动发动机 的动 力需 要 。丁卫 华等 应 用 有效 能 分析 方法 ，对气动汽车动力 系统 主要 环节的有效能消耗进 行分析 ，通过仿 真 计 算 ，得 到各 环 节 的能 耗值 。刘 吴 等应用热 力学 理 论 和火用 分 析方 法 ，对 气 动汽 车动力 系统各 主要环节在工作过程 中能量损失情况进 行 了研究 。 李 建 国等 人 在对多 个 高压供 气 系统分 析 总结 的基础上 ，从元件选型、管路安装、系统测试 3个方 面对气体压力超 过 2 5 MP a的管路 系统 在设 计 、安 装 时应注意 的问题进行 了分析 ，规范 了管道 安装 的有关 工艺流程 和安装测试 方法 。 周满 玉等 设 计 了一 种高 压气 动溢 流 阀性 能试 验系统，该系统能够实现对被测 阀动态性能的测试 ； 测试全过程采用计算 机 自动测试和处理数 据 ，测 试人 员劳动强度低 ，测试结果准 确可靠 ，测试效率高 。 4 高压气动技术的发展趋势 气动技术高压化发展将 开拓气动技术 的应用 前景 和研 究领域 ，而未 来 的研 究 主要 集 中在 以下 4个 方 面。 1 电子化高压气动元件的开发 机电气 一体化是气动技术 的发展趋 势 ，反映 了对 气动技术的高可靠性、高精度 、小型省配线化等方面 的要求 。作 为基 础元件的 电子化气 动元件 ，就应该是 机 电气一体 化技术 发展的重点 。当前 电气 比例阀 的研 究 已经取得 一定进展 ，其 次是 高压 阀 岛技术 的研 究 。 阀岛技术可 以最 大限度地缩短气动执行器 件与控制器 件的控制管道长度 ，从而使用更小通径的气阀就可达 到预定 的机器节拍 要求 ，减少能源消耗 。 2 高压气动系统及元件 的节能研究 气动技术 的高压 ，首先带来 的就是空压机效率 低 ；其次 由于气流速度 的提高 ，气流在元件及整个 系 统的能量损失都不 同程度 增 大 ，因此 系统 效率 较低 ； 再次是减压过程 的节 流损 失会更大 。当前 ，节约 能源 是各国关注的重点 ，因此高压气动系统及元件的节能 研究将成为未来研究 的重点之一 。 高压气动元件 的节能研究 重点在元件 的流道优化 设计上 ，流道的优化可 以减少节 流或流动损失 、高压 气体泄漏等。 高压系统 的节 能 研究 重点 首 先是 系 统 管路 的设 计；其次高压系统减压方法的研究 ，传统的节流减压 方式无法满足节能要求 ；再次是高压系统排气的回收 研 究 ，高压排气带有很大 的能量 ，如果 能有效 回收进 行 循环利用将会极大地提高 系统效率 。 3 高压气动系统及元件安全性研究 伴随着气动技术的高压化 ，高压管路及高压元 件 的爆裂 将对使 用者 的安全 构成 威 胁 ，所 以在元 件 和系统 的设计研 究时 必须 对其 安 全性 给 予充 分 的研 究 。 4 新材料 和新工艺 在高压气动元件上的应用 文献[ 7 ]和 [ 1 1 ]已经体现出新材料和新工艺 的使用给高压气动元件带来的性能改善。将来随着材 料和工艺技术 的发展 ，新材料和新工艺在高压气动元 件 的应用也将成 为研究 的重点 。 5结束语 空气 作为 工 作介 质 具 有 防火 、防爆 、防 电磁 干 扰 ，抗振动 、冲击 、辐射等优 点。近年来气 动技术 的 应 用领域 已从汽车 、采矿 、钢铁 、机械工业 等重工 业 迅速扩展 到化 工 、轻 工 、食 品 、军 事 工业 等各 行 各 业 。气 动元 件的微型化 、节能化 、无 油化是 当前 的发 展特点，与电子技术相结合产生的自适应元件，如各 类 比例阀和电气伺服阀，使气动系统从开关控制进入 到反馈控制。计算机的广泛普及与应用为气动技术的 发展 提供了更加广 阔的前景 。 参考文献 【 1 】荒木献次． 压缩气体的高压化 [ J ] ． 液压与气动 ， 1 9 9 0 2 5 3 5 5 ． 【 2 】费千． 船舶辅机[ M] ． 大连 大连海事大学出版社 ， 1 9 9 8 9 7． 【 3 】贾光政． 高压气动减压理论及其在气动汽车上应用的关 键技术研究[ D] ． 杭州 浙江大学， 2 0 0 3 ． 1 1 ． 【 4 】李海梅 ， 高峰， 申长雨． 吹塑成型发展现状 [ J ] ． 塑胶工 业 ， 2 0 0 6 3 1 51 9 ． 【 5 】蔡军辉 ， 许元泽． 气体辅助成型[ J ] ． 塑料， 1 9 9 5 ， 2 4 6 3 539． 【 6 】陈汉超． 气动舵机高压减压阀的分析设计 [ J ] ． 北京理 工大学学报 ， 1 9 8 9 ， 9 2 5 7 6 2 ． 【 7 】陈烈昌． 2 2 J V D一 4高压电磁阀的研究[ J ] ． 液压气动与 密封 ， 1 9 9 2 3 1 7 2 0 ． 【 8 】余祖耀， 杨曙东． 新型气动溢流阀及其动态特性 的仿真 分析[ J ] ． 机床与液压 ， 1 9 9 6 2 2 7 2 9 ． 【 9 】L I B a o r e n ， Z H E N G Y u n f a n g ， L I Z h u a n g y u n ． M o d e l i n g a n d S i mu l a t i ng I n v e s t i g a t i o n f o r Co mpl i c a t e d Pn e u ma t i c S y s t e m [ C ] ／ ／ N e w A c h i e v e m e n t a n d I d e a l s i n F l u i d P o w e r E n g i - n e e r i n g 9 7 I C F P ． I n t e r n a t i o n a l A c a d e m i c P u b l i s h e r s ， 1 9 97 3 5635 9． 下转第 1 0 0页 1 0 0 机床与液压 第 3 8卷 满足普通用户的测量要求。速度调整 的权限仅限于具 有系统管理员身份的用户 。这种分级管理的模式将有 利 于数据测量的一致性 ，即任何时间测量 ，争取做到 测量条件最大限度 的相 同或相近 。高级权 限的开放又 不失灵活性。 3 ． 3 ． 2 数据测量 与处理 数据测量与处理包括的功能有数据采样 、存储及 动态显示 ，数据分析 、处理 ，测量结果 报告显示 、打 印等。测量系统数据处理及显示界面如图 6 。 图 6测 量数 据 处 理 显 不 界 面 4 该设计的特点 该设计具有 以下特点 1 G代码参数设人和测量仿真功能。 2 可以适应 多种类 型工 件 的 自动测 量和 半 自 动测量 。 3 实 际测量 中 ，测量 完一个 行程 后会 自动返 回，然后停 止或 自动测量 。 4 自动测 量 中，系统 按照 设定 的 轴步 进角 旋转 ，然后 测量 ，如此直 到测 量 3 6 0 。 为止 ，无 需人 工 干预 。 5 在半 自动测量或单行测量时 ，A轴步进角度 设为 0即可。 6 可 以采用微 动方式 调 整各轴 位 置 ，并 可设 当前轴为原点 。 7 测量数据 自动保存 。 8 测 量数据 的处理 结果 显示 和 打印 ，良好 的 交互性可视性 。 9 采用分级管理模式 ，可维护性好。 参考文献 【 1 】杨辰龙， 周晓军． 复杂曲面工件的超声无损检测系统研 制[ J ] ． 中国机械工程， 2 0 0 5 1 8 1 6 2 21 6 2 5 ． 【 2 】花向红． 现代测量数据构模技术研究 [ J ] ． 测绘工程， 2 0 0 0 I 1 6 2 O ． 【 3 】曾绍标， 熊洪允， 毛云英， 等． 应用数学基础[ M] ． 天津 天津大学出版社， 2 0 0 3 ． 【 4 】武晓冬． 基于数字信号处理器的超声 自动无损检测技术 研究[ D] ． 北京 北京化工大学， 2 0 0 6 ． 【 5 】冯湘慧， 崔红娟 ， 杨帆， 等． 活塞异型销孔轮廓测量仪的 研制[ J ] ． 计量技术 ， 2 0 0 4 1 0 1 01 3 ． 上接 第 1 0 3页 【 1 0 】 李宝仁． 高压随动压力控制阀动态性能的仿真研究 [ J ] ． 华 中理工大 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