尾滚筒后置式双液压缸推移重型自移机尾.pdf

尾滚筒后置式双液压缸推移重型自移机尾 李天国周满山李鹏刘波许言威朱小平 力博重工科技股份有限公司 泰安2 7 1 0 0 0 摘 要尾滚筒后置式双液压缸推移重型自移机尾同样用于转载机与顺槽带式输送机机尾的快速推移和搭 接，满足工作面高进尺、快推进的需要 ，同时该装置具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功 能。该机尾采用尾滚筒后置式，中部机架采用高强度箱型分体结构，机尾整体采用托辊支撑 ，减少了对胶带的 磨损 。 关键词自移机尾；尾滚筒后置式 ；中部机架 中图分类号T H 2 3 7 文献标识码B 文章编号1 0 0 1 0 7 8 5 2 0 1 2 1 0 0 0 8 2 0 3 Ab s t r a c t R e a r t a i l p u l l e y d o u b l e c y l i n d e r h e a v y s e l f - a d v a n c i n g b e l t t a i l i s a d o p t e d f o r c o n n e c t i o n a n d q u i c k mo v i n g o f e l e v a t i n g c o n v e y o r a n d c r o s s h e a d i n g b e l t c o n v e y o r t a i l ，t o me e t h i g h e r d r i v i n g s p e e d o f c o a l mi n i n g ma c h i n e ． S u c h d e v i c e i s p r o v i d e d wi t h f u n c t i o n s s u c h a s b e l t r u n n i n g d i s p l a c e me n t c o r r e c t i o n，a d v a n c i n g d i r e c t i o n a l i g n me n t o f e l e v a t i n g c o n v e y o r a n d a u t o ma t i c mo v i n g ， e t c ． Th e t a i l i s o f r e a r t a i l p u l l e y ， w i t h h i g h - s t r e n g t h s e p a r a t e d b o x s t r u c t u r e i n t h e mi d d l e f r a me ． a n d r o l l e r s u p p o r t i n t h e t a i l ， w h i c h c a n r e d u c e t h e w e a r t o t h e b e l t ． Ke y wo r d s s e l f - a d v a n c i n g t a i l ； r e a r t a i l p u l l e y； mi d d l e fra me l 自移机尾发展背景 ’ 自移机尾是 2 0世纪 8 0 、9 O年代由英 国、德国 相继开发的煤 矿井下顺槽 工作 面连接顺槽可伸缩 带式输送机和刮板转载机的一种装置。我 国 2 O世 纪 9 0年代末有实力的国有制造集团照搬 引进后出 现消化不 良、自移机尾 中间机架及 中部导轨屡 次 压断现象。经过煤矿井 下多次实地考察调研 ，结 合井下使用经验 ，开发 出新型尾滚筒后置式 双缸 推移重型 自移机尾装置 。 该装置 同样具 有 自移 、调偏 和校 直 等功能 ， 适用于综采工作面 的顺槽设备 ，其转载机机 头系 通过过桥回转框架及位 于转载机机 头上的垂 直联 接销轴相搭接。 目前国内外 自移 机尾装置类型有 普 通的可 伸缩带式输送机 长机尾 、履带式 自移机尾 、液压 迈步式 自移机尾 、四缸推移步进式滚动 自移机尾 、 单缸推移棘轮棘杆式 自移机尾 、薄煤层带式输 送 机 自移机尾 。 2 尾 滚筒后 置式双 液压 缸推 动重型 自移机 尾 的研究开发 以往 的 自移 机尾尾折 返滚筒设 置在小车上 ， 一 8 2 一 随小车一起前移游动 ，尾 折返滚筒不 固定 ，小车 及尾滚筒每前进一个步距 ，伸缩机胶带松弛一次 ， 液压张紧装置张紧一次 ，当小车从 自移 机尾机架 轨道后端前行至轨道前端不能再前行时 ，需要 3～ 4个步距 ，胶带要松弛和张紧 3～ 4次 。 为了避免小车及尾滚筒前行 3～4个步距就要 张紧 3 4次胶带 ，考虑将尾滚筒与行走小车分离 ， 将尾滚筒设置在 自移机尾后支撑部后端 ，这样小 车前行 3～ 4个步距时尾滚筒始终固定不动 ，当小 车走完轨道所有步距行程 时，伸缩 机胶 带一次性 松弛和张紧 ，避免 了几倍 的重复操作 和不必要 的 麻烦。 该装置使用于现代化高产高效 工作面转载机 和顺槽带式输送机 的联 接 ，因其具有 自移、调偏 和校直等功能 ，满足工作面 日进尺 1 0 m 以上的使 用要求 。适用于胶带宽度大于等于 1 ． 4 m的带式输 送机 ，要求顺槽巷道宽 5 m以上 ，高 3 ． 2 1“I 1 以上。 该装置以高压乳化液为动力，其工作压力 3 1 ． 5 M P a ， 因此 ，适用于综采 工作面 的顺槽设备 。其转载机 机头系通过过桥 回转框架及位于转载机机头上 的 垂直联接销轴相搭接 ，所 以转 载机机头下部应设 有相应紧固措施 ，同时要求 转载机架桥段 从机 头中心计具有 1 0 I n以上长度 ，转载机机头高度 起重运输机械 2 0 1 2 1 0 为 1 0 0 0 m m左右 ，该装置要求带式输送机具有 自 行 张 紧胶 带 的功 能。该 装 置 最 大 自移 推 力 为 6 3 3 k N，最大拉力为 4 0 2 k N，转 载机 机头沿该装 置的轨道最长可运行 3 1 0 0 mm。 该装置主要 由前 支撑 部、后支撑部 、中部机 架 主机架 、移动小车 、滑枕 、推移液压缸、调 平缸 、侧移缸等部件组成 ，同时备有 液压操作系 统。其中带式输送 机机尾滚筒设 置在后支撑部 的 后端部 ，在移动转载机 时，带式输送机 的胶带 不 会松弛 ，避免每次移动转载机输送机停机 张紧胶 带 ，可累计移动到 3 ． 1 m 时，移动机尾 自移装 置 到位再张紧胶带。 该 自移机尾装置 的操作有 机架 自行推移 操 作 ，调整胶带跑偏 的操作 ，校直带式输送机机 尾 及转载机机头 的操作 ，液压 系统操作等。 自移 机 尾结构图见图 1 。 1 ．液压控制系统2 ．前支撑3 ．主机架4 ． 移动小车5 ． 后支撑6 ．滑枕7 ． 尾滚筒 图 1 自移机尾结构图 3 自移机尾装置 的改进 1 以往机尾推移时 ，用直接跟调平缸相连的 滑枕实现移动 ，容易对调平缸造成 损伤。本机尾 依靠前后支撑及 中部机架成一体来 移动 ，调平缸 不受影响 ，而且在移动 时不需要 抬起机架 ，直接 移动即可。 2 输送机尾滚筒直接装在后支撑部上 ，在移 动转载机 时，带式输送机 的胶 带不会松 弛，避 免 每次移动转载机时输送机停机张紧胶带 。 3 该机尾 自移装置的推移液压缸的结构专为 井下而设计 ，液压缸伸长时暴露在外部 的是缸筒 ， 活塞杆始终不动 ，且设有 与之 固定 的外护套 ，可 防止活塞杆被砸伤后影响液压缸 的伸缩 。同样 调 平缸和侧移缸中活塞 杆都设有 与之固定的保护外 护套。见图 2 。 1 ． 缸简体2 ．固定座3 ． 活塞杆4 ．活塞杆护套 图2 推移液压缸结构 起重运输机械 2 0 1 2 1 0 4 推移液压缸通 过移 动小 车与转载机相连 ， 而推移液压缸与前支 撑架相连 ，因此 ， 自移机尾 装置与转载机互为支点移动。 5 该装置以高压乳化液为工作动力 ，工作压 力要求 3 1 ． 5 MP a ，用一个七联 阀来控制 4个调平 缸、4个侧移缸和 2个推移液压缸 ，本系统 中无减 压阀，将泵站压力调整到额定工作压力 3 1 ． 5 MP a ， 每个调 平缸 的控制油 路 中都 有一个 双 向液 压锁 ， 以保证机架维持所要求 的状态 ，而不致在 自重下 自行下落 。推移液 压缸进液油路中设有调速节流 阀 ，用 以达到两个推移液压缸同步。 6 采用三位 四通换向阀，正常运行时，打中 位 ，使推移液压缸处于 自由伸缩状 态 ，小车和转 载机可 自由前行 。 7 转载机与 自移机尾 的铰接 回转架采用多 自 由度偏 心设计 ，充分考虑 了转载机和 自移机尾 的 配套要求 和井下工况 ，使转载机和 自移机尾 的受 力更合理 ，提高了整机的使用性能 。见图 3 。 1 ． 过桥回转座2 ．固定铰接座3 、4 ．销轴 图3 转载机与自移机尾的铰接 一 8 3 8 采用了调高液压缸和导轨铰接的结构型式， 改善了调高液压缸的受力条件，提高了整机寿命。 9 以往机尾的中部机架 由前后段机架两部分 组成 ，然而机架上面要承载总重不小于 3 0 t 的移 动小车、转载机及过渡桥 ，当小车和转载机正好 移至前后机架的连接处 时，容易 出现机架连接处 断裂现象 。本机 尾主机架 为一整体 ，见 图 4 ，中 部机架左右侧梁采用强度和刚度较高 的箱型焊接 结构 ，设计安全 系数大于 4 ，主梁 主要承受 压力 ， 材料由昂贵的 2 7 S i Mn换为普通 的 1 6 Mn钢 ，两侧 梁用多个横梁连接 ，中部机架采用分体结构 ，不 变形 、易组 装 、易 于井 下 运 输 ，强 度 高不 易 压 裂 ，降低 了成本且 满足正 常 的快 速推移 、调 平 、 校 直 功 能 。 1 0 胶带采用托辊 支撑 ，不是钢 板支撑 ，减 少了胶带 的磨损 ，胶带成槽采 用导 向槽形板 ，导 料槽采用压紧式机构 ，方便拆卸。 1 1 主机架对煤层和巷道具有较强 的适应性 ， 适应煤层倾角 1 6 。 。 4 结束语 1 ．左侧梁2 ．上托辊座3 ． 横梁4 ．下托辊座5 ．右侧梁 图 4机尾 主机架 实现 了大型带式输送 机和转载机很好 的搭接和移 动 ， 将大大提高重型机械设备 的工作效率 和工作 可靠性 ，降低设备使用成本 和劳动强度 ，节省大 量时间，为实现高效节能的 目标打下坚实 的基础。 从技术方面看该装置安全可靠 ，对煤层 和巷道具 有较强的适应性 ，将促进和推动重 型机 械的升级 换代 ，具有广阔的市场前景。 作 者 李天 国 地 址 山东 宁 阳经 济 开发 区力博 重 工科 技 股 份 有 限 公司 邮 编2 7 1 4 1 1 本新型 自移机尾装置采用双液压缸快速推移 ， 收稿日 期1 0 1 2 0 2 1 3 单吊点铸造起重机的起升机构 胡鹏宇朱晓杰 大连华锐重工起重机有限公司 大连l 1 6 0 5 2 文章编号 1 0 0 1 0 7 8 5 2 0 1 2 1 00 0 8 4 0 3 铸造起 重机 是冶金行业 炼钢 、连铸等工艺 中 重要设备 ，用来 吊运液态金属 等作业。有 的工 艺 要求起重机具备 单钩 吊运功能 ，比如钢厂浇铸跨 吊运 中间罐起重 机。起重机除 吊运 中间罐之外 还 需吊运连铸设备 的扇形段及 结晶器等设备。这类 起重机 的 吊具 因工 艺要求 不能采用 龙 门钩形式 ， 需采用单 吊点形 式。早先 国内绝大多数企业采用 普通桥式起重机 完成此类作业 ，随着近年来起 重 机行业各类规 范合要求 不断提高 ，尤其是 中国特 种设备检测研究中心于 2 0 0 7年下发 的 关于冶金 一 8 4 一 起重机械整治工作有关意见 的通知 质检办特 [ 2 0 0 7 ]3 7 5号规范要求 ，普 通桥式起重机 已不 能满足规范要求 。近年来 ，起重机 制造企业根据 新 的规范和标准要求 ，开发 出多种适 合市场需求 的单吊点铸造起重机机型 ，下 面按起 升机构不 同 进行分别介绍和特点比较。 1 单吊点铸造起重机分类及特点 1 ． 1 双减速器双卷筒型 图 1为常规 7 52 0 0 t 铸造 起重机 的起 升机 起重运输机械 2 0 1 2 1 0