小松PC200-5型液压挖掘机的结构特点.pdf

③ f 6 1 ／4 、无剩余 这样通过监控可防止撒布不匀 。 2 ． 5驾驶 室安全舒适 为改善司机工作条件，装备了封闭式司机 室 ，内设空诃器。同时，采用 了静液压传动， 保证 了车辆启动时 的安全平稳 采用 的是 中位 启动 系统 。 料仓上装有护板 。 、 当向料仑供稳定剂时， 可防止物料滚落 。此 护板 在车辆运行状态 时为 折叠式 ，可防止超高 车辆岳方配有监侧电视 ，由此摄像装置在 司机搴内可以观察到料斗撒布和安全情况。 在配 料和撒布施工这程中 ，为防灰尘飞 扬，在混合料中添加聚乙稀树脂 。在拌和加有 凝 固剂的稳定剂时 ， 可采用如 图 4所示 的 回转 叶片装置 2 ． 6 设有撤 布量 自动计量 系统 CL6 0型 机一般 由操 作人员 按稳定 剂的种 类和性能，靠手动控制胶带输送机的转数来撒 布 自动控铜系统以对话方式输入撒布条件， 显示出摄佳车速。司机按显示的指令车速，使 机器行走并 自动地控制胶带转速，使撒布量保 图 6 自动控制系统的结构与操作程序 I ． 车速计2 ． 日视3判断4行驶操作手柄5液压泵 6 ． 回转传感器7地面8履带9仪表盘1 0 ． 信息仪 表盘1 1 最挂车建I 2 ． 撒布量l 3 _ 显示I 4 胶带输送 机l 5 ． 转数信号1 6液压马选1 7 1 8 ． 电磁阀信号输出 I 9键盘输2 0撒布量指令2 I 撒布景 自动控制装置 持稳 定 。其撒 布量又 通过记 录器 不断地 输 出。 图 6为 自动控制系统的结构与操作程序。 郑秋霖译 自 建设机 械 ． 1 9 9 1 5 5 7 -6 5 黄春 华田晋跃删校 ～ 动机转速变化，装有微机的控制器接受该信号 图1 OL S S工作原理 一 1 6 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 图 2液压油 滤清 器位 置 图 3液压 缸 并加 计算 ，将计算结果的信号送往 T V C阀． 因 TVC 阀控制 了泵 的排 量 ，从 而使 发 动机 的 输 出转距 和液压泵接受 的转 矩经常处于最佳配 合状态，实现有效利用发动机功率的目的。另 一 方 面 ， ①减 少 空档 液压 损 失 呻 口 铲 斗卸 载 到 回挖 时操 作 杆置 于空 档减少 排 放 油量 的损 失 。 ② 微 机控 制 液压 损失 镄 动 操 作 时 ，直 接用 于操作 杆控制节流孔 的油量 流出，防止液 压损失 ，上述 两种是通过对 流量 的控 制来 降低 液压损失 ，是靠 N C 阀来完成的。 ⑤减压液压 损失 液 压油释 放时 ，控制 排 出量 ，减 少释 放油的浪费，这是通过截流控制的方法来减少 液压损失 ，是靠 CO 阀来完成 的。上 面三 种功 能组成 了 O L S S降低液压系统损失 的功能 ， 从而最终 实现 了控 制液压泵 的排油量来减 少工 作中发生的三种液压损失，使发动机与泵匹配 最合理，以降低燃油消耗，达到节能 目标。 2 液压 系统 的主 要改进 1 J增大 了液压油冷却 器的容积 ，利于降 低热平衡温度。 2 为了防止散热器 的阻塞 ，设 防尘 罩 。 3为 了防止尘 土 污物 进 了操 作 P P C 阀里 ，在操 作阀油路进 口处 设 置了滤清器 。 4 加 大 r回流滤清器 的容积 ，过滤 面积 从 1 4 2 0 0 c mZ 流速 0 ． 4 6 c m／s 提 高到 2 1 0 o 0 c m 流速 0 ． 3 c m ／s 。 5 增设 了管路 滤清器和 先导油路滤 网。 6 使用 了带滤清器的液 压油箱盖 。 【 7 为 了防止更 换滤清器 时污物进入液 压 油箱 ，把液压 油 滤清器 放 在液压 油箱 的外 面 、 如 图 2所示 3 液压缸 活塞 杆增 设缓冲环 液压缸如图 3 所示 ，在活塞杆 使用了缓 冲环 ，对杆进行 了密封 ，防止 活塞 杆被拉伤 。 为防止封闭空气后 活塞过热和 污物损坏活 塞环 ，在活塞上使用 了铸铁 金属环 。为保证活 塞顺 利地 在缸简 内滑动 ，减少 活塞磨损 ，在活 寒上安装 了防磨损环 。 4底盘的 改进 1 旋转架主粱采用丁“ I” 断面结构 ， 比旧的 “ 1 型断 面增 强 了强度 ，如 图 4所示 。 2 履带 架 由分离 改进 为整 体 ，如 图 5所 示 。 3 为防止履 带板螺栓的松动 或断裂 ，加 一 】 7一 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 图 4梁的 改进 图 5履 带架 的 改进 图 6铲 斗的 改进 大 了履带 板 螺 栓 的 尺寸 ， 螺栓 直径 由原来 的 1 8 mm 增加到 2 0 mm 5 工 作臂及铲 斗的改进 1 动臂根部 固定销的直径 为 9 0 mm，改 一 l 8一 用优质材料，从而防止动臂根部产生余隙和异 常噪声 。动臂钢板厚度增加，提高了工作强度 。 2 斗 杆 侧板 厚 度 由原 来 l 1 mm 增 加 到 1 2 mm 。 ． 3 增加 了铲斗 防磨板 的厚度 ，如 图 6所 示 。 6 性能 比较 生产 性 P C2 0 0 -5PC2 0 0 -3TX2 O 0 1 0 31 0 0-8 8 燃料 消耗 和效率分别为 1 0 0 1 0 09 5 1 0 3 1 0 09 3 7 操作 装置 P C2 0 0 - 5型装有 台架 型 操 作杆 来 代 替肘 节型操作杆，减少了操作力 操作杆的行程提 高一倍 ，从 而具备更精 密的控制 性能 下转 第 2 9页 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 速 。还有 ，在减 速 时 ，HS 1要 回收能 量 故 必须要在使发动机不超速上下功夫。从极低温 到较高温范围内，必须确保机器安全并稳定工 作 。为满足这些要 求 ，应在泵 、马达的控制器 上再附加几种 阀 。 3 轮式装载 机用 静压传动 的动 向 3 ． 1 向大型机种普及 上 面 对 小 型 机 种 采 用 Hs T作 了详 细 探 讨 ，如果这种考虑方法是合理的话，那么在大 型机种上也应充分 考虑 。然而 ，对于 车重 超过 1 5 t的机种 ，从泵 和 马 达容量 的配合 来考 虑 ， 有 必要采用有多个泵和马达 的新 系统 。 3 ． 2向高压 、高速方向发展 - 现在轮式装载机用的 HS T系统的一般技 术 参 数 为 压 力 4 2 M P a 、 马 达转 速 3 5 0 0～ 4 5 0 0 r ／mi n， 有 的制造 厂 已经能供应 压力达 4 9 MP a的 HS T系统 。高压、高速化与 HS T 的变速区域的扩大相关联 。或者说 ，如果变速 区域相 同，增大压力和提高转速，可使 HS T 的尺寸减小 。这样 ，从应用于轮式装载机 的角 度来看 ，无疑会受到欢迎 。随之而来 的伺 题是 必须解决噪声增大的问题。 3 ． 3采 用电子控 制 1 9 9 0年 l 0月真正电 了 二 控制的液压挖掘机 E l 立建机公司的 E X系列投入市场 由于轮武 装 载机是要 在公路上高速行驶 的车辆 从 安全 角度 出发，要 求电 子控制系统具有更 高的 可靠 性 。以欧洲 为 中心 ，其研究进程 已达到在 实车 上应用 的阶段 ，在几年 内可望实现商 品化 。 图 9所示 为采用电 于控制方式 。在所有作 业条件下 ，能输出发动机的全功率 按照加速 踏板的操作量来设定发动机的目标转速，作为 泵 变 量 的操 作量 ，通 过反 馈 发 动机 转 速来 控 制 。图 1 0所 示 为这 种控 制 方式 的实 际构 成 。 控制器从传感器获得信息，进行运算 ，将其结 果 以指令形式输入泵马 达 的电气式调 节器 幕扭矩 图 9速度 传感 控制 方式 图 1 0电子 控 嗣静 压传动 系统 的构 成 这种控制 式 ．在不增加硬件成本 的前提 下 ．增加 了新的 【 能 ．且能利用 自由运算改善 系统 的 运动 特性 。HS T的 电 子控 制促进 了轮 式装载机 n 0 哥性能 化 。 ． 张耀 宏摘 译 自 ， 一 尹 矿 ， f二 ／ 1 9 91 1 5 o -5 6 张振 鹏校 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯ ⋯ 上接 第 l 8页 8 驾 驶室及仪表盘的 改进 驾驶 室 高 度 为 1 ． 5 m，左 门上 的玻璃 可 以 耋声滑动， 加大了 窗户的面积，改善了 视野。 机械所 有控制和显示 功能都装在操作者易看和 易于操作的距离内。仪表监视台可以旋转， 并 可在 3 个位置固定，使在任何操作位置上都可 避免眩光而获得最佳视度 。 付 利 沙译 自 小松公 司产 品资料 耕耘校 一 29 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m