液压机托料支架液压缸自行运动问题浅析.pdf

文 章 编 号 1 6 7 2 0 1 21 2 01 5 0 1 0 0 5 5 0 1 液 压 机 托 料 支 架 液 压 缸 自行 运 动 问题 浅 析 何 刚 ， 王卓 上 海 兰 石 重 工 机 械 有 限公 司 ， 上 海2 0 1 1 0 8 摘 要 液 压缸 自行运 动 是液 压 系统 中的 一种 常 见现 象 ， 尤 其 是重 载 非水 平安 装 的液 压缸 ，自行 运 动现 象 更加 普遍 。本 文结 合 实例 ， 探 讨 液压 缸 自行运 动 的原 因。 关 键 词 机 械 制 造 ； 液 压 缸 ；自行 运 动 ； 液 压 泄 漏 中图分 类号 T G3 1 5 ． 4 文献 标识 码 B DOI 1 0 ． 1 6 3 1 6 0． i s s n ． 1 6 7 2 - 0 1 2 1 ． 2 01 5 ． 0 1 ． 0 1 7 1工 作 原 理 液 压 缸 是 液 压 系 统 中 常 用 的 一 种 执 行 元 件 ， 是 把液 体 的压 力能 转变 为机 械 能 的装 置 ，主要 用于 实 现 机 构 的 直 线 往 复 运 动 ， 也 可 以实 现 摆 动 ， 应 用 范 围 十分 广泛 。 作 为一种 驱 动并 承受 大 载荷 的执 行元 件 ， 液压 缸通 常 要求 它 在运 动停 止 时能长 时 间稳 定地 承 受外 负载 而无 任 何 位移 。 2工 作 现 象 某 压 机 托 料 支 架 液 压 缸 如 图 1所 示 ，其 中液 压 缸倾 斜放 置 ， 液 压缸 在无 杆腔 腔侧 固定 ， 有杆 腔 活塞 杆 与负 载相 连 。液压 阀为力 士乐 “ o” 型 机 能 比例 阀 ， 型号 4 WRZ1 0 E 5 0 7 X／ 6 EG2 4 N9 K4 ／ A1 D3 M， 比例 阀 的 A 口接 液 压 缸 的 无 杆 腔 ， B 口接 液 压 缸 的有 杆 腔 。 比例 阀的 P口直接 与 液压 泵 的高压 出 口相 连接 。 当 液压 泵供 压 ， 该 比例 阀处 于 中位 时 ， 液 压 缸活 塞会 慢 慢伸 出 ， 出现 自行 运 动 的情况 。 后将 该液 压 缸进行 排 气 ， 该 现 象依 然 出现 。为 此 ， 将 比例 阀 电信 号 插头 拔 去后 ， 对 其进 行 了 以下参 数测 试 图 1 托料支架液压缸简 图 收稿 日期 2 0 1 4 一 l 1 2 7 作者简介 何刚 1 9 8 4 一 ， 男 ， 助理工程 师， 从事液压 系统设 计工作 1 主 泵 压 力I O MP a 即 比 例 阀 P 口 压 力 为 I O MP a ， 下 同 ， 比例 换 向 阀处 于 中位 时 ， 测量 液 压 缸 活 塞 杆 无 杆 腔 压 力 为 3 ． 7 5 MP a ， 有 杆 腔 压 力 6 MP a 。 2 主泵 压 力 为 I O MP a ， 比例 换 向 阀处 于 中位 时 ， 断 开 比例 阀 A、 B 口与 液 压缸 的连 接 ， 测 量 比例 阀 A 口和 B 口 的 泄 漏 量 之 和 约 为 9 5 ml ／ l O mi n， 且 比 例 阀 A 口的泄漏 量要 稍 大于液 压 阀 B口的泄漏 量 。 3 重 新将 比例 阀的 A 口、 B口与液压 缸两 腔 连 接 ，同时将 液 压缸 两腔 的压 力都 手动 卸荷 至 O MP a 。 一 段 时 间 后 ，液 压 缸 两 腔 的 压 力 又 慢 慢 恢 复 至 卸 荷 之前 的水 平 ， 即无杆 腔 压 力 为 3 ． 7 5 MP a ， 有 杆腔 压 力 6M Pa。 4 主 泵压 力 调 至 5 MP a ， 比例 换 向 阀处 于 中位 时 ， 测 量 油 缸 无 杆 腔 压 力1 ． 7 5 MP a ， 有 杆 腔 压 力 3 MP a ， 此 时 有 杆 腔 和 无 杆 腔 的 泄 漏 量 之 和 约 为 3Ora l ／ 1 Om i n 3原 因5 - 析 通 过 测 试 可 以 看 出 ，液 压 缸 之 所 以 出 现 自行 运 动现 象 ， 是 由于 比例 阀的泄漏 ， 导致液 压 缸两 腔 的压 力升 高 ，从 而导致 活 塞杆无 杆 腔侧 的受 力大 于有 杆 腔 侧 的受 力 ， 从 而 克 服 摩 擦 力 自动 向 外 伸 出 ， 出 现 自 行运 动现 象 。 4结 论 为 有效 避免 液压 缸 自行运 动 现象 初 考 虑 液 压 缸 的 无 杆 腔 与 杆 腔 的 面 积 比例 阀的泄 漏等 因素 ，以保证 液压 缸 长 时 间 稳 定 地 承 受 外 负 载 而 无 任 何 位 【 参考 文献 】 [ 1 】 马振 福． 液 压与气 动传动 第 2版 [ MI ． 北京 2 n n4 文 章 编 号 1 6 7 2 一 O1 2 1 2 01 5 0 1 0 0 5 6 0 3 工 控 机 与 触 摸 屏 P LC 在 数 控 弯 管 机 上 的应 用 与 比较 李 亚 忠 江 阴机 械 制造有 限公 司 ， 江苏江 阴 21 4 4 0 4 摘 要 本 文从 结构 性 、 性价 比 、 外设 配 置 、 人机 界面 、 编 程 工具 、 数据 处理 与 图形 显 示 、 系统 配置 等 方 面详 细 比较 了工控机 与触摸屏 P L C 两者 之 间 的优 劣 ， 为数控 弯 管机 系统选 型提 供 参考 。 关 键词 机械 制 造 自动化 ； 工控 机 ； P L C； 数控 弯管机 ； 应 用 ； 比较 中 图 分 类 号 T G3 5 5 ． 3 4 文 献 标 识 码 B DOI 1 0 ． 1 6 3 1 6 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 2 0 1 2 1 ． 2 0 1 5 ． 01 ． 01 8 0概 述 随着 工业 的高速 发 展 ， 工控 机 与 P L C得 到 了更 加广泛 的应 用 。 以弯管 机的 数控 系统 为例 ， 工控 机与 P L C二 者都 能满 足系统 需求 ； 工 控机 价格 较 高 ， 编程 较 为 复 杂 ， 但 功 能 强 大 ， 控 制 精 度 高 ， 甚 至 能 完 成 复 杂 _一维 图 形 的 动 画 演 示 ， 如 弯 管 动 态 演 示 、 干 涉 区模 拟 等 高级 功 能 ； P L C的价 格 相对 较 低 ，编 程 较 为 简 单 ， 尽管 功 能不如 工控 机强 大 ， 但 也能 满足 一般 要求 及 控 制 精 度 高 的场 合 。 1工 控 机 与 PLC 比 较 随着 工控机 性能 的快 速发 展 以及 其 可靠 性 的提 收稿 日期 2 0 1 4 0 5 1 4 作者 简介 李亚 忠 1 9 7 1 一 ， 女 ， 工程 师， 从 事电气设计及 软件 开发设 计 [ 2 】 成大先． 机械设计手册[ M] ． 北京 化学工业 出版社 ， 2 0 0 4 ． [ 3 ] 俞新陆． 液压机 的设计与应用[ M] ． 北京 机 械1 二 业 出版社 ， 2 0 0 9 ． 【 4 ] 臧 克江 ， 主编 ． 实 用液 压技 术丛 书[ M] ． 北京 化 学工业 出版社 2 0 0 9． 高 ， 再加 上其 价格 的降低 ， 使 工业 控制 计算 机 越来 越 广 泛地 应用 在过 程控制 和 自动化 领域 。它具 有 高可 靠 性 、 实时 响应 处理 ， 易于 扩展 、 具有 丰 富的 数字 量 、 模 拟量 及开 关量 的输 入输 出接 口，能适 应恶 劣 的 L 业 现 场 环境 等优 势 。工业 P C标 准 的插 卡 是 专 为1 二 业 乃 至 军 用 恶 劣 环 境 下 ，保 证 系 统 连 续 运 行 而 设 计 制作 的 ， 另 外 ， 工 业 标 准插 卡 的模 块 化 机构 ， 也 使 其 在 维 修 时 能 得 以快 速 替 换 。 可 编程 序控 制 器 P L C是 上世 纪 7 0年代 发 展 起 来 的新 一代 工业 控 制装 置 ， 8 0年 代 以来 ，随 着微 处 理 器 技 术 的发 展 ， 广 泛 应 用 于 工 业 控 制 的 各 个 领 域 。 它 以继 电器 逻辑 控制 为基 础 ，逐 步 发展 成 为既 有逻 辑 控 制 ， 又 有 计 数 、 计 时 、 分 支 程 序 数 学 计 算 、 模 拟 量 、脉 冲控 制 等综 合 控 制装 置 。从 硬件 方 面 考 虑 ， P L C实 际 上 是 一 种 具 有 适 用 于 工 业 控 制 接 口的 专 用 计 算 机 。 [ 5 ] 王兰 ， 郭宝锋 ， 金淼 ， 等． 液压机用液压缸 的计算机辅助设 计 [ J l _锻压装备与制造技术 ， 2 0 0 3 ， 3 8 4 ． [ 6 ] 孙厚创 ， 甄志强 ， 赵 四海 ． 高压油缸 的应 力分析及其优 化设计l J 1． 锻压装备与制造技术 ， 2 0 0 9 ， 4 4 3 ． ；u p po r t br a c k e t i n h y d r a u l i c pr e s s 2 0 1 1 0 8 ， Ch i n a c o mmo n i n hy dr a u l i c s y s t e m， e s p e c i a l l y r t a i n i n s t a n c e i n h y d r a u l i c s y s t e m i n t h e e n d i s c u s s e d ．