液压挖掘机的多用途工作装置.pdf

④ J 卜 旅 枷， 工 液压挖掘机 的多用途工作装置 掾或 爻 丁 2 ／ 在进行企业改建时 ． f 方一 [ 作 主要 由单 斗 置 转 动机构 的结 构 特点 是 ，在初始 位置 ，当 液压挖掘机完成，而相关朐起重装卸作业则由 AO轴和 c B轴处于同一直线时，能够获得一 一 些 争』 { j 机 械来完成 但是 ．因受作业环境的 个附 加 的 自由度[ 2 ] 。构件 8和 9之 间设 置 了 限制 ，使 用传统 挖掘机散率将很低 。例如 ，为 辅助铰接 活动副 2 。 了埋 设地 F 管路 ． 液压挖 掘机挖掘交叉沟渠 时 ，仍需用 于 三 完成人 鞋_ [ 作 为此 ，在受作 业 环境 限制 的情况下 ，要 提高挖掘效率 ，必须 尽 町能扩人工作装 置的功能 选择多刚途工作装置是一项很复杂的任 务 。最 简 单的方 案是根 据文 献【 1 J 介 绍 的方 法 ．采用对称 形叔颚铲 斗 具有 对称 形_舣颚铲 斗的液压挖掘机工作装 置 结构如 图 1所示 该 工作 装置 由动臂 5 ，斗 杆 7、液压 缸 9、通用工 作机 构 3和回转机构 组 成 。 图 1 对称 形双颚 铲 斗 挖掘机 动臂 和动臂液压缸 6均采 用传统 的 结构型式 ，铲 斗由斗体和两块颚板 4 组成。颚 板转动机构布置在侧面，驱动机构装在颚板底 部 ，借助液压缸 9可实现反铲或正铲挖掘。液 压缸活塞杆移动时，杠杆 8向上逆时针转动 ， 带动斗颚转 向同一力 ，并在杠杆 l 作用下， 绕悬挂轴完成辅助转动 斗颚转动的角度是由 两 部分 迭蜘 的 ，它等 于或 犬 于 2 ，能在 两种 挖掘工况 F自由工作 。抓具 也可在转动机构的 任何方位工作 为使铲 斗和抓具以最佳切削角 挖 掘 ，颚板转动的 同时 旨块 随之转动 。工作装 a J 图 2对称 形双 顿铲 斗工 作情 况 在初 始位置，这样的连接可保证 不影响机 构的工作 ，如 图 2所示 铰链 A 和 B呈 弓 形。工程峻工后，可用钢丝绳系住管子在管下 挖掘 图 2 a ，还可从同一定位面同时进行两 种不同水平面的挖掘工作 图2 b 。 此外 ，这种铲 斗还 能从与其轮廓相 当的任 何缺 口、沟槽 ．洞穴中取 t 和将建筑废弃物 如 钢筋 、钢丝绳 、条形 金 属棒 等 装 到运 输 工具上 。若其它 机具 装载 ，则难度大也危险 。 多 用途工 作装置的主要几何参数是 动臂 长 度 4 5 0 0 mm，斗杆 长度 1 7 6 5 mm，起 始杆 长 一 l1一 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 度 7 9 0 mm，驱 动杆 OC长度 9 2 0 ram，连杆 这种装有对称形双颚铲斗的工作装置可推 O皿长度 4 7 5 mm，铰销轴之问距离 OA5 2 5 广应用于各类液压挖掘机。 mm，5 C3 9 5 mm．铲 斗相 对 } 杼转 动角 度 徐玲译 自 C- r p ． H 且 p p ．Ma t ml m 3 6 0 ， 单颚板转 角 5 2。， 齿块转角 3 5 ，颚 1 9 9 1 1 0 1 0～l 1 ， 、 板闭合时铲斗容量 0 ． 5 m 边文删校 [ 髓 姥枷， 动牟， 下 胀 糊 一 } 振 动压路机 的功率 限定机 构 礞 志 田 IJ 左 勤 T 6 6 I 本 发明用于振动压路机 液压 行走 系统 的功 动液压 泵的转 动 。操 纵杆 件 3可 调节液 压泵 2 率限定。行走液压泵装有 “ 泵零行程 调节机 的排量，以改变行走速度 。调节杆件 5 通过支 构 。该机 构通 过对液压泵排量 的调 ，改变压 铰 4与操纵杆 件 3连接 。行走 系统 由液压泵 2 路机行走速度；从而实现对发动机的功率 限 和两个行走液压马达 7 、8组成并联回路。振 定 。 动 系 统 由振 动 液 压泵 9和 两 个振 动 马达 l O 、 发 动机 在允许功率范围 内工作 叫 ，操 作者 1 1 组 成 串联 回路 。为防止 振 动马 达过载 ，在 通过操纵手柄对行走速度进行调 节。当发动机 进油管路上装有限阀 l 3 振动马达的进油管 处于超负荷工作时，则操作杆的调节范围被自 路 l 2 各有一个常开式二位二通电磁阀 l 5用于 动限制，这样也就限制了行走速度．达到限定 启动和切断振动作业 。 发动机功 率的 目的 。 图 1 液压传动系统简图 另外 ，通过对发 动机 功率 的限定 ，使发 动 机在有限的功率范围内，得以实现多种振动频 率 和多种激振力 ，以满足不 同土壤 的压 实施 工 要 求 。 图 l为两轮振动压路机液压传动系统简 图。发动机 1 可以同时带动行走液压泵 2和振 ’ 2 囤 2功率 限定 机构 纵 向剖面 围 图 2是功率限定机构 的纵 向剖 面图 操 纵 杆 3运动范围如虚线 3 所示 。功率 限定机构 2 0限制操纵杆 3的调节，并通过管路 2 1 与振 动马达的进油管路接通。通过管路 2 2连接行 走马达进油管路 。 功率限定机构为 活塞掖压缸 结构 ，液 压缸 内孔 由大小不 同阶梯孔 2 4组成 。阶梯孔 的大 口径孔通过横孔 2 5与行走系统压力管路 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m