液压挖掘机的附属作业装置.pdf

⑤ 嘞 毙 f 一2D 液压挖掘机的附属作业装置 占。 萄丰 同珲Tt 4 g z ／ 液压挖掘机在 日本工程机 械行 业 占主导 地 装 置 位 已经很久 了， 其原 因之 一就 是它 的多用 性。 回转变化 型拐 角挖掘装 置 特别是可以配备各种附属作业装置，扩大了它 4 扩大应用范围的装置 的使用 范 围。本 文将就这些 附属作 业装 置 的发 起重反铲 起重装置 展动 向以及种类作 一些介绍。 废料龟 磁 吸盘 、装料 斗、解体用兼 冲 各 种 附属装 置的分类方法很多 ，现 以下 述 压装 置 进行划 分。 ． 其它楼房 拆除装置 基 础装置 1 端部 附属装置 5 提高作业 精度 节省人力 的装 置 铲斗 平 底斗、折页 斗、蛤壳式 抓斗 控制电 液装置 机 电一体化 破碎装置破碎装置、剪压装置 以下分别介绍 其它胡． 械手、多辨抓 斗 1 端部 附属装置 2 作业范围扩大或缩小装置 』 ． ， 铲斗 扩 大超 深、超长挖掘 装置 平底铲 斗这 是一 种斗底 由平 板构成 的铲 缩小短臂、超小 回转装置 斗，它的功能不是挖掘和装载，而是利用铲斗 3 使作业范围变化的装置 的平面进行堤坝、林道和堆土等作业。 滑 动变化型曲 沟挖 掘装置 、滑 动斗杆 这 种 铲 斗 不 受 地 形 复 杂 和 挖 掘 机 本 体 状 态 不能满 足履带在 凹凸不平 的地 面条 件下行 驶的 要求； 最大压缩量超过 7 6 ram 时，将会 降低 推土机工 作机构 的稳 定性 。缓 冲垫 块理 想的最 大压 缩量为 3 8 mm。因此，应 合理 地设 计垫块 的全 高度 以保 证垫 块 的最大 压缩行 程 2 0 ％4 0 ％H ．保证 缓冲垫块的下底部高 度 Hb 3 5 ％～2 6 ％ 。 4 橡胶缓 冲垫块 实例 表中所示为卡特彼勒公司为高架驱动结构 履带 式推土机 的弹性 悬挂式行 走机构设计 的某 一 规格的橡胶缓冲垫块的配方、特性及主要尺 寸数据 。该 垫块 的载 荷变 形 曲线 如 图 5所示 。 由此 可知 1 该垫块上顶部、中部和下底部的高度 分别约占其全高度的 2 3 ％、6 8 ％和 9 ％。 2 该垫块 所承 受 的静载荷 为 9 0 7 0 k g , 最大 额定载 荷 为 7 2 5 7 5 k g ，所 对应 的压缩 变形 一 1 8一 量 分 别 为 2 5 mm 和 3 8 ram． 当 垫块 受力 达 到 最大额定 载荷 后， 基本 上不再 产生压缩变形． 实验表明，这种弹性橡胶缓 冲垫块 ，在 7 2 5 7 5 k g豹最大额定压力作用下，经过 2 0 0 万 次 的压缩后， 仍能正常 工作 。 图 s 橡胶垫块载荷变形 曲缝 王 国彪供 稿 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 的限制．利 用液压缸 的转动使平底 铲斗 进行各 种平整作业 折页铲 斗这 种铲 斗用于城建工程 中控 制 地基时，达 到某一 深度 后， 为 了防止坍 塌． 作 为支 撵 用， 要将 H 型 型钢 打 人，但 型钢背 后 的土砂受型 钢的阻碍，挖掘 机无法挖掘．发 明 折页正是利 用铲斗前端 铡板 下部． 傲成象 飞机 机翼 一样 的开 闭结 构 如 图所 示 ， 从而可 以 控制前面所述的 H 型钢 与 H 型钢之间的土 砂 。 图开茹的可折页铲斗 ， ． 2 瓤娥 手 在档土墙施工 中的夹石， 过去都是 由人工 装拣，在铲斗上装上可移动的机械手，能够把 夹石抓 起并运走。 这样 驾驶挖掘 机 的司机可 以 不用人力就能把这些 夹石运走。 ， ． 3 剪压装王 这是液压挖掘 机继破碎装置 之后为 了钢筋 剪断和降噪而设计 的． 剪压装置 具有 蟹爪式 的 结 构， 与原装置不 同的是增 加 了剪断钢筋的功 能． 而 且也 不 同于破 碎装 置， 它不 靠撞 击拆 除，而 是利 用可活动 的钢钳 的剪 力， 把废旧建 筑 的混凝 土压碎． 目前． 出现 了使 用更方 便 的 可调 整方 向的剪压装置。 2 作业范围扩大或缩小装置 这 类 附属装 置是 针对 驾驶 员能 进行 更远 更高和 更深地作业而研 制的． 2 ． 深挖装 王 该装置 具有 三段式 伸缩臂， 当初 主要 用于 挖掘输 电线 的铁 塔地基工程， 现在则 用于通用 水 渠 建筑基 础工 程和 掘进 机 的竖 井工 程 等， 取代 了以前 的蛤壳式抓 斗。 随着工作 装置的变 化．要 求深度从 1 5 m 扩展到 2 0 m 以上。 2 ． 2 高位破 碎装置 只要把前述 的剪压装 置作 为附属装 置装上 即可， 用于拆除城建工程 中 的废 旧建筑 物。根 据 高度 要求 ，设计成二段或 三段式。 与被 拆除 楼 层 相 适 应． 2 0 t 级 的 挖 掘 机 作 业 高 度 可 达 1 5 m． 对于 吨位大 的挖掘 机， 目前作 业高度 可 达 2 0 m 左 右 ． ． 2 ． 3 短臂 小回转装置 对 于建 筑的基础工程和 隧道工程 ， 由于作 业空 间受限． 为了提高作业效率而设 计． 为了 防止基 础粱 撞击作业裴置，损坏 液压缸，从而 把 斗杆 缸从 通常的动臂上部移到 动臂 腹部。 目 前 用 于 6 t 级 的 挖 掘 机 和 逐 步 向 更 大 等 级 发 展 。 由于城市环 境改造 已从主要干道 向地 方小 道 发展，要求这 种产品一方面具有微 型机 的回 转 半径， 另一方 面又要 求必 须 与 6 t 级 挖掘机 的挖深相 当。 为此． 最初 是将动臂液压缸 销轴 移到小 回转销轴 点上． 以缩短 回转差；现 在则 包 括 主机和 司机 室在 内， 作 为小 回转专 用机 在工作装置 上设计 了边沟挖掘装置，从 而可在 行 走机构的车宽 范围内转 弯． 3 适应作业范围变化的装置 3 ． ， 边 沟挖掘 装置。 该装 置可 通过将铲 斗从 机器 中心 向履带板 外 侧精移来 进行挖掘 这 种边 沟挖掘装置 的滑 动 机构 有两 种不 同形式 一种是动臂根部 整体 移 动，- 另一 种是动臂成平行联 杆机构，后者操 作容易．使 用越 来越多。 3 ． 2 带旋转机构 的作 业装 置 该装置 不仅 仅限于二级 动作， 使附属装置 可 以三级动作，从而能够实现横 向挖掘．最 近， 已有把 普通 附属装置 的斗 杆分 成二段并能 相对旋转来实现 横 向挖掘． 4 用于扩大用途的装置 这是对 只局 限于 附属装 置的改进，扩大到 一 1 9 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m ⑦ 堀籼， 该 2 一 2f 专题综述 国外液压挖 掘机新 技术发展 动 向 工 红 彬 藓 而 丁 1 2 ／ 近几年来， 世界挖掘 机行 业发展迅速，各 生产厂通过配置 能效 更高 的发动机、精湛 的液 压系统、可靠的零部件和舒适的司机室来 占领 市场。计算 机的应用在改进挖 掘机总体设计和 制造工艺方 面起 着重大 的作 用。许多新型号 的 挖掘机配备了微型计算机和监控各部分的电子 控制系统．采用机电一体化等高新技术，使液 压挖 掘机不仅提 高作业性能和 生产效率，而且 向高 效和节能方 向发展。 本文根据有关 资料， 综合 介绍一些液压挖 掘机生产公 司的技术 特点。 德 国阿特拉斯公 司生 产的挖掘机其特点是 装有 发动机转速调节 装置， 可使挖掘机按最适 合其作业要求 的速度 来工作， 不仅在发动机空 转时，而且在作业 时也能大大 降低油耗．新推 出的 2 0 0 4 L C 型 挖 掘 机装 了两 台 AWE4型变 量泵 ，使液压系 统精 确地得到 控制。 ’ 美 国 林 肯 一贝 尔 特 公 司 新 的 C 系 列 L S - 5 8 0 0型液 压 挖 掘 机装 了 自己研 制 的全控 制液压系统，可 自动调节供作业 所需液压油 的 流量，从而避免 了功率的浪 费。与此 同时，该 公司还在 机上安 装 了 CAP s 计算 机辅助功率 系统液压系统。这有助于提高挖掘机的作业 对机体本身加 以改造 ，使原来 的液压挖掘机功 能附加 了其它功 能。 4 ． 反铲起重装 置 主要 用 于挖掘 和 吊装 交替进 行 的工程 中， 例如管道埋设 中。结 构上从普 通到配有伸缩斗 杆型等多种形式。 4 ． 2废铁处理装 置 这种装置 用于炼 钢 厂的垃 圾处 理， 如受空 间限制不能 用起重 机进行 的作业处 ，或 向卡车 装载 、卸载散落废铁 的作业处 一 2 0 一 功率，更好地 发挥液压系统 的功能 。 日本 住友公 司生产 的 F J五 种新型 号挖 掘 机都配有与液压回路连接的计算机辅助的功率 控制系统，利 用挖 掘和精控模式选择 系统， 大 大减少燃油 的消耗 。当控制杆在 中位 时，能 自 动减 小泵和行 程， 从而 节制泵 的流量， 消除 了 无用 的发动机 功率 和液压功率，并 延长 了构件 的使 用寿命。 德 国 OK 公 司挖 掘机 液压系统 的合 流特 征， 体现在其泵 的调节 系统上，它是 电子限制 载荷 的调节系 统， 可按 要求 自动调节液 压泵 的 流量和压力 ． ．控 制液压油的分配和 流量， 以得 到最大 的效率。该 公司还开发 出电子监 测油耗 的装 置，它可显示 出挖 掘机是否经济合算， 山 于可不断地处理测 得的数据，可有助于 降低挖 掘的作业 费用。需 要时还可调用这些数 据进行 处理 。通过该装置 还可测得实 际油耗值 、每 隔 五分 钟修正值 ．平 均油 耗、辅助裴置空转 时间 作 业时数和负载作 业时间． 该公司还把 用在大 型 机上 需独立 回转泵 的三 泵系 统应 用到 1 0 -- 4 0 t的 中小 型挖 掘机上。 通过采 用 电子系统 调 节 液压泵，将其配 置到某一 执行机构，使驱 动 系统 连续不断地适应多 种作业 要求，并 可充分 结构上 电磁球取代铲 斗， 驱动方式 为用 主发动 机驱动发 电机和 另设 发动机驱动 的两 种 方式 。 4 ． 3垃圾 处理装置 垃圾 处理装 置 除上 述 的废铁处 理 装置 外， 还 有把 蛤壳 式 抓 斗装 到 加长 臂 上 的废 铁 装 船 机， 以及把挖掘机 主机 固定 在柱形支承 上的各 种其它 机型， 如用 于对 汽车 进行分解兼 冲压 的 机械 。 吕尚 宁周 军供 稿 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m