极坐标定位校正液压机设计要点.pdf

文 章 编 号 1 6 7 2 0 1 2 1 2 0 1 2 0 4 0 0 2 8 0 1 极 坐 标 定 位 校 正 液 压 机 设 计 要 点 李 玉 强 ， 陆红 。王 培 文 徐 州压 力机械 股份 有 限公 司 ， 江苏徐州 2 2 1 0 0 4 摘 要 针 对 传 统校 正液 压 机“ 缸定 一 件 移” 工 艺操作 不便 的弊 端 ， 设 计 制造 了“ 缸 移一 件 定 ” 工 艺 的新 型校 正液压 机 ， 并 对 主机悬伸 可 回转机 构设 计做 重点介 绍 。使 用 证 明效 能 良好。 关键 词 机 械设 计 ； 校正 液压机 ； 回转机构 ； 极 坐标定 位 中 图 分 类 号 T G3 1 5 ． 4 文 献 标 识 码 A 1 引 言 传 统 四柱校 正液压 机 的设计 ，是 在其 上梁 中心 位 置 装有 固定液 压 缸 驱动 的校 压上 模 压 头 ， 而液 压 机 工作 台上 的校压下 模 工件 则 需对 应纵 横平 移 。 校压 目标 区置 于上模 压头 的正下方 ， 由液压缸 驱 动校 压上模 下 行实施 校压 工艺 。但是 对 于必 须单 件 多点 校压 的工 程机械 零 配件来说 ，反 复 地平 移选 点 及定 位压 紧是 极其 繁琐 的 。 针 对 以上 “ 缸 定一 件移 ” 的不便 压校 操作 工艺 ， 设计 制造 了 以“ 缸移 一 件 定 ” 为 前 提 的新 型校压 专机 ，经用 户使 用证 明效 能 良好 并 已取得 核心 设计 的实 用新 型专利 。 2核 心 机 构 设 计 要 点 校 压 专 机 的核 心 技 术 主要 在 于 悬 伸 可 回转 机 构 ， 其 设计 结构 如 图 1所示 。 整个 可 回转 机构 的 固定 轴 安 装在 液压机 上梁 下 面左后 角 的位 置 ，设有 导轨 的可往 复 回转悬 伸臂 支架 ，其一 端经 圆锥 滚子 轴承 图 1 液压专机 回转机构示意图 1 ． 上梁2 ． 固定轴3 ． 悬伸臂支架4 ． 为圆锥滚子轴承 5 ． 为推力圆柱滚子轴 承6 ． 校压液压缸 上模 压头 日期 2 0 1 2 0 3 3 1 简介 李玉强 1 9 6 9 一 ， 男， 工程师， 从事锻压液压机设计研发 与 固定 轴联 接 ， 而装 有 上模压 头 的施 压 液压缸 ， 可 沿 悬 伸臂 支架 上 的导 轨往 复直线 移动 。在 校压 工件 之 前 ，先行 自由转动 悬伸臂 和移 动液压 缸 即上 模 压 头 ， 在 其转 动和移 动两 种复合 运动 的扇 形覆 盖 区域 内选定 校压 点 。 当确 定所选 校压 点后 ， 分别锁 紧悬 伸 臂 “ 防 转 ” 和 液 压 缸 “ 防 移 ” 机 械 锁 紧 机 构 图 中 未 示 出 ， 液压 缸 活塞 杆 即上模 压 头 加 压下 行 ， 实 施 校 正 T． -f 变形 或压装 零件 工艺 。 由于设 计移动 液压 缸 的上承压 面 与上梁 的下 承 压 面之 间 留有 约 5毫米 的间 隙 ，显 然施 加校 压前 校 压 点 的“ 扇形 选定 ” 是轻便 灵 活 的。 3校 压 工 艺 效 能 分 析 本设 计 是参 照“ 极 坐标型 ” 机器 人 的平 面机械 臂 的运 动形 式 ， 相 当于 中心 固定 轴 极 点 自由变换 机 械 臂 极 轴 ， 并 以 固 定 “ 极 点 ” 和 矢 量 “ 极 轴 ” 的 复 合 运 动形 式 ， 描述 了往 复 回转和 往复移 动 的悬 伸臂 ， 在 “ 极 坐 标 ” 扫 描 的扇 形 覆 盖 区 域 内 实 现 了 任 意 点 位 的 校 压 。 本 设计 改变 了传统 四柱 液压机“ 缸 定一 件移 ” 的 校压 工艺 ， 以创新 机构设 计使 四柱 液压 机实 现 了“ 件 定 一 缸移 ” 的校 压工艺 。 实 际使用 结果证 明 ， 由设 计而 彻 底 改变 的校压 工艺 ， 不仅现 场操作 灵 巧快捷 ， 而且 成 倍提 高 了校压工 艺 的综合 技术经 济 能效 。 4结 语 本 文介 绍 了包 含 实用新 型专利 技术 的校 正 液压 机设计 要览 。简 要介绍 了由设 计 而获 取 的宜 人 化操 作 和适 用性 综合效 能 。对于 各类非 标专 机 的创新 研 发 和拓 展锻 压液压 机 的应用 范 围可起 到参 考作 用 。 【 参考 文献 】 [ 1 ] 陆红．锻压液压机 的准柔性化设计 ．锻压机械 ， 2 0 0 2 ， 6 ． 文 章 编 号 1 6 7 2 0 1 2 1 2 01 2 0 4 0 0 2 9 0 2 液 压 机 液压 缸柱 塞杆 表 面 缺 陷分 析 及 工 艺 策 略 王 圣 莲 。 陆红 ， 胡 海 燕 徐 州 压 力 机 械 有 限公 司 ， 江 苏徐 州2 2 1 0 0 4 摘 要 锻 压 液压机 液压 主缸 柱 塞杆 的表 面质 量对 其耐 磨性 、疲 劳 强度及 耐蚀 性 能等具 有极其 重 要 的作 用 。本 文针对 柱 塞杆表 面 关键加 工 工序 ， 对 常见 的精加 工缺 陷做 了分 析 并提 出应对 工 艺策略 。 关键 词 机 械 制造 ； 液 压机 ； 柱 塞 杆 ； 磨 削加工 ； 加工 硬 化 ； 表 面烧 伤 中 图 分 类 号 T G3 1 5 ． 4 文 献 标 识 码 B 锻 压 液 压 机 液 压 主 缸 柱 塞 杆 图 1 的 表 面 质 量 ， 对其 耐磨 性 、 疲劳 强度 及耐蚀 性 能有 极其 重 要 的 作用 。 因此 有效 掌控 柱塞 杆外 圆表 层 的物理 性 能 ， 是 保 障液 压机使 用 寿命 和运 行精 度 的关键 之一 。本文 针对 柱 塞杆 表面关 键 的车 磨加 工工 序 ，对 常见 的精 加工 缺 陷做 深层 分析并 提 出应对 工 艺策 略 ，以保持 液 压 主 缸 柱 塞 杆 成 品 高 度 稳 定 的 质 量 水 准 。 HRC 5 0 图 1 柱 塞杆零件 收稿 日期 2 0 1 2 0 2 0 3 作 者简 介 王圣莲 1 9 7 5 一 ， 女 ， 工程 师， 从事机械制造 工艺及工装 的 设计 * ** *“ * “ 1不 当加 - 1 - 硬 化 柱塞 杆外 圆表层 在 进行 车磨 削加工 时 ，由于切 削加 工 的应 力 作用 ，从 而使得 金属 微 观 晶格扭 曲拉 长 ， 形 成表 层不 易恢 复 的塑性 变形 ， 造成 表层 的非正 常加 工硬 化 。 经检 测 ， 由此 引发 的平 均硬化 深度 约为 2 0 ～ 4 0 1．z m、 平 均 硬 化 程 度 增 加 约 2 5 ％左 右 。 不 当加 工 硬化 的原 因及其 改善 工艺 为 ①磨 削 力 过 大使 表层 金属产 生 塑性变 形 ，造成 表层 不 当硬 化 程 度及 硬化层 厚度 的增 加 。所 以应适 当降低后 期 精 磨 的进 给量 厂和深 度 ，通过 调 整加 工 工 艺参 数 来 减少 柱塞 杆硬 化层 的厚 度 ，从 而将 前期 产 生 的硬 化层 控 制在磨 削余 量 之 内 ，并保 证在 精磨 成 形之 前 去 除非 正常 硬化 层 。 ② 当冷却 不 良和进 给量偏 大 时 ， 极 易 因表 面 磨 削温 度 过 高 而使 金 属产 生 微 观 相变 ， 发 生 明显 的冷作 硬化 。对 此应在 充分 冷却 和磨 削 工 艺参 数 合理 的前 提下 ， 针对 不 同金属 材质 ， 正 确选 择 砂 轮磨 具 的磨 料 、 粒度 粗 细和 自锐性 “ 硬度 ” 。 图 2给 出 了磨 削 速度 、进 给量 和磨 削深度 的相 [ 2 ] 张元越， 陆红．液压机滑块的结构设计及其计算．锻压装备与制 造技术 ， 2 0 0 9 ， 4 ． [ 4 】 [ 3 ] 实用新型专利 液压机油缸可回转换位机构 ． 专利号 Z L 2 0 1 1 Ke y de s i g n A bst ract As m ov abl e” pr o ces s b e e n t r o d uc e d b r i e fly ． K eyw ords C 2 0 0 7 8 3 4 8 ．4． 王卓 ， 陆红． 锻压液压机的“ 点八 五” 关联度简约设计便览． 锻 压装备与制造技 术 ， 2 0 1 2， 1 ．