矿井斜巷乘人装置智能运行系统的研制.pdf

第 2期 2 0 0 9 年 2月 工矿 自 动化 I n dus t r y an d M i ne Au t oma t i on NO ． 2 Fe b．2 0 0 9 。 ◆ ” i 技术交流 专 ．⋯ ． ◆ ． ． ◆ 文章编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 0 9 0 2 0 0 6 7 0 5 矿井斜巷乘入装置智能运行系统的研制 李敬 兆 ， 詹 林 ， 汤文兵 ， 徐辉 安徽 理工 大学计 算 机科 学与 工程 学 院 ， 安徽 淮南 2 3 2 0 0 1 摘要 文章介绍了一种 由人机界 面和 P L C及相应传 感器等 组成的矿 井斜巷 乘人装 置智能运行 系统， 分析 了该 系统 的硬件 结 构 、 运行 方 式 、 保 护 功 能 和 主 要 特 点 ， 给 出 了智 能运 行 系统 的软 件 设 计 。该 系统 为 矿井斜巷乘人装置的安全、 高效运行提供 了可靠保障。 关键词 矿 井 ；斜巷 ；乘人装 置 ；智 能监控 ；人机 界 面 ； P L C 中图分 类号 T D 5 3 4 文献标 识码 B De ve l o p me nt o f I nt e l l i g e n t Ru nn i ng S ys t e m o f M a n c a g e i n M i n e I n c l i ne La ne wa y LI J i n g z h a o， ZHAN Li n， TANG W e n - b i n g，XU Hu i Co l l e g e o f C o mp u t e r S c i e n c e a n d En g i n e e r i n g o f An h u i Un i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d Te c h n o l o g y， Hu a i n a n 2 3 2 0 0 1 ，C h i n a Ab s t r a c t Th e p a pe r i nt r o du c e d a n i n t e l l i g e nt r u nn i ng s y s t e m of m a n c a ge i n mi n e i nc l i ne l a nwa y，whi c h wa s ma de u p o f h uma n ma c hi ne i nt e r f a c e，PLC a nd s o m e s e ns o r s ．I t a na l y z e d ha r dwa r e s t r u c t u r e，r u nn i ng wa y，pr o t e c t i o n f un c t i o n a nd m a i n c ha r a c t e r i s t i c s o f t he s ys t e m ，a nd ga v e s o f t wa r e de s i gn of t he i nt e l l i ge n t r u nn i ng s y s t e m． Th e s y s t e m pr o v i d e d r e l i a b l e g ua r a n t e e t o s a f e a nd hi gh e f f i c i e n c y r u nni n g o f ma nc a g e i n m i ne i nc l i n e l a ne wa y． Ke y wo r d s m i n e，i n c l i n e l a ne wa y，m a nc a ge，i nt e l l i ge n t m o ni t or i n g，huma n ma c h i ne i n t e r f a c e，PLC 0 引言 煤矿井下不 同水平工作面之间均 由斜巷连接 ， 斜巷长度一般在 1 k m左右 ， 其 中行人斜巷主要供 人员上下， 不少矿井 的斜巷安装了乘人装置 ， 作为煤 矿斜 巷运 送 人 员 的 运 输 设 备 。由 于井 下 一 天 2 4 h 不停地生产 ， 轮班职工乘车时间不易掌握 ， 并且还有 零散作 业人 员 ，因此 ， 目前井 下 乘人 装 置 大 多 处 于 连续的运行状态 ， 这样既造成设备的磨损 ， 又增加了 电能的损耗 ， 浪费严重 。由于乘人装置结构 较为简 单 ， 容易 自制 ， 并且国家对其 尚没有强制标准， 因此 ， 乘人装置在运行 中经常会出现钢丝绳脱落等故障。 收稿 日期 2 0 0 8 1 0 0 9 作者简介 李敬兆 1 9 6 3 一 ， 男 ， 硕 士， 教 授， 1 9 9 2年毕业 于 中国 矿业大学电力传动 及控 制专 业 ， 现 任 安徽 理工 大学 计算 机 科学 与 工程学院院长， 主要从事计算机控制方面的科研与教学工作 ， 已发表 文章四十余篇 。Te l 0 5 5 4 6 6 6 8 9 2 8 0 ； E - ma i l j z h l i a u s t ． e d u ． C I 1 另外 ， 目前绝 大多 数架 空人 车的故 障检 测和 保护 措施缺乏或不完善 ， 因此有必要设计、 研制一套乘人 装置智能运行系统 ， 以减少斜巷乘人装置 的无效空 运行 ， 并保障其安全可靠运行。为此 ， 安徽理工大学 和淮北矿业集 团联合研制了矿井斜巷乘人装置智能 运行 系统 ， 现 已在淮 北 矿 区应 用 ， 取得 了 良好 的社会 效 益 和经 济效 益 。 1系统硬 件结构 矿井斜巷乘人装置主要通过电动机减速机带动 的摩擦轮作为驱动装置 ， 驱动钢丝绳做循环或往复 运动 ， 钢丝绳带动卡在上面的吊椅载运人员到 目的 地[ 3 ] 。其中钢丝 绳用 托绳 轮 承托 ， 在 变坡 和 弯 曲 部分分别用压绳轮和导向轮给钢丝绳导向。 乘人装置的控制采用 P L C为控制核心， 由人体 红外检测传感器 、 重力传感器 、 旋转编码 器以及机 头、 机尾越位保护、 过速、 欠速保护、 变坡点掉绳保护、 6 8 工矿 自动化 2 0 0 9年 2月 断绳保护 、 重锤 下 限位保 护 、 全 程 急停 保护 等保 护 装 置、 输出驱动装置 、 通信接口和人机界面等组成。 为使系 统 安 全 可 靠 运 行 ， 笔 者 选 用 日本 三 菱 公 司 的 F X 2系列 P L C， 配有 人 机 界 面 wE I NVI E W MT 5 0 6 L， 以直 观显示 运行 信息 。 乘人装置智能运行系统结构如图 1 所示 。 图 1乘 人 装 置 智 能 运 行 系 统 结 构 图 1 ． 1 PL C 的选型 在该 系统 中， P L C选用 日本 三菱公 司的 F X 2系 列 P L C。F X 2系列 P L C将 C P U 和输入／ 输出一体 化 ， 不仅具有小型 P L C所必 需的结构紧凑 、 性能优 越 、 功能丰富、 性能价格 比高等优点 ， 而且应用范 围 广泛 ， 具有 定位控 制 功 能 、 丰 富 的设 定 显 示 功 能 、 通 信功能。在该系统中 P L C主要实现信号的检测、 控 制 、 保 护等 功能 。 1 ． 2人机 界 面 人 机 界 面 MT5 0 6 L 采 用 功 能 强 大 的 I n t e l S Al l l 0 3 2 wu g 1 3 3 MHz RI S C处 理 器 ， 具 备 4 MB DR AM 的系统 内 存 ， 加 速 指 令 的 处 理 和 画 面 的刷 新 。该系列触摸屏人机界面提供 2 MB F l a s h R OM 的程序内存 ， 最多可创建 2 0 0 0个窗 口画面。本 系 统 中， 笔者开发了十余个画面 ， 主要用于显示运行信 息 、 故障信号等。 MT 5 0 6 L支 持 与 F X 2系 列 P L C 的 直 接 连 接 ， 无需 配置 任 何 特 殊 的 硬 件 、 软 件 就 可 以利 用 E a s y Vi e w5 0 0系列触摸屏 人机界 面与 P L C进行通 信。 通过人机界面实时显示架空人车的运行状况和故障 信息 ， 并 具 有 声 光 报 警 显 示 。乘 人 装 置 智 能 运 行 系统的接线如图 2所示。人机界面和 P L C放置在 控制室 内， 操作台由检修人员操作 ， 各类传感器安装 在乘人装置沿途相应位置， 输出驱动主电动机带动 乘人装置运行 ， 报警装置分别安装在机头和机尾。 2 系统 运行 方式及 保护 功能 2 ． 1 系统运行 方 式 1 智能运行方式 该系统根据有无人员乘坐来决定架空人车是否 操 作 厶 传 感 器 重 锤 下 陷信 号 CoM X O X l X2 X3 X4 X 5 X 6 X 7 X 1 O X l 1 X l 2 X 1 3 Y2 COM 2 Y 1 COM 1 Y O COM O P LC 驱 动 、 报 警 图 2乘 人装 置智 能运 行 系统 的接 线 图 运行 。 当安装 在 机头 的人体 检测传 感器检 测到机 头 有 人需 下行 或人员 按下 安装在 机 头的“ 下 行” 按钮 或 重力传感器检测到有人乘坐时， 系统预警后启动乘 人 装置 电动机 ， 架 空 人 车 开 始 运行 ， 同 时 P L C的 计 时器开始计时， 人机界面显示“ 系统运行” 。其后当 系 统检测 到机 头还 有人需 下行 时 ， 计 时器 清零 ， 并 重 新开 始 计 时 系 统 运 行 时 ， 每 次 都 以检 测 到 最 后 一 名 人员 为计 时时 刻 ， 当 计 时到 装 置 运行 一 周 时 间 的一半再加上 3 mi n且无人乘 车时 ， 系统将 自动停 机 ， 同时人 机界 面显 示 “ 停 止 运 行 ” 。当安 装 在机 尾 的人 体检测 传感 器检测 到机 尾有人 需上 行或人 员按 下安装 在机 尾 的“ 上行 ” 按钮 或重 力传感 器检测 到有 人 乘 坐时 ， 系统启 动 、 运 行 和 停止 过 程 与 上述 相 同 。 上 述将 乘 坐人 员 从 机 头送 到机 尾 或 从 机 尾 送 到 机 头 ， 再延 时 3 mi n后才 自动停 机 的设计 思想 ， 一是 为 了避免 系统频 繁启 动 ， 二 是 为 了防止 运 行 速度 较 慢 时乘人不能到达下车地点。 2 检 修方 式 当把安装在操作台上的转换开关转换到“ 检修” 档 时 ， 人 机 界面显 示窗 口显示 “ 系统 检修 ” 。此 时 系 统为点动启动方式， 即按下“ 启动” 按钮不松开 ，制 动 电动机 立 即启 动 ， 3 S 后 乘 人 装 置 电动 机 自动启 动， 且窗 口显示“ 系统运行” ， 松开“ 启动” 按钮后系统 将马上停止运行并显示“ 系统检修” 。 3 停止方式 在系统运行 的任何状态下 ， 按下安装在操作 台 上的“ 停止” 按钮 ， 系统将停止运行 。 4 急停、 禁启方式 安装在操作台上的“ 急停、 禁启” 按钮具有 电控 闭锁功能， 在系统进入待机状态时， 按下该按钮后 ， 按钮 自锁 ， 此时不管机头或机尾 的人体检测传感器 一 一一一一一～一～一一一～一一一一～一一一一一 2 0 0 9年 第 2期 李 敬 兆等 矿 井斜 巷乘人 装 置智 能运 行 系统 的研 制 6 9 或启动按钮或重力传感器都不能启动系统运行 ， 系 统处于“ 禁启” 状态 ， 同时人机界面窗 口显示“ 急停 、 禁启 ” 。 当 系统 在运 行 状 态并 发 生 意 外 时 ， 按 下 该 按 钮 后， 系统将 马上停止 运行 ， 并发 出急停 报警 ， 同时 人 机界 面窗 口显示 “ 急 停 、 禁 启” 。 5 故障复位 当系统故 障被排 除 后， 按下 安装 在控 制 室 的 “ 故 障复 位” 按 钮 ， 将 P L C的 故 障 闭 锁 解 除 ， 系 统 回 到待 机状 态 。 2 ． 2 系统保 护功 能 该系统具有机头、 机尾越位保护 、 过速 、 欠 速保 护、 变坡点掉绳保护、 断绳保护 、 重锤下限位保护、 全 程急停保护等功 能。在任 意一种保护动作发生后 ， 系统都将 停止运行 ， 同时存储 、 显 示故 障类型 ， 并 进行 报 警 。 1 机 头 、 机尾 越位 保护 当有 人员乘 坐乘 人装 置上 行或 下行 进入 机头 或 机尾的禁止越位点时， 由安装在机头或机尾禁止越 位点 的越位 保护 装 置 给控 制 系 统 发 出 越位 信 号 ， 控 制系统停机并发出故障报警 ， 系统将存储该信息， 同 时在 人 机 界 面 上 显 示 “ 机 头 越 位 ” 或 “ 机 尾 越 位 ” 信 息 。 2 过速 、 欠 速保 护 当 系统 运行 中速 度传 感器 检测 到运 行速 度低 于 或超过 设定 速度 的 2 0 时 ，系统将 自动停 止运 行 ， 并 发 出声光 报 警 ， 系 统 存 储 该 信 息 ， 同 时 人 机 界 面 显示“ 欠速保护” 或“ 过速保护” 信息。 3 变坡点掉绳保护 牵引索的张紧力不够或托压绳轮的安装 中心偏 移 ， 以及托 压绳 轮 的轮 衬 磨 损未 及 时调 整 都 会 导 致 牵引索从托绳轮上往下掉落， 此时 ， 安装在上变坡点 的捕绳器会 自动捕绳 ， 掉绳 保护 开关 给控 制系 统 1 个信号， 乘人装置 自动停机 ， 并发出故障报警， 系统 存储该信息 ， 同时人机界面显示“ 变坡点掉绳” 信息。 4 断绳 保护 钢丝 绳 在长 期 运行 中 出现 断绳 情 况 时 ， 尾 轮会 迅速向后滑动， 并触动断绳保护装置 ， 控制系统接收 到信号后将 自动停止运行， 并发出故障报警 ， 同时人 机界面显示“ 断绳保护” 信息 。 5 重锤下限位保护 当重锤因牵引钢丝绳 的伸长而下 降到离地 面 0 ． 2 m时， 该限位保护装置将给控制系统 一个 限位 信号， 控制系统将 自动停止 运行 ， 并发 出故 障报警。 系统存 储该 信息 ， 同时人 机界 面显示 “ 重锤下 限” 信 息 。 6 全 程急 停保 护 在乘人装置沿线安装多个急停拉线开关 ， 并与 钢丝绳连接 ， 在沿线的任意一个地方只要拉 到该钢 丝绳 ， 相应 的急停拉线开关将给系统 1个急停信号， 控制系统将 自动停止运行 ， 并发出故障报警 ， 系统存 储该信息 ， 同时人机界面显示“ 急停故障” 信息。 3 系统的 主要 特点 3 ． 1 可 靠的双机 监控 该 系统 采 用 P L C 和 人 机 界 面 组 成 双 机 监 控 ， 上、 下位机分工明确 。系统的控制和信号采集与检 测均 由下 位机 P L C完 成 ， P L C放 在 防爆 电控 箱 内 ； 上位 机 一人 机 界面 为本 质安全 型 ， 放在操 作 室 内 ， 主 要显示各种运行信息和故障信号 ， 为工作人员察看 运行信息和维修人员检修提供方便 。平时只需操作 上 位机 ， 即使 操作 失误 ， 也 不会 对 系统造 成危 害 。 由于上 、 下位 机 均 采 用 通 用 型 工 业 级 产 品 ，技 术先 进 ， 可 靠 性 高 ， 尤 其 是 P L C具 有 模 块 化 结 构 ， 配件 容易 购买 ， 维 护方便 。因此 ， 大大地 提 高 了系统 的可靠 性 和可 维护性 。 3 ． 2极 强 的 适 用 性 由于该 系统 下位 机采 用 的 F X 2系列 P L C具有 开 关量输 入 、 输 出和 高速输 入信 号采集 功 能 、 几 百条 丰富的顺序控制指令和数据运算指令以及先进的级 式编程语言 ， 使得该 智能运行系统适用于各种矿井 斜巷乘人装置 。 3 ． 3 冗余 的 乘人 检 测 该系统具有触摸按钮 、 人体红外传感器和重力 传感 器 等多种 方式 实现 对 乘 人 的 检测 ， 可根 据情 况 选择 1 种 、 任 意 2种 方式 相或 、 全部 3种方 式相 或来 决定是否启车， 从而可靠地保证了乘人的乘坐检测。 3 ． 4智 能化 的故 障检测 该系统利用 P L C对事故前 2 O个扫描周期的各 信号 状 态进行 监 测 、 存 储 、 分 析 ， 可 很 快地 查 出影 响 事故 的第 一故 障 点 ， 并在 人 机 界 面 上将 第 一故 障信 号发生的时间显示出来 ， 为快速排除故障、 恢复运行 提供了可靠保证 。 3 ． 5 全 中文 的信 息显 示 该系统在上位机人机界面上开发 了供工作人员 使用 的运行信息和供维修人员使用的故障信号检测 系统 ， 如实时运行状态的图形显示 、 检测装置和保护 状态的中文显示等， 共有十余个画面。每个画面除 7 O 工矿 自动化 2 0 0 9年 2月 图形外 ， 还有 中文信息及说 明， 因此 ， 非常适合现场 使用。 3 ． 6乘车人 次及 时 间统计 、 存 储 该系统 可对乘 车人次 和乘 坐时 间进 行统计 、 存储 ， 以便分析人员乘坐情况 ， 为管理部门提供井下 人员 工作情 况等 。 另外 ， 该系统还有启车提示 、 多种工作方式选 择、 精确 的启／ 停车控制、 故障报警以及各种保护等 功能 。 4系统软 件设计 该 系 统 下 位 机 P L C 采 用 梯 形 图 编 程 ， 限 于 篇幅， 本文仅给出智能控制部分的程序流程 ， 如图 3 所示 。当检测到有人乘车时， 若系统处在停止状态， 则预警 5 S 、 再延时 3 S 后 系统开始运行并计时； 若 系统处在运行状态 ， 则重新开始计时 。运行时间到， 系统 停止 运 行 ， 否 则 继 续 运 行 并 检 测 是 否 有 故 障 。 若发生故障， 则系统保护直至故障复位。随后系统 检测停止按钮是否按下， 若按 下， 系统停止运行 ， 否 则继续运行 。接着系统继续检测是否有行人乘车。 I - - l 杰 ．兰 ． I 塑 篁 l ’ 面 开 始计 时 竺 N 区囹 t Y 一 停止运行l N 图 3 下位机 P L C智能控制部分的程序流程 图 系统 的上位机 人机 界 面显 示 系统运行 信息 界 面 和故障检测界面分别如图 4和图 5 所示。 图 4 人机界 面显示系统运行信息界面 图 5 人机界 面显示 系统故障检测界面 系统运行信息界面以文字和图形形式实时显示 系统的运行状态， 当系统在运行状态时， 模拟乘人装 置 的图形循 环移 动 ， 文 字显 示“ 猴 车正在 运行 ” ； 当系 统处 于停 止状 态时 ， 模 拟乘 人装 置 的图形静 止不动 ， 文字显示“ 猴车停止运行” 。故障检测界面实时显示 系统所处的状态和各种保护动作情况 ， 实际运行时 ， 有信号或保护装置动作用高亮度显示 ， 否则以低亮 度显示 。人 机 界 面采 用 E a s y Vi e w 组 态 软 件 编 程 ， 比较简单 ， 在此不再赘述。 5 结 语 该 系统 已在淮北 矿业 集 团应用 ， 运行状 况 良好 。 该智能运行系统具有完善的保护功能， 有效地保证 了乘 人装 置 的运行 安 全及 乘 人 的 安 全 ， 具 有 极 大 的 推广 应用 价值 。 安装该系统之前 ， 不管有无人员乘坐 ， 乘人装置 一 直处于运行状态 。目前 ， 乘人装置每 日只需累计 运行 4 ～ 6 h ， 每 日累 计 停止 运 行 时 间 为 1 8 h ， 每年 运行天数按 3 6 0天计算 ， 驱动乘人装置运行 的电动 机功 率 为 3 7 k W ， 电 费 按 0 ． 6元／ k W h计 算 ， 每年可节约 电费为3 7 1 8 3 6 0 0 ． 6 1 4 3 8 5 6元 。 乘人装置使用钢丝绳总长度为 2 2 0 0 1 T I， 价值 为 4万元左右 ， 正常使用期为 2 O个月， 每月折合损 耗为 2 0 0 0元 。使用该智能运行系统后 ， 每 日停运 1 8 h ， 相 当于1年停 止运行约 9个月 ， 年节约 费用 1 8 0 0 0元。 设备资金为 3 0万元 ， 使 用年限按 1 O年 计 ， 月折旧折合 2 5 0 0元 ， 每 日停运行 1 8 h ， 相当于 1年停止运行约 9个月， 年节约费用 2 2 5 0 0元 。托 绳 轮轮衬 2 2 0个 ， 总价 值为 3 0 0 0 0元 ， 正 常使用 6 个月， 月损耗 5 0 0 0元 ， 每 日停运行 1 8 h ，相当于 1 年停止运行约 9 个月 ， 节资 4 5 0 0 0元 ； 吊轮 、 轴承 等一个5 0 0元 ， 按少损坏 3 O 个计 ， 可节约 1 5 0 0 0元。 采用该系统后 ， 每年可节约资金 2 2万元以上 。 第 2期 2 0 0 9年 2月 工矿 自 动化 I n dus t r y a n d M i ne Au t oma t i on NO ． 2 Fe b ．2 0 0 9 文章编 号 1 6 7 1 ～2 5 1 X 2 0 0 9 0 2 0 0 7 1 0 3 基于Wi n C C的井下膏体充填系统的设计 戴 鹏 ， 严 树 勋 ， 伍 小杰 ， 胡永峰 1 ． 中国矿业大学信电学院，2 ． 徐州宝迪 电气传动有限公司 ， 江苏 徐州 2 2 1 0 0 8 摘 要 文章介 绍 了基 于 wi n C C的 井下 膏体 充填 系统 的硬 件 组成 及 工 作原 理 ， 重 点 阐述 了该 系统 上位 机 的通信 组 态、 画面组 态和动 态数 据库 的设 计 。 实际应 用表 明 ， 该 系统 工作 性 能 稳 定 、 人 机界 面友 好 、 使 用 方 便 ， 能 够满足 充填 系统 的要 求。 关键 词 矿 井 ；膏体充 填 ；远程 监控 ； Wi n C C； 数 据 库连接 中 图分 类 号 T D 6 7 2 ／ 8 2 3 ． 7 4 文献标 识码 B De s i gn o f Un d e r g r o u nd Pa s t e Fi l l i ng Sy s t e m Ba s e d o n W i n CC a nd I t s I mpl e me nt a t i o n DAI P e n g ， YAN S h u x u n ， WU Xi a o j i e ， HU Yo n g f e n g 。 1 ． Sc h o ol o f I nf o r ma t i o n a nd El e c t r i c a l Eng i ne e r i ng o f CUM T．，Xuz ho u 2 21 0 0 8，Chi n a ． 2 ． Xu z h o u B a o d i El e c t r i c d r i v e Co r p o r a t i o n，Xu z h o u 2 2 1 0 0 8，Ch i n a Ab s t r a c t The p a pe r i nt r o du c e d ha r d wa r e c o m p os i t i on a nd wor k i ng pr i nc i pl e of un de r g r ou nd pa s t e f i l l i ng s y s t e m ba s e d on W i n CC，e xp ou nde d d e s i gn o f c o mm un i c a t i o n c o nf i ngu r a t i on，pi c t ur e c on f i g ur a t i on a nd d yn a mi c d a t ab a s e o f up pe r c o m pu t e r o f t he s y s t e m i n d e t a i l s ．Th e pr a c t i c e a pp l i c a t i o n s h o we d t ha t t h e s y s t e m ha d s t a bl e wor k i ng pe r f o r m a n c e，f r i e n dl y ma n m a c hi n e i n t e r f a c e a nd c on ve ni e nt u s e， a nd c oul d m e e t t he r e q u i r e me nt s o f f i l l i ng s ys t e m ． Ke y wo r d s mi ne ，p a s t e f i l l i ng，r e mo t e mon i t o r i ng a n d c o nt r o 1 ，W i nCC，d a t a b a s e c on ne c t i on 0 引言 膏体充填是把煤 矿附近 的煤矸 石、 粉 煤灰、 炉 渣、 劣质土 、 城市固体垃圾等固体废物在地面加工成 无临界流速、 不需脱水的膏状浆体 ， 再利用充填泵或 重力作用通过管道输送到井 下， 适时充填采 空区的 采 矿方 法 。最 早 采 用 该 方 法 的 是 德 国 的伦 德 铅 锌 矿 。近年来 ， 国 内专 家 日益 关 注 此 项 技术 。膏 体 充 填 技 术用 于 煤矿 系 统 ， 能保 证 在地 面 建筑 损 害 极 轻 收稿 日期 2 0 0 8 1 0 ～1 6 作者简介 戴鹏 1 9 7 3 一 ， 男 ， 博士 ， 副 教授 ， 2 0 0 4年毕业 于 中国矿业大学 ， 现在 中国矿业大学信电学 院从事教 学与科研工作 ， 已 发表 文 章 十 余 篇 。T e l 0 5 1 6 8 3 8 8 5 6 6 7 ； E - ma i l 1 3 3 2 9 2 8 5 6 6 6 a h l 6 5 ． n e t 微或轻微的条件下 ， 大幅度地提高地下煤炭资源 的 利用率 ， 延长矿井 的服务年限， 同时减少煤矿开采对 于区域生态环境 的破坏 。另外 ， 充填过程可使用大 量的固体废弃物 ， 减少 了固体废弃物堆置所 占用的 土地面积 。由于各个矿 区的地理情况不一样 ， 充填 材料 也各 有不 同 ， 故 有 必要 针 对 各 种 充 填 材 料进 行 实验 ， 以确定最佳的物料配 比， 满足充填的要求 。 充填控制是井下膏体充填技术 的关键环节 ， 直 接影响充填的效果 。井下膏体充填系统的设备常工 作在 比较恶劣 的环境 中， 所处环境粉尘大， 空气湿度 相对较高 ， 操作分散， 因而对充填控制系统工作 的安 全性、 可靠性、 维护简便性要求较高 。采用可靠性较 高的 P L C电气控制 系统是 比较好 的解 决方案 ， 同 时 ， 采用上位机解决膏体充填系统监控及数据管理 参考文献 1- 1 ] 李敬兆 ， 王清灵． 矿井提升机计算机监控 系统[ J ] ． 煤炭 科学技术 ， 2 0 0 0 ， 2 8 1 0 4 ～6 ． [ 2 ] 薛忠和 ， 刘常荣 ， 刘 引 春 ， 等．斜井 架空 乘人 车 的安 全 制动装 置 的 研 究 与 设 计 [ J ] ． 煤 炭 科 学 技 术 ， 2 0 0 1 ， 2 9 1 2 2 8 ～2 9 ． [ 3 ] 赵冠一 ， 刘瑞 芹 ， 朱 冬 梅 ， 等． 悬 挂 式人 车 驱 动方 式 的 分析 比较 [ J ] ． 煤矿机 电， 2 0 0 3 1 3 6 3 8 ．