矿井深部顺槽强力胶带输送机智能控制设计.pdf

2 0 0 6 年第 1 期 第6卷 总第 1 8 期 淮 南 职 业 技 术 学 院 学 报 J OURNA L OF t I UI NA N VOC A ⅡONA L ＆ I ’E C HNI C AL C OL L E GE N O， 1 ， 2 0 0 6 VO L ． 6， S e r i a l N o ． 1 8 矿井深部顺槽强力胶带输送机智能控制设计 姚向荣 ， 祁庆伟 1 ． 淮南职业技术学院， 安徽 淮南 2 3 2 0 0 1 ； 2 ． 淮南矿业集团新庄孜矿， 安徽 淮南 2 3 2 0 7 2 [ 摘要] 随着矿井服务年限的增长和采区的进一步开拓布局， 井下输煤主要运输工具强力胶带机和各 采区胶带机需要延长或接力， 并且煤流的转载9 O％是由各采区胶带机直接转载到主运输胶带机上； 针对以上生 产实际情况， 利用 P L C 技术对 8 O 年代后期推出胶带运输机的随机 自动控制系统存在的运输系统线路长、 岗位 多、 联络环节多， 维护困难等不足进行技术改造， 强化安全生产和科学管理， 实现“ 有煤则开， 无煤则停” 的自动 化控制， 克服工作方式上存在的不足， 在减人、 节电的同时， 减小了设备的无效磨损。 [ 关键词] P L C ； 智能控制； 设计 [ 中圈分类号】 T D 6 3 4 ． 1 [ 文献标识码] B [ 文章编号】 1 6 7 1 4 7 3 3 2 0 0 6 0 1 0 0 0 1 0 5 1 前言 新庄孜矿采用主斜井、 副立井、 集中运道， 分区 石门开拓， 多水平开采， 现有 一 6 1 2 m以上水平大巷 运输方式为胶带运输机运输， 一 8 1 2 m延深水平设 计生产能力2 ． 7 M t ／ a ， 传统的采煤方法得到了改进， 采用综采及高档普采， 生产能力大， 因此， 结合水平 开拓方式及现有主运系统布位方式， 六水平延深煤 炭运输仍采用胶带输送机连续运输方式。根据 2 0 0 3年6 月新庄孜矿提供的 新庄孜矿矿井生产能 力核定 资料， 新庄孜矿井下运输能力 包括大巷运 输 为 3 ． 1 5 M t ／ a 。 由于自动控制系统仍采用由分离元器件构成的 模拟电子系统， 使系统控制功能相对较弱。可靠性 不高， 灵活性不强等弊端。因此， 这种控制系统在实 际应用中并没有发挥出其应有的作用， 也不能推广 应用。 目前矿井各条胶带机大部分还是就地集中控 制。根据现场实际使用要求， 为达到安全可靠运行 及减人提效的目的， 采用现场总线技术， 通过集中控 制和工业电视相结合， 对矿井下主煤流强力胶带机 s 。 、 S 、 s ． 、 s 孙一套振动给煤机、 2 个缓冲煤仓、 采煤 工作面胶带机 S l 2 、 S 及掘进巷胶带机 S 。 、 S ， ， 实现 地面远程集中控制。整个控制系统由地面控制中 心、 井下控制中心以及监控分站和工业电视组成。 2 系统结构 根据现场实际情况， 集控系统结构原理如图 1 所示。利用光纤、 电缆组成混合现场总线， 实现对主 现场设蔷i ／ o 现墒设备r ／ o 现场设备I ／ 0 现场设 r I ／ o s 2 ．5咄 带 S 2 ．2 M 皮带 图1 主煤流控制系统结构 煤流方向强力胶带机的地面集中监控。井下主煤流 集中控制系统主要由四部分组成。这里我们介绍一 种以微处理器为核心， 基于 R S 4 8 5现场总线的数字 式的集散控制系统， 这种控制系统数字化程较高， 不 但具有极高的可靠性， 而且功能强大、 灵活。便于多 台胶带运输机的远距离通信， 使于实现智能化控制。 【 收稿日 期] 2 0 0 6 一 O 1 一 O 5 [ 基金项 目] 淮南职业技术学院自然科学基金资助项目 H K J 0 3 - 6 [ 作者简介] 姚向荣 1 9 5 8 一 ， 男， 安徽霍邱人， 高级讲师， 从事煤矿采煤技术教学与研究工作 ， 电话 O 5 5 4 7 6 2 2 2 9 7 。 维普资讯 2 淮南职业技术学院学报 第 6 卷 2 ． 1 分立元件系统 优点 价格低、 速度高、 信号规范、 各元件型号齐 全、 易于使用与匹配。 缺点 在实现复杂的功能时， 需要多个芯片组成 电路， 从而带来电路复杂、 连线增多的问题 ， 这样就 会使系统体积大、 可靠性低、 系统不灵活、 通用性差、 功能弱， 硬件电路一旦完成后， 要想更改系统的功能 非常困难。 2 ． 2 可编程序逻辑控制器 P L C 系统 P L C 型顺控器采用了高可靠性的可编程序控制 器， 配以完整的显示系统， 形成了具有时代特色的新 型顺控器。它不仅完全取代了老式继电器型和逻辑 电路型顺控器所有的功能， 而且还具有如下特点 1 用 P L C 作顺控器的主机， 若使用方法正确， 无故障运行寿命不低于 71 0 h ， 这意味着若不计 外部设备故障， 可连续使用7 8 a 不会出现故障。 2 由于程序可任意改变， 故对现场改变控制 方式， 增加控制内容非常容易。 3 现场处理问题简单直观。P L C所有输入输 出端子工作与否均有相应的发光二极管指示， 故对 于寻找输入输出回路的故障元件和维护非常方便。 4 由于P L C电源采用了带屏蔽层的隔离变压 器 超隔离变压器 ， P L C的输人输出线路都采用了 屏蔽电缆， 故抗干扰性很强。 5 可靠性高， 编程容易， 抗干扰能力强， 功能 强大， 实现智能化， 功耗低。单机性价比低， 系统成 本低。 输送机的控制很复杂， 控制不当将严重影响其 安全运行。若采用继电器控制， 将受继电器数量和 接点组数的限制， 难以完成控制任务， 且设备庞大笨 重 ， 给运输、 安装和维护带来困难。若采用一般电子 线路进行控制 ， 线路复杂， 由于井下条件恶劣， 容易 受潮， 可靠性差， 通用性不强。单片机控制同样存在 防潮问题， 而且编程复杂， 不易掌握， 程序修改不便。 经过多方比较考虑， 确定采用 F X 型可编程序控制 器即P L c机进行控制。 3 硬件组成及功能 该控制系统由微机控制箱、 隔爆继电器箱、 操作 台和速度、 加速度检测器、 液力控制器等设备组成。 控制主机是 F X 型 P L C可编程序控制器， 它的主要 技术参数 存储容量 1 K B C M O S R A M或 E P R O M； 定时器／ 计数器 6 4个； 最大 I ／ O 1 6 8个 ； 内部线圈 1 4 4个； 可编程语言继电器梯形图和数据操作 8位 数据寄存器 1 2 8 个、 停电记忆线圈2 8 个。 提煤大皮带运输机采用 3 0 0 k W 绕线式异步电 动机拖动。电机启动采用转子串电阻切换的方式进 行， 切换电阻由顺控器控制， 其主要功能有 启动、 停 止、 自动复位等。实现电机启动完毕时， 顺控器可以 自 动清零。还具有强制复位、 单步操作功能。即若 发现顺控器在控制过程结束时不能清零， 或按停止 按钮也不能清零， 则可按顺控器本身的“ 清零按钮” 立刻使顺控器清零 ； 为了检修及便于观察电阻切换 及动作时间， 可逐次按“ 暂停按钮” 进行单步操作， 即可使电阻切换单步进行。 本套电控系统选用 l 0槽 A C机架， 全部配置 8 点I ／ 0模块， 除l 块 C P U模块外， 9块 I ／ 0模块可提 供 I ／ O共 7 2点， 其中输人 5 2点， 输出 2 0点。硬件 配置如图2 所示。 t O O 0 7 0 0 6 0 O 5 0 0 4 0 0 3 0 0 2 0 0 1 0 0 0 0 基 墓 耋 重 塞 室 薹 复 皇 量 CPU 电 源 皇 。 喜 0 7 7 0 6 7 。 。 0 3 7 0 2 H 1 0 7 0 1 7 图2 硬件配置框图 在5 2 个输人点中， 除了正常的控制指令、 速度 加速度检测信号和设备返回信号外， 尚可接入2 O 余 个安全检测保护信号。本控制装置设有胶带跑偏、 三级超速、 胶带撕裂、 闸盘磨损松闸、 欠压、 随动油泵 故障、 飞带捕捉器松闸、 高低速打滑、 沿机拉线停机、 瓦斯超限、 煤仓煤位、 烟雾和超温洒水等保护。 在 2 0 个输出点中， 主要控制对象是拖动电机、 液压站油泵、 给煤机、 液压系统电磁阀及信号系统。 控制 系统 分 自动 与 手动两 种 控 制 方式， 通 过 K B c x I I 型控制箱面板上的转换开关控制继电器 箱内的继电器进行切换。 4 主机电路设计 主机部分的功能包括循环查询分机状态， 对分 机数据进行智能化分析处理， 在故障产生时控制分 机状态操作， 显示系统分机状态， 故障状态报警。控 制系统总图如图3 所示。 4 ． 1 数据输入部分设计 数据输入部分由一组按键组成， 操作人员可以 通过键盘输入数据， 实现简单的人机通信， 完成对报 警值的数据输入与修改。 键是一种常开型按钮开关， 平时健的两个触点 处于断开状态， 按下键时它们才闭合。键盘主要分 为分编码键盘和非编码键盘两种， 闭合键的识别由 专用的硬件译码实现， 并能产生键编号或键值的称 为编码键盘， 如 B C D码键盘， 这种键盘要求采用较 多的硬件， 价格昂贵。而缺少键盘编码 电路要靠 自 维普资讯 第 1 期 姚向荣， 祁庆伟 矿井深部顺槽强力胶带输送机智能控制设计 3 编软件识别的称为非编码键盘， 这种键盘的硬件接 口简单， 但是要占用较多的 C P U时间。在电路系统 及智能仪器中， 用的最多的是非编码键盘。 系统设计中采用了中断方式的输入方法， 通过 设立一个确认键来完成温度、 速度的输入确认功能。 键增加与健减少都是由中断完成输入， 占用了两个 中断源， 这样在中断过程中可以方便的显示出系统 所做出的修改数值。 上位机兼犏程器 T P C 一 6 l 0 大型模拟屏I ． I P L C 主站控制器 4 mX 2 m I I 1 4 0 C P U 4 2 4 0 2 操作 台 P L C 分站控制器 1 4 0 C P U 2 1 3 0 4 P L C l I P L C 输入／ 输出模块 I I 输入／ 输出模块 现场 l I 现场 图 3 控制系统结构框图 4 ． 2 报警值存储 在系统中要求有低速保护、 温度保护、 煤位保护等保 护系统， 需要将各种保护的报警值存放在非易失性 数据存储器中， 而且要求这些值可以方便地调整。 为此 ， 在主机报警值存储硬件设计中， 采用了串行 E E P R O M芯片X 2 5 0 4 5 。X 2 5 0 4 5 芯片系统电路设计 图如图4所示。 5 V 图4 X 2 5 0 4 5芯片系统电路设计图 4 ． 2 ． 1 X 2 5 0 4 5的主要功能 有三种常用功能 看门狗定时器、 E E P R O M和 电压监控。看门狗定时器对微控制器提供了独立的 保护系统。当系统出现故障时， 在可选的超时周期 之后， X 2 5 0 4 5 看门狗将以R E S E T信号做出响应， 可 在三个预置的值中选择此周期。一旦选定 ， 即使在 电源周期变化之后， 此周期也不改变。X 2 5 0 4 5的贮 存器部分是 C M O S 的4 0 9 6串行 E E P R O M， 在内部按 5 1 2 8 来组织。X 2 5 0 4 5的特点是具有允许简单的 三线总线工作的串行外设接口和软件协议。 4 ． 2 ． 2 x 2 5 0 4 5的特点 具有可编程的看门狗定时器 、 低 V c c 检测 、 1 M H Z时钟频率 、 低功耗 C M O S 、 V C C为 1 V时复位 信号有效 、 5 1 2 8串行 E E P R O M 1 6字节页写方 式 、 2 ． 7 5 ． 5 V电源电压、 块锁定 保护 1 ／ 4 、 1 ／ 2 或所有 E E P R O M阵列 、 内建偶然性写保护 上电／ 掉电保护电路、 写锁存、 写保护引脚 、 高可靠性 使 用期限 1 01 0 周期／ 字节， 数据保存期 1 0 0 a 。 如图 5所示。 S O w P V s s s 为芯片选择输入； s O为串行输出； V s s 为地； WP 为写保护输入； V c c 为电源电压； S I 为串行输入； R E S E T 为复位输出； S C K为串行时钟输入 图5 X 2 5 0 4 5 的引脚图 4 ． 2 ． 3 工作原理 X 2 5 0 4 5 是设计成直接与许多常用微处理器系 列的同步串行处设接口的5 1 2 8 E E P R O M。它包 括一个8 位指令寄存器， 可通过 s I 输入来访问， 数 据在 S C K的上升沿由时钟同步输入， 在整 工作周 期内， C S 必须是低电平， 且WP 输入必须是高电平， X 2 5 0 4 5 监视总线， 如果在预置的时间内设有总线的 活动， 那么它将提供 R E S E T输出。 X 2 5 0 4 5 包含一个“ 写使能” 锁存器， 在内部完 成写操 作之前， 此 锁存 器必 须被 设 置 S E T 。 WR E N指令可设置锁存器， 而 WR D I 指令将复位锁 存器。在上电情况下和字节页或状态寄存器写周期 完成之后， 该锁存器 自动复位。如C S 为低电平， 锁 存器也被复位。 状态寄存器 R D S R指令提供对状态寄存器的访 问， 在任何时候都可以读状态寄存器， 即使在写周期 也如此。 当发出WP E N 、 WR D I 和 R D S R命令时， 不必发 送字节地址或数据。“ 正在写”Wri t eI n P r o c e s s 。 W I P 位表示 X 2 5 0 4 5 5是否忙于写操作。 当设置为“ 1 ” 时， 写操作正在进行， 当设置为“0 ” 瓢 维普资讯 4 淮南职业技术学院学报 第 6 卷 时， 没有写操作在进行。在写期间， 所有其它位全置 为“ 1 ” 。WI P位是只读的。“ 写使能锁存” 位表示 “ 写使能” 锁存器状态。当设置为“ 1 ” 时， 锁存器置 位， 当设置为“ 0 ” 时， 锁存器复位。WE L位中只读 的， 它由WR E N指令置位， 由 WR D I 指令或成功的 完成写周期后复位。 块保护B l o c k P r o te c t 位表示所使用的保护范 围。这些非易失性的位由发出WR S R指令来设置， 允许用户选择四种保护级别之一和对看门狗定时器 编程。X 2 5 0 4 5分为四个 1 0 2 4位的段。即在选定 的段内用户可以读这些段， 但是不能改变数据。 复位操作无论何时， 只要 V c c 降至低于最小转 换电压或看门狗定时器已达到其可编程的超时极限 值， R E S E T便变为高电平。 4 ． 3 报警状态电路的构建 当分机系统出现故障时， 其故障信息被主机判 断并在状态报警电路中显示报警。硬件上主机先选 通相应的报警指示灯， 然后由输出I 1 发报警信号， 结 合报警指示灯驱动器， 实现故障状态报警功能。 根据系统要求在设计中设立了多种保护状态， 包括低速保护、 温度超限保护、 堆煤保护、 煤仓煤位 保护、 胶带跑偏保护、 烟雾保护等。 报警电路设计包括 分机故障状态指示灯报警、 蜂鸣器报警、 故障分机号显示。温度报警、 速度报 警、 烟雾状态报警、 堆煤状态报警、 煤位报警、 煤仓状 态报警、 跑偏报警分别由七个报警指示灯显示出， 在 设计中采用 7 4 H C 2 4 4驱动显示。速度、 温度和故障 分机机号显示由 MA X 7 2 1 9驱动 L E D显示。 5 主机软件部分 为了使系统更可靠地运行， 本控制系统软件考 虑了各种可能出现的情况， 全程序由若干个子程序 组成。 输入I 1 扫描程序。P L C微机通电后， C P U首先 对每个输入口的状态进行扫描， 扫描中若某个输人 口的状态信号不正常， 输送机因软件闭锁而不能启 动。此时， 操作人员可根据控制箱面板上的指示信 号找出故障原因， 并予以排除， 故障排除后再行启 动 。 启动程序。启动程序分重载启动程序和空载启 动程序两部分。由于井下环境所致， 启动前输送带 上的压煤情况， 操作人员一般无从知晓， 为安全起 见， 每次启动时首先 自动按熏载启动程序启动。盘 闸与捕带器松开以后 ， 若输送机能自行启动， 并在规 定时间内达到 1 4 8 5 r ／ m i n的转速， 则电动机通电启 动， 并在以M q和 M z 的共同作用下加速， 最后进入 发电制动状态。倘若松闸后输送机不能自行启动或 启动速度很慢， 在规定时间内没有达到 1 4 8 5 r ／ ra i n 的转速， P L C机将 自 动转入空载启动程序运行。 不管是何种启动方式， 速度加速度检测器都将 严密监测输送机的启动加速度， 并控制液压站的电 磁阀， 调节液力制动器的制动力矩， 保持启动加速度 在0 ． 1 0 ． 2 5 m ／ s 范围之内。由于液力制动器制 动力矩的调节作用， 有效地防止了输送机在启动过 程中 特别是超载启动 可能出现的速度过高， 避免 启动失败。 主机软件的设计体现了模块化的软件设计一般 要求， 主机的功能主要是实现系统数据统一管理、 各 台分机的智能化查询控制以及系统状态显示。主机 的各个功能在软件上的实现与衔接也是按照模块化 的原则完成的。其程序主要由三部分组成 系统报警值处理部分 它分为数据读 出串行 E E P R O M， 数据设定和数据写入串行 E E P R O M。 循环查询分机部分 它采用了由最后一台分机 开始， 依次向前查询， 当查询到达第一台分机后返回 开始重新查询最后一台分机的方式。 通讯程序部分， 主机通过调用通信子程序完成 其通讯功能。 主机程序在进行初始化之后进入系统报警值处 理此程序段， 作为报警数值的温度、 速度数值先被分 机读出， 然后调用显示子程序在显示电路部分匣示 出来， 在此段程序执行完成之后， 系统进入确认是否 要修改报警值程序段， 等待判断完成后 ， 进入修改报 警值程序段部分或者跳转直接进入传送报警值和主 机循环查询控制分机程序段。当进人数据修改部分 时， 系统对按键进行查询用以确认对速度、 温度报警 值的修改。数据输入过程中中断显示对数据的修改 情况。当确认键第二次被确认后 ， 报警值数据修改 完成， 程序进入对新的报警值数据写入程序。报警 值输入程序采用了调用对 X 2 5 0 4 5写子程序的方式 完成。在写入程序执行完成后 ， 主程序转入对分机 的发送报警值程序段。 软件设计中对循环查询分机部分设计了动态分 机号， 用来做动态循环标志机号。由最后一台分机 开始， 依次向前查询， 主机每同一台分机完成通讯后 动态分机号加 1 ， 若各台分机通讯过程中未出现一 台分机发生故障现象， 则当动态分机号等于总分机 数量时， 程序返回开始， 重新查询最后一台分机的状 态数据， 这是系统正常状态时的循环过程。 当某一台分析出现故障时， 主机对该分机数据 做出判断后， 与该机进行通讯并发出处理命令。在 维普资讯 第 1 期 姚向荣 ， 祁庆伟 矿井深部顺槽强力胶带输送机智能控制设计 5 处理了故障分机后， 主机依次对故障分机之后的各 台分机进行通信， 发命令给各台分机使各台分机做 出停机动作。在处理完故障机之前的所有分机后， 主程序再同故障机进行通信。此通信用于查询故障 机故障处理情况。在故障机故障状态没有解除之 前， 主程序对该分机始终进行状态查询通信。在故 障机故障得到解除， 状态数据被分机查询判断后， 主 机再次发命令给该分机使其做出开车动作。随后， 主机还要再次同故障机之后的分机通信， 使各台分 机依次做出开车动作。 该种处理方式增加了系统的可靠性， 实现了双 保险。因为当出现故障时。 不仅各台分机能直接发 出停机命令 ， 主机也能发出停机命令。从整个系统 正常的状态到一台分机产生故障， 再从分机故障状 态转入系统故障状态处理过程， 然后在系统故障处 理过程后对故障机进行状态查询。最后， 在状态由 故障转变为正常后的查询判断完成时， 主机程序返 回到在系统正常时的分机状态查询程序段， 到此程 序完成了整个系统的功能过程。主机程序框图如图 6所示 。 图6 主机控制系统程序框图 6 结束语 胶带运输机 自 动控制系统采用以 F X系列 P L C 为核心的 K B C X I I 型 P L C微机控制装置集散型计 算机控制系统的设计方案， 可以实现 “ 有煤则开， 无 煤则停” 的自 动控制， 精度高， 抗干扰能力强。输送 机在启动、 停机及正常运行时， 对电气控制都有一些 特殊的要求， 这些要求可归纳为 I 在启动和停机过程中， 需要用加 或减 速 度来控制液力制动器施加在电动机主轴上的制动 力， 以便控制加 或减 速度在0 ． 1 ～ 0 ． 2 5 m ／ s 的范 围之内。同时对电动机转速进行监测， 适时地控制 电动机电源的通、 断和抱闸停机。 2 输送机在正常运行时， 尚须严密监测电动 机转速和输送带的线速度， 防止因超载或其它原因 引起的超速、 打滑 分高、 低速打滑 和颠覆飞车等 事故的发生。 通过对 R S 一 4 8 5总线规范及标准的分析表明， 采用 R S 一 4 8 5总线进行胶带运输机 自动控制系统 的现场组网， 具有其可行性。完成了低速保护、 温度 保护、 煤仓煤位保护、 跑偏保护、 烟雾保护、 断电自 动洒水、 急停闭锁等的软硬件设计。 参考文献 [ 1 ] 何小艇， 宽乃之． 电子系统设计[ M] ． 浙江 浙江大学 出版社，1 9 9 8 ． [ 2 ] 王锦标， 方崇智． 过程计算机控制[ M] ． 北京 清华大 学出版社， 1 9 9 2 ． [ 3 ] 张友德． 单片微机原理、 应用与实验 [ M] ． 上海 复旦 大学出版社， 1 9 9 0 ． [ 4 ] 刘曙光． 现场总线技术及其应用[ M] ． 北京 清华大学 出版社 ， 1 9 9 9 ． [ 5 ] 阳宪惠． 计算机应用系统抗干扰技术[ M] ． 北京 j E 京 航空航天出版社． 2 0 0 0 ． [ 6 ] 陆昆． 计算机通信接口技术[ M] ． 北京 电子科技大学 出版社， 2 0 0 0 ． [ 7 ] 廖常初． P L C基础及应用[ M] ． 北京 机械工业出版社 ， 2 O O 4 ． [ 8 ] 李建兴． 可编程控制器及其应用[ M] ． 北京 机械工业 出版社， 1 9 9 9 ． [ 9 ] 万太福， 可编程控制器及其应用[ M] ． 四J i l ； 重庆大学 出版社， 1 9 9 4 ． 下转第1 O页 维普资讯 1 0 淮南职业技术学院学报 第 6卷 测监控一起使用， 可不间断的测量前方煤体温度变 化， 从而预测工作面前方煤与瓦斯突出的危险程度。 4 ． 2 根据放射性元素氡的变化预测工作面煤与瓦 斯突出危险性 半衰期为 3 ． 8 d的氡元素 R 拢 是自然界中唯 一 的放射性气体元素， 是放射性元素镭和钚衰变过 程中的中间产物。虽然它在地层中的含量很微少， 存在的时间也很短暂， 但含量稳定， 不易被吸附。在 煤层被破坏的突出危险带， 由于氡子气扩散速度要 比瓦斯高出许多， 氡子气放射强度会先于瓦斯变化 而大幅升高。据国外有关资料介绍， 在无突出危险 煤层的工作面中， 氡放射强度一般在 3 O一 4 0 q ／ m 以下； 在有突出危险的煤层 中， 氡放射强度高达 2 5 0 0 q ／ m ； 在煤与瓦斯突出发生前， 氧放射强度会 急剧下降。氡子气的超强扩散能力和易于被检测的 特点， 将成为采掘工作面预测煤与瓦斯突出最有发 展前景 的预测方法。 参考文献 [ 1 ] 袁亮． 松软低透煤层群瓦斯抽采理论与技术 [ M] ． 北 京 煤炭工业出版社， 2 0 0 4 ． [ 2 ] 俄 博利申斯基． 煤与瓦斯突出预测方法和防治措施 [ M] ． 魏风清， 张建国 译． 北京 煤炭工业出版社， 2 0 0 3 ． [ 3 ] 李亚军． 安全高效现代矿业建设2 o o 4 年度煤炭工业 总工程师座谈论文集[ C ] ． 徐州 中国矿业大学出版 社 ， 2 0 0 5 ． [ 4 ] 张铁岗． 矿井瓦斯综合治理技术 [ M] ． 北京 煤炭工业 出版社 ， 2 0 0 1 ． T h e o r y a n d No n t o u c h e d F o r e c a s t o f C o a l a n d Ga s Ou t b u r s t S UN S h u t i n g H u a in a n C o a l Mi n i n g G r o u p C o r p o r a t i o n L t d ． ， H u a i n a n A n h u i ， 2 3 2 0 3 8 Ab s t r a c t T h i s p a p e r p o i n t s o u t t h a t t h e d a n g e r o f c o a l a n d g a s o u t b u r s t i s g r e a tl y i n c r e a s i n g a l o n g wi t h t h e d e p th o f the c o a l s e a m a n d the i n t e n s i t y o f t h e c o a l i n g ．S o，i t i s mo r e s i g n i fi c a n t f o r the s e c u r i t y o f the mi n e t o h o w t r a c k l e thi s i n c r e a s i n g l y s e r i o u s p r o b l e m o f t h e o u thu rst ．T h e o u t b u rst i S d e t e r mi n e d b y the c o al s t r e s s a n d the f u n c ． t i o n c o n n e c ti o n of the c o a l p a r a me t e r p h y s i c a l l y a n d c h e mi c a l l y ．Ho w e v e r ，c r u s t a l s t r e s s i s t h e f u n d a me n tal i mp e ms o f c o a l a n d g a s o u tbu rst ，als o t h e roo t o f d e s t r o y i n g g e o l o g y ．F i n a l l y ，thi s p a p e r analy s e s t h e b a s e o f the n o nt o u c h e d f o rec a s t of t h e o u t b u rst i n the w o r k i n g f a c e ． Ke y wo r d s c a l a n d g a s o u t b u rst ； c rus s tr e s s ； f o r e c a s t 上接第5页 I n t e l l i g e n c e C o n t r o l o f t h e S t r o n g b e l t Co n v e y e r i n De e p P l a c e o f C o a l Mi n e Y A O X i a n g r o n g 。 Q i Q i n g w e i 1 ． H u a i n a n V o c a t i o n l a n d T e c h n i c a l C o l l e g e ， H u a i n a n A n h u i ， 2 3 2 0 0 1 C h i n a ； 2 ． Hu a i n a n Xi n z h u a n gz i C o a l Mi n e ，Hu a i n a n A n h u i ，2 3 2 0 0 1 Ab s t r a c t B e c a u s e the we l l s a r e p rol o n g e d t h e i r s e r v i c e l i f e a n d the wo r k i n g f a c e s a re a r r a n g e d s c i e n t i fic a1． 1 y ，t h e s t r o n gb e l t c o n v e y e rs a s a l l i mp o r t a n t tr an s p o r t a t i o n ma c h i n e n e e d to b e r e p a i r e d a n d r e p l a c e d t i me l y 。 wh i c h t r a n s f e r 9 O p e r c e n t c o a l to the ma i n c o n v e y e rs d i r e c t l y ．Ai m a t a b o v e a c t u a l p rob l e ms ，thi s p a P e r p u t s f o r ． wa r d to ref o r m tho s e c o n v e y e rs ma d e i n the l a t e 1 9 8 0 s wh i c h h a v e s e v e r al d i s a d v an tag e s ，s u c h a s t h e l o n g h a n s p o r _ ta t i o n l i n e ； t o o m a n y j o i n t s ；d i f fi c u l t mm n te n anc e ．T h i s m e t h o d e n s u r e s th e s a f e c o a l i n g and r e a l i z e the s c i e n t i f i c man a g e me n t a n d a u t o ma t i c c o n t r o l ，a n d the n mi n i s h the v a l i d a b r a s i o n o f t h e e q u i p me n t s ． Ke y wo r k s P L C； i n t e l l i g e n c e c o n t ml ； d e s i g n 维普资讯