TKD—A电控系统的PLC化改造.pdf

4 4 煤 矿 机 械 2 0 D 1 年第 l 2 摘要 改造 的过程 。 关键词 中圈号 文章编号 l O C ,3 - O 7 9 4 1 2 0 0 1 1 2 - 0 0 4 4 - 0 2 T K D A电控系统的 P L C化改造 时均全 ．宫胜桥 ．王振 林 山东省里彦煤矿，山东 邹城 2 7 3 5 1 7 以T K D _ 一 A电控系统 中换向回路为例 ， 介绍了T K D _ 一 A电控 系统部分-K e ] 线路 P I E化 TK D A；P L c；可 编 程 T P 2 7 3 文献标识码 B 1 前言 提升机 A电控系统作为我国8 0 年代研制 出的单绳提升机的拖动系统， 具有起动平稳、 安全可 靠等优点。 但由于这种电控系统使用继 电器较多， 相 对于现在比较先进的 P L C控制系统故障高 、 维修量 大。 由于经挤方面的原因， 很多老矿还不能够对使用 T K D - --A电控 系统进行全面更新换代。 针对这 种现 象， 可以使用比较经济的手段 ． 对电控系统中故障率 较高的部分进行 P L C改造， 下面以换向回路为侧简 要介绍其改造过程 。 2 换 向回路的组成 如图 l 所示 ， 换向回路通过到位开关或手动按 钮控制4 个方向继电器Z J l 、 日2 、 F J 1 、 H2 ； 4个继电器 均是三常开 、 三常闭， 具有吸合、 复位 2 个线圈． 在使 用中故障率较高。 除换向回路外 ， 在整个电控系统 中利用方 向继 电器触点的回路 Z J 1 常开点2 个 ． 常闭点1 个 ； Z 皿常 开点 2 个， 常闭点 1 个； F J l 常开点 3 个． 常闭点 1 个； 进行了转换 ， 梯形图控制语句如表 l 所示 ， 梯形圈如 图 2所示 。 表 1 梯 图控制语句 Ta b． 1 La d d e r d i a g r a m c a n l r o i s l a t e me n e t 序号 0 元件代码 序号 XI 1 8 X 2 】 9 ∞ X O 2l Y3 2 2 2 3 Yl 2 4 Y1 2 5 Y2 2 7 Y2 2 8 凹 3 0 Y 7 3 l 3 2 Y】 0 3 3 1 0 3 4 3 元件代码 X 4 XO Yl Y] Y 4 Y 4 Yl ’ Y 2 Ⅶ 一 JZK2 XCJ．71 L PJ L FS L 、 耀 Fi g ． 1 Pr i n c i p l e d i a g r a m o f e 1 e P c s y s t e m 3 画出梯形圈， 并编写控制语句 由于 P L C生产厂家编程语言略有不同， 选用 日 本三菱 公司生产 的 P L C， 并 利用 其专用编 程软件 M E D O C ． E X E 在 D O S方 式下使用 ， 对换 向回路 1 P L C选型 三菱公 司生产的 F X 2系列 的 P L C， 其输出形式 有 3 种 ， 选用继 电器式输出， 电源为内装 2 4 V D C ， 由 于输人输出点数较少， 选用 8 输人 8 输 出， 确定型号 为 F x 2 一l 6 MR D ／ U L ， 市场价格约为千元。如果以 塑 雌 川 圳 舢 2 3 4 5 6 7 8 9 儿 H 2 “ 维普资讯 2 0 0 1年 第 1 2 文章编号 1 0 0 3 ． 0 7 9 4 c 2 0 0 l 】 1 2 - 0 0 4 5 ． 0 3 液压支架可靠胜和快速程动的技了 l c 途径 何彦海 ．李海 明．闫文泉 ．李四 明．李计 明 ．靳典有 ．刘亿慢 阳泉煤业 集 团有限责任公 司 五矿 ，山西 阳泉 0 4 5 7 ． 9 摘要 分析 了支架液压 系统故障的形式及鼻原 因， 提 出提 高液压 支架可靠性和快速移动的 技 术途径 。 关键词液压支架；可靠性；移架速度；改进 中图号 T D 3 5 5 ． 4 文献标识码 B 1 引言 液压支架快速移架的液压系统台理设计将是提 高单产的关键， 是高效 的可靠途径。 随着大功率 、 大 截深、 高截削速度采煤机的应用， 移架速度缓慢已是 限制单产能力和支架防止顶板塌落的“ 瓶颈”因素。 据统计． 液 压支架工作过 程中发生的故障， 8 0 ％ 左 右是液压系统故障 ， 而故障本来 是比较容易预防和 避免的。 因为这些故 障绝大部分是由乳化液 中的颗 粒性杂质达不到规定要求造成的。 随着产量的不断 提高， 移架速度和单产能力 、 经济效益之间的矛盾尤 为突出， 因此支架快移势在必行． 一方面现有液压支 架完成降架 、 移 架、 升架 的循环时 间平均每架 长达 2 5 s ， 而大功率采煤机则以6～1 0m ／ rai n 的牵引速度 截煤 ， 因而其通过每架的时间仅为 91 5 s ， 如此慢 的移架速度直接影响着采煤机与工作面工效的充分 发挥； 另一方面在移架速度如此慢的情况下 ， 为缩短 循环时同， 只有采用分段同时移架 ， 这样， 虽一再加 大乳化液泵的公称流量并加大进 、 回液管直径 ， 仍显 示液压支架系统流量供给不足的现象。 本文以WR B 乳化液泵支架液压系统为例． 来说 明提高液压支架可靠性和快速移动的技术途径。 2原因分析 影响支架液压系统可靠性是由元件出现故障引 起的， 主要原因是因为污染物含量高． 其具体情况如 表 1 所示。 裹 1 液压元件故障爱其原因 Ta b． 1 F a u R l u g鼬di t sr e 咖o fh I ct I 粗嘲 ‘ 元件故摩 敞摩原因 ； 他 札 械 性 故 障 。 。 后要改造其他回路 ． 可以选择输入输出点数较多的 P L C ， 或者增加扩展单元。 2 继 电器选 型 由于 z J 2是因 Z l l 触 点不 足而增加 的 ， 其 动作关 系与 Z J 1 一致 ， 所以 2 个继电器改造时可以台并为 1 个 ， 相应地， 其梯形图及语句也作 了相应的改变。 因 此Z J 1 、 F J 1 应选为具有常开点4 d “ 、 常闭点2 个的2 2 0 V继 电器 。 3 改造后的硬件接线 按图4接线后 ， Z J 1 ． F J 1的常开点、 常闭点按照 原理图中的要求接线 ． 不必做大改动 ， x 0一x 5分别 接 J Z K 1 ． 4 Q A ． J Z K 2 ． 6 Q A ， X C J ， 利用编程器输人控制 语句 ， 接通电源 P L E即可投入使用。 田 3硬 件接线田 F i g ． 3 Di a g r a m o fh a r dwa r e 作者简介时均全． 1 9 7 [ 年生、 助理工程师． 1 9 9 6 年毕业于山东 科技大学机械电子工程系． 一直从事雠矿机电运转技术工作。 收稿 日搠 2 0 0 1 ． 1 0 - 0 3 P LC t e c hn o l o g y t r an s f o r m 0 f T KD A e l e c t r i c c o n t r o l s y s t e m S i l l J u n ． q u a n ． G ON G S h ag - q l a o ． WA N G Z h e n - l i n c S h a n d ,c ,n g P m v i n e e H a r L Mi n e ， Z o u e k e t g 2 7 3 5 L 7 ． C h i n a Ab s t r a c t Th i s口 a p e r i n t r o d u c e s t h e p r o c e s s o f P L C t e c h n o l o g y t r a n s f o r m o f a p a r t o f C o l l t rol l i n e a c e o r d i n g t o c o mmu t at i o n lt u r n o f T KD- -A e l e c t r i c c o n t r o l s y s t e m． Ke y wo r d s T KD -- A； P L C； p g r a mme c o mp o s i t i o n 维普资讯