PLC在鲍店选煤厂集控系统的应用.pdf
第 3 l 卷第 0 9 期 基于 A D A MS的巷道锚杆钻机工作机构的仿真分析李天全 V o 1 ． 3 1 N o ． 0 9 图 4为 虚拟 样机 的设计 变量 列 表 ．以机构 中 2 个 液压 缸 的受力 为优 化对 象 依 次对 设计 变 量 DV LAX ， DVLAY ， DVLBO ， DVL CD ， DV_LEX ， D V L E Y进行分析 ． 得到有关结果 曲线和分析报告 最后将分析结果汇总于表 1中 图 5和图 6为与设 计变量 D V L A Y相关 的结果曲线 图 4虚 拟 样 机 的 设 计 变 量 列 表 图 5主梁俯仰 液压 缸作用 图 6动臂转 角液压缸作用 力 变 化 图 DV L Y 力 变化 图 DV L A Y 表 1设计 变量分析结果 设计变量 在初始处的影响度 DV LAX DV L Y DV LB0 DV LCD DV LEX DV I 从表 l 可以看出，设计变量 D V L A X 、 D V L A Y、 D V L C D 的影 响最 大 ． 也 就是 说结 构 点 P O I N T 1的 坐标以及结构点 P O I N T 3的 坐标对动臂转角液 压缸的作用力影响最大 2 优化仿真 将 D V L A X， D V L A Y。 D V L C D输入优 化求解 ‘ ◆0 ◆‘◆0●0◆0 ◆0◆0◆0◆-．- ◆0◆。◆0 ◆。 器 ， 经 A D A MS 优化计算得到优化结果， 如图7 及图8 。 图 7动臂转角液压缸作用力变化 图 图 8主梁俯仰液压缸作用力优化圈 优化 后 D V L AX、 D V L A Y、 D V D C分别 取值 1 0 0 ． 0 0 、 4 7 0 ． 8 1 、 0 ． 7 5 。 从系统给出的优化结果可以看 出 ． 动 臂 转 角 液压 缸 的最 大 作用 力 由优 化前 的 2 1 3 0 4 N变成 了 9 4 2 0 N。 降低了 5 6 ％． 优化效果 比 较 明显 4结语 1 利用 A D A MS软件 ， 通过实体建模 的方法 ， 建立了煤巷锚杆钻机工作机构 的仿真分析模型 ． 对 钻机工作机构虚拟样机设计有一定的参考意义 2 在虚拟样机 的建模过程 中 ， 以参数化设计 的方法定义关键点坐标 ． 通过动态仿真使得机构受 力更为合理 ， 从而实现优化设计。 参考文献 [ 1 ] 马合群． E B J 一 1 6 0掘进机上机载锚杆钻机 的动力学特性研究 [ D] ． 淮南 安徽理工大学 ． 2 0 0 9 ． [ 2 1 7 洪力 ． 煤矿专 用旋 转 冲击锚 杆钻 机机 理研 究 [ J ] ． 矿 山 机械， 2 0 0 8 2 1 6 1 0 ． [ 3 ] 郭卫 东． 虚 拟样机技术 与 A DA MS应用 实例教程 [ K] ． 北 京 北京 航空航天大学出版社．2 0 0 8 ． 作者简介 李 天全 1 9 7 2 一 ， 山东蓬莱人 ， 德州职业技术学院计 算机系讲师 ． 研究生学历 ． 研究方 向为软件工程． ◆-●。 ◆。◆。◆。◆。 责任编辑 于秀文收稿 日期 2 0 1 0 0 5 2 2 ◆‘◆’◆‘◆0 ◆0 P L C在鲍店选煤厂集控系统的应用 充州矿业 集团 公 司鲍店煤矿选煤厂控制 系统采用底层 P L C系统 与上位机 监控相结合模式 。 以数据量逻 辑控制为主 ． 配 以少量工艺过程参数模拟量检测监视 ， 用于实现工艺流程系统设备集 中启 、 停车控制和运行过程 中连锁控制 ． 并具有 工艺过程 参数闭环控制系统， 达到国内同行业 中先进水平 改造后的集控系统将洗煤 、 压滤与储 运系统合为 1台 P L C主机 ， 原煤车间单独 1台 P L C主机 ； 2台主机不 直接 通讯 ， 系统 通过上位机通讯互访 。 控制方案选用施耐德 1 4 0系列 P L C系统 。 主机 C P U1 1 3 0 3中央处理单元具有 5 1 2 K字节 R A M， MO D B U S 、 MO D B U S P L U S接口。与现场设 备状态检测及控制 电路相连部分采用 M O D B U S P L U S工业总线结构分布式控制系统 ． 厂调度室 和原煤车间设置独立 P L C主机站 ， 主厂房洗煤车 间 9 P D、 1 0 P D和 5 P D 一 1配电室 、 原煤车 间 3 P D、 重介二楼配 电室 、 重介三楼配 电室 、 筛分车间配电室 、 原煤 1 变电所 、 储运集控 5 P D 一 1 、 原煤 变 电所 、 块煤仓下 、 原 煤仓下和压滤车间配电室设置分布站 ． 除原煤车间 3 P D、 重介二楼配电室、 重介三楼配电室、 筛分车 间配电室和原煤 l 变 电所分布站 由原煤系统 P L C控制外 ． 其余分 布站均由厂调度室 P L C控制 。 李剑峰 一 8】一 “舵 4 8 l 2 4 5
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