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v 。 1 ． 3 0 N 。 ． 4 带式输送机直接转矩控制系统的仿真研究谢胡箜3 0 鲞箜 一 差 式 中 转子磁链 的旋转角速度 ； to 转子磁链相对转子 的转差速度 ； 漏感系数。 转子磁链的位置角 0 a r c t a n I B ／ 0 l 转子旋转的机械速度 1 t o。 击 3 模糊直接转矩控制系统的仿真 在本文模糊直接转矩六边形磁链控制系统中 ， 采用非常适用解刚性和非线性问题 的变步长 o d e l 5 s 算法。其结果如图 2～图 5所示。 图2 定子电流分量 i s l3 和 的仿真波形 图 3 仿真 时间 1 0 s 和 2 S的转矩 仿真 波形 4结 语 研究结果表 明， 运用该模糊逻辑控制器 ， 可以提 高直接转矩控制系统的动态和稳态性能 ， 同时对 于 长距离带式输送机交流电机直接转矩控制系统 ， 超 调量和调节时间较小， 而且鲁棒性好， 抗干扰性强， 可以解决系统启动时加速度不平稳的问题 ， 具有较 大的理论价值和实际意义 。 图 4磁链 的仿真 波形 图 5转速的仿真波形 参考文献 [ 1 ] 孙慧． 带式输送机动态特性与可控传动装置的研究[ D ] ． 泰安 山东科技大学 。 2 0 0 4 ． [ 2 ] 李颖， 朱伯立， 张威． S i m u l i n k动态系统建模与仿真基础[ D] ． 西 安 西安电子科技大学 ， 2 0 0 4 ． [ 3 ] 赵洪刚．长距离下运带式输送机 的研究设 计 [ D] ．青 岛 山东科 技大学 ， 2 0 0 5 ． [ 4 ] 林涛．带式输送机直接转矩控制系统的研究[ D] ． 西安 西安科 技大学， 2 0 0 7 ． 作者 简介 谢胡 1 9 7 9一， 安徽 淮南人 ， 技术员 ， 助理工程 师 ， 毕 业于安徽理工大学机 械设计制 造及 自动化 专业 ， 现从 事机械 方面技 术工作 ， 电话 0 5 5 47 6 6 5 1 3 4 ． 收稿 日期 2 0 0 81 1 1 6 本干Ij 声明 煤矿机械 杂志连续 5 次被认定为中文核心期刊， 黑龙江省优秀期刊， 列入 剑桥科学文摘 、 文摘杂 志 来源期刊。本刊已加入“ 中国期刊网” 、 “ 万方数据网” 和“ 重庆维普网” ， 作者稿酬由本杂志社一次付清。 本杂志社属自负盈亏单位， 在本刊发表文章收发表费， 同时也付给作者稿酬， 如有不同意上面所述者， 请来函 说明， 本杂志社将做适当处理。投稿必须通过电子信箱发来， 投稿只能用 Wo r d 排双栏版并请仔细阅读， 字 数在 3 0 0 05 0 0 0字为宜。投稿之前 ， 请查看 m k j x ． c n网址投稿须知 ， 在第一作者简介文末 留下联系电话 、 电子信箱。 2 0 0 9 年本刊仍为国际标准 A 4开本， 2 2 4页， 定价每册 1 5元， 全年 1 2 册 1 8 0元， 订阅者可到当地邮局订 阅 ， 也可来 函索取征订单 ， 欢迎订阅、 投稿 。 2 0 0 9 年本刊发布广告价格如下 老客户老价格， 新客户执行新价格， 多登优惠 版 封面 彩色 1 0 0 0 0 封二 彩色 8 0 0 0 插页 彩色 7 0 0 0 封底 彩色 9 0 0 0 封三 彩色 7 5 0 0 插页 黑白 4 0 0 0 插页 黑 白半版 2 4 0 0 内页 黑 白 2 4 0 0 内页 半版 1 2 0 0 4 R 一