EBZ-160型掘进机井下工业性实验.pdf

第 3 0卷第 1 0期 2 0 0 9年 l 0月 煤 矿 机 械 Co a l Mi ne Ma c hi n e r y Vo 1 ．3 0 No ． 1 O 0c t ． 2 0 0 9 E B Z 一 1 6 0型掘进机井下工业性实验 袁修海 。王原博 窑街煤 电集 团海石湾煤矿 ，兰州7 3 0 0 8 4 摘要 通过 E B Z 一 1 6 0型掘进机的工业性实验 ， 可以得 出该掘进机在海石湾煤矿煤一层油页 岩掘 进 中的性 能 ， 对 海石 湾 煤矿 煤 一 层将 来 的掘进 发 展 提供 技 术 资料 ， 并 对该 型 掘 进 机 的使 用具 有一定的参考价值 。 关键 词 掘进 机 ；工业 性 ；实验 中 图分类 号 T D 4 2 1 ． 5 文 献标 志码 A 文章 编号 1 0 0 30 7 9 4 2 0 0 9 1 00 0 3 50 2 I n d u s t r y Te s t o f Ro a d h e a d e r i n Co a l M i n e s YUAN Xi uh a i．W ANG Yu a nb o Ha i s h i w a n C o a l Mi n e ， Y a i e C o a l a n d E l e c t ri c i t y G r o u p ， L a n z h o u 7 3 0 0 8 4 ， C h i n a Ab s t r a c t T h r o u g h t h e i n d u s t ry t e s t e d o f EB Z-1 6 0 r o a d h e a d e r ，ma y o b t a i n t h a t r o a d h e a d e r i s l i v i n g t h e p e r f o r ma n c e i n Ha i s h i wa n Co a l Mi n e o n e t i e r o f o i l s h a l e． i n t h e c o a 1 ． T h e d e v e l o p me n t s o f f u t u r e t o r o a d h e a d i n o n e t i e r i n c o a l mi n e s up p l i e s t h e t e c hn o l o g i c al da t a ．Mo r e o v e r ，t o t ha t h o w t o u s e d r o a d h e a d e r t h a t h a v e r e f e r e n c e v a l u e ． Ke y wo r d s r o a d h e a d e r ；i n d u s t r y；t e s t 1 E B Z 一 1 6 0型掘 进机 技 术特 征 1 机 电 液各 系 统充 分采 用 减 振 防 松 防 冲击 技 术 ， 防护等级高 ， 特 别适 用于井下强振有尘潮湿工 况 。总体结构 紧凑 ， 重心前置设计 ， 稳定性好 ， 液压 泵 、 液压阀 、 轴承、 动密封件 、 电气系统控制器 、 电流 传感器等关键部件 ， 包括减速器 、 电机 、 液压 马达 中 返 配 的轴承 、 密封 均采 用 高质 量进 口产 品。 2 液压系统为先进的双变量柱 塞泵 ， 比例先 导载敏感高压阀控 ， 高精度出 口高压过滤加回油过 滤开式油箱 、 空载损耗极低。 3 电气系统 以防护等级为 I P 6 7的专用控制器 为核心 ． 安全保护全部满足 、 部分高于煤安标准要 求 ． 主电路 三相全设 电流传感 器保护 ， 故障 自诊断 提示 ， 可靠性高。 4 采用强化硬齿面截割减速器 ， 噪声极低 ， 机 械结构全部采用计算机辅助设计 ， 充分保证其可靠 性及长寿命。 5 截 割 功 率 大 、 强 度 高 、 适 应 能 力 强 、 掘 进 效 率高。 6 截 割 头 直径 与 截 割能 力 、 机 重 匹配 ， 转 动惯 量 大 ， 过 断层 能力 强 ， 工作 稳定 性 好 。 7 采 用 模 块 化 设 计 ， 在 基 础 机 型 上 配 有 各 种 选配件及扩展机型 ， 方便用户选用 。 8 精心考虑人机工程 ， 根据维 护频次布置元 器件 ， 维护维修方便。 2 试 验 工作 面条 件 1 6 2 1 2工作面布置方式 6 2 1 2工 作 面 为海 石 湾矿 井 二 采 区煤 一 层 首 采 面 ， 工 作面倾 斜长壁布置 ， 开拓二采 区以上至金河 煤矿边界 以下 区域 ， 设计总工程量 2 4 6 2 mf 其中运 输顺槽 1 1 4 4 m， 回风顺槽 1 1 6 8 m， 切眼 1 5 0 m 1 ， 两 顺槽沿底板布置 ， 切眼沿走 向布置。运输顺槽断面 S 1 4 ． 2 8 m z ，回风顺槽断面 S 1 3 ． 5 7 m ，切眼断面 S 2 1 ． 6 m ， 巷道全为锚网 索 支护。 2 地质 概况 煤 一层 位于 中生界 中侏罗统 窑街群第 2岩组 J 2 Y J 2 含煤段的顶部 ， 厚 0 ～ 1 1 ． 7 9 m ， 平均厚 4 ． 4 3 m， 结构简单 ， 井 田内广泛分布 ， 较稳定 ， 属可采煤层。 6 2 1 2工作 面 煤一 层 厚 3 ． 4 6 ～ 7 ． 2 4 m，平 均厚 5 ． 0 6 m煤 层 倾 角 1 O ～ 1 l 。 煤 一 层 与 煤 二 层 间距 1 1 ． 0 6 l 5 ． 5 6 m， 平 均 1 2 ． 7 4 m 煤 一层 顶 板 与 最底 层 油砂岩层 间距 2 5 ． 3 1 ～ 3 6 ． 5 m， 平均 3 1 ． 8 8 m。 3掘 进设 备 的 配备 工作 面运输顺槽掘进配备 的设备有 E B Z 一 1 6 0 掘 进 机 、 二 运 、 D S J 8 0 ／ 4 0 ／ 5 5 x 2带 式输 送 机 ， 顶 锚 机 。 工作面回风顺槽 掘进配备的设备有 E B Z 一 1 6 0掘进 机 、二运 、 D S J 8 0 ／ 4 0 ／ 5 5 x 2带式输送机及 S G T 一 4 0刮 板输 送 机 、 顶锚 机 。 4施 工 过程 6 2 1 2工作面运输顺槽 、 煤一层回风大巷各 自安 装一 台 E B Z 一 1 6 0掘进机掘进。 经 1 2 8 d ， 煤一层回风 大 巷 已施 工 1 5 0 m， 运 输 顺槽 已施 工 5 6 5 m， 回风顺 槽 已施工 4 6 0 m，地质条件发生变化 ， 6 2 1 2回风顺 槽左下 角出现煤层 ，迎头煤岩层倾角 急剧增大到 6 8 o ． 巷道立 即停掘钻探 ， 同时 6 2 1 2运输顺槽煤层倾 角增大 为 5 5 ， 煤层层理紊乱 、 煤体破碎 ， 于是停掘 第 3 0卷第 1 O期 2 0 0 9年 l O月 煤 矿 机 械 Co a l Mi n e Ma c h i ne r y Vo 1 ． 3 O No ． 1 0 Oc t ． 2 o 9 电牵引采煤机摆动式齿轮传动箱热平衡研究 徐 卫鹏 ，汪 崇 建 ，周 常 飞 。 ，徐冰 1 ． 煤炭科学研 究总院 上海分院 ， 上海 2 0 0 0 3 0 ； 2 ． 日照职业技术学院 ， 山东 日照 2 7 6 8 2 6 摘 要 针对 电牵引采煤机 ， 分析 了摆动式齿轮传动箱的发热 、 散 热机理 ， 并以 MG 6 5 0 ／ 1 6 2 0 系列采煤 机 为 实例 计 算各 热 源的发 热量 和各 种 形式 的散 热量 。通 过对 热 平衡 方程 进行 迭代 计算 ， 得 到 了传动箱 温度 与时 间的 关 系曲线。 关键 词 齿轮 传动 箱 ； 热 平衡 ； 迭代 法 中图分类号T D 4 2 1 ． 6 文献标志码 A 文章编号1 0 0 30 7 9 4 2 0 0 9 1 00 0 3 60 4 Re s e a r c h f o r Th e r ma l Ba l a n c e o n S wi n g Ty p e Ge a r Tr a n s mi s s i o n Bo x o f El e c t r i c a l Ha ul a g e S he a r e r XU We i - p e n g ， WAN G C h o n g - j i a n ， Z H OU C h a n g - i ， XU B i n g f 1 ． S h a n g h a i B r a n c h 。 C h i n a Co a l Re s e a r c h I n s t i t u t e ， S h a n g h a i 2 0 0 0 3 0， C h i n a ； 2 ． Ri z h a o P o l y t e c h n i c I n s t i t u t e ， Ri z h a o 2 7 6 8 2 6， Ch i n a Ab s t r a c t I n v i e w o f t h e e l e c t r i c a l h a u l a g e s h e a r e r ，a n a l y z e t h e h e a t i n g ，t h e h e a t r a d i a t i o n me c h a n i s m a n d t a k e t h e MG6 5 0 ／ 1 6 2 0 s e r i e s s h e a r e r a s a n e x a mp l e ，c a l c ul a t e s c a l o r i fic c a p a c i t y o f v a r i o us he a t s o u r e e s a n d c a pa c i t y o f e a c h f o r m h e a t d i s s i p a t i ng ．Ca r r y o n t h e i t e r a t i v e c o mp u t a t i o n t o t he t h e r ma l e q u i l i b r i u m e q u a t i o n，o b t a i n t h e r e l a t i o n a l c u r v e o f g e a r b o x t e mp e r a t u r e wi t h t h e t i me ． Ke y wo r ds g e a r wh e e l b o x； t h e r ma l b a l a n c e ；i t e r a t i o n me t h o d 1 采煤机摆 动式 齿轮传 动箱 发热分 析计 算 中的功 率损 失全 部 转换 为热 能 ， 传 动效 率 与输 入 功 1 齿轮啮合摩擦发热分析 率是决定其发热量 的关键冈素。工程计算 中， 传动 实验表 明， 一般在稳定工况下 ， 齿轮传动过程 过程 中的功率损失一般通过齿轮啮合效率来计算 。 施 工前 探 孔 。通过 打 钻 ， 探清 进 回风 窝 头正 前 煤层 3 二 运接 触器 线圈烧 1 次 。 产 状 变化 情 况 ， 分 析 窝 头前 方为 一 挤压 性褶 曲构 造 6 实验 结 果 挠 曲 ， 挠 曲形成 的 台阶高度 回风侧达 2 4 m， 进风侧 在 使 用 E B Z - 1 6 0型掘 进 机 后 不 仅 改善 了作 业 为 l 7 m， 挠 曲两侧 煤层 倾角 在 1 3 ～ 1 4 。 ，挠 曲处倾 角 人 员 的 劳 动 条件 ， 减 轻 了工 人 的 劳 动 强 度 ， 而 且 便 最大可达 6 8 。 ， 平均在 5 5 。 。 于巷道支护 ， 提高成巷质量 ， 降低了材料的消耗。 结合 挠 曲前 方 4 0 0 ～ 4 5 0 m 处 的 7 0 2 “ 、 7 0 Y 地 质 据 统 计 ， 使 用 E B Z - 1 6 0型 掘 进 机 ， 单 机 平均 月 钻孔 资 料做 图 分析 ， 挠 曲 至切 眼之 间 煤层 平 均坡 度 进 1 8 3 ． 8 m， 单机 月 进最 高 2 3 8 m， 班 进 最高 8 m， 效 在 1 4 。 左右 ． 但从 已揭露部分煤层赋存情况看 ， 不排 率上机掘 比相同断面炮掘煤巷提高了 1 ． 4倍 。如果 除挠曲前方煤层上下波动褶曲的可能。经集团公司 使 用炮掘 ， 实际掘 进 巷道 1 6 5 4 m， 按火 药 1 5 ． 6 5 对施工中出现 的问题及下一步施 工方案进行 了研 k g ／ m、 雷 管 3 0发／ m消耗 ， 按火药 6元／ k g 、 雷管 1 ． 3 究， 决定两顺槽停止掘进 ， 开始施工切眼。运输顺槽 元／ 发计算 ， 可节约火T品 2 1 9 8 1 6 ． 6元。 切 眼施 工 9 5 m后 遇到 断 层 ， 巷道 冒落无 法 掘进 ， 只 由于 海石 湾 矿地 质 条件 较 为 复 杂 ， 顶板 比较破 好运输顺槽退后 1 0 5 m重新施工切眼和回风顺槽 碎 ， 支护繁琐且 占用时间较长 ， 并且掘进机安装使 切眼相齐。贯通后 ， 切眼大断面扩掘， 最终具备综采 用时间比较短 ， 司机操作 生疏等各种原 因 ， 掘进 机 支架安装条件。实际掘进巷道 1 6 5 4 m 运输顺槽钻 的开机率较低 ， 掘进效率得不到充分发挥 ， 若是在 场 1 4个 、 回风顺 槽钻 场 1 2个 。 配 置 上 实 现 掘锚 一 体 化 ，司机 的操 作 再 能 跟 上 一 运输顺槽实际最大坡度为 1 5 。 ，截割 f 7的泥 步 ， 那么效率将会大大提高。 此次实验的成功， E B Z 一 灰 岩 7 5 m 回风顺 槽 实际最 大坡度 为 1 6 O m 截割 f 7 1 6 0型 掘 进 机 在 海 石 湾 矿 煤 一 层 掘 进 中 应 大 力 推 的泥灰岩 9 3 m， 切 眼最大坡 度 为 1 0 。 ～ 5掘 进 机 掘 进 过 程 中 出 现 的 故 障 于 窑 霎 幸 辈 毒 1 右耙 爪马达 更换 1 次 ； 运输部部长 ．电子信箱 v h 6 6 6 2 0 0 3 v h ⋯ ． 2 电气 系统综 合转换 板损 坏 1 次 ； 收稿 日 期 2 0 0 9 0 5 0 6 3 6