基于智能钻井的二维井眼轨道设计及修正方法.pdf

２０１５年第４４卷第１０期第４６页石油矿场机械犗犐犔犉犐犈犔犇犈犙犝犐犘犕犈犖犜２０１５，４４（１０）４６  ５０文章编号１００１  ３４８２（２０１５）１０  ００４６  ０４基于智能钻井的二维井眼轨道设计及修正方法刘维凯ａ，闫铁ａ，毕雪亮ａ，徐海粟ｂ，张楠ａ，于晓文ａ（东北石油大学ａ．油气钻井技术国家工程实验室；ｂ．提高油气采收率教育部重点实验室，黑龙江大庆１６３３１８）摘要完全智能钻井系统是未来定向钻井技术的发展方向，其井下系统可以智能识别储层情况，在地面预测出现较大误差时，能够自动设计相应的井眼轨道完成精确中靶的施工目标。在能够获取实际地质信息的前提下，对于存在埋深误差的大面积储层，设计了二维智能井眼轨道。设计的轨道修正闭环控制系统，能有效控制井眼轨迹与设计轨道的符合率。提出的二维井眼轨道模型能够充分反映出智能钻井的技术特点和需求，并具有通用性，可广泛应用于斜直井、定向井、水平井的轨道设计、监测及修正设计，这种新的数学模型和设计方法为智能钻井技术的推广和应用奠定了基础。关键词智能钻井；二维轨道设计；二维轨道修正中图分类号ＴＥ９２８文献标识码Ａ犱狅犻１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１  ３４８２．２０１５．１０．０１１犚犲狊犲犪狉犮犺狅狀犜犺狉犲犲  犱犻犿犲狀狊犻狅狀犪犾犠犲犾犫狅狉犲犾犜狉犪犼犲犮狋狅狉狔犇犲狊犻犵狀犪狀犱犆狅狉狉犲犮狋犻狅狀犕犲狋犺狅犱犅犪狊犲犱狅狀犐狀狋犲犾犾犻犵犲狀狋犇狉犻犾犾犻狀犵ＬＩＵＷｅｉｋａｉａ，ＹＡＮＴｉｅａ，ＢＩＸｕｅｌｉａｎｇａ，ＸＵＨａｉｓｕｂ，ＺＨＡＮＧＮａｎａ，ＹＵＸｉａｏｗｅｎａ（犪．犖犪狋犻狅狀犪犾犈狀犵犻狀犲犲狉犻狀犵犔犪犫狅狉犪狋狅狉狔狅犳犗犻犾犪狀犱犌犪狊犇狉犻犾犾犻狀犵犜犲犮犺狀狅犾狅犵狔；犫．犓犲狔犔犪犫狅狉犪狋狅狉狔狅犳犈狀犺犪狀犮犲犱犗犻犾犚犲犮狅狏犲狉狔狅犳狋犺犲犕犻狀犻狊狋狉狔狅犳犈犱狌犮犪狋犻狅狀，犖狅狉狋犺犲犪狊狋犘犲狋狉狅犾犲狌犿犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔，犇犪狇犻狀犵１６３３１８，犆犺犻狀犪）犃犫狊狋狉犪犮狋Ｆｕｌｌｙｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｄｒｉｌｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｔｈｅｆｕｔｕｒｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｄｒｉｌｌｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｔｓｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｓｙｓｔｅｍｃａｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｌｙｉｄｅｎｔｉｆｙｔｈｅｒｅｓｅｒｖｏｉｒｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ｗｈｅｎｔｈｅｇｒｏｕｎｄｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｅｒｒｏｒｉｓｌａｒｇｅ，ｆｕｌｌｙｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｄｒｉｌｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｏａｕｔｏｍａｔ  ｉｃａｌｌｙｄｅｓｉｇｎｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｔｏｃｏｍｐｌｅｔｅｔｈｅａｃｃｕｒａｔｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｔａｒｇｅｔ．Ｕｎｄｅｒｔｈｅｐｒｅｍｉｓｅｏｆｏｂｔａｉｎｉｎｇｔｈｅａｃｔｕａｌｇｅｏｌｏｇｉｃａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｔｗｏ  ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｉｓｄｅ  ｓｉｇｎｅｄｆｏｒｔｈｅｅｘｉｓｔｅｎｃｅｏｆｌａｒｇｅａｒｅａｒｅｓｅｒｖｏｉｒｗｉｔｈｄｅｐｔｈｅｒｒｏｒ．Ｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｄｒｉｌｌｉｎｇ，ｔｈｅｔｒａｊ  ｅｃｔｏｒｙｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｃｌｏｓｅｄ  ｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｃｏｉｎｃｉｄｅｎｃｅｒａｔｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅａｃｔｕａｌｄｒｉｌｌｉｎｇｗｅｌｌｂｏｒｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄｗｅｌｌｂｏｒｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｔｗｏ  ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｗｅｌｌｂｏｒｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｍｏｄｅｌｃａｎｆｕｌｌｙｒｅｆｌｅｃｔｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｄｒｉｌｌｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｃａｎｂｅｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｔｈｅｓｌａｎｔｗｅｌｌ，ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｗｅｌｌ，ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｗｅｌｌｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｄｅｓｉｇｎ，ａｎｄｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇａｎｄｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎ，ｍａｋｉｎｇｉｔｍｏｒｅｖｅｒｓａｔｉｌｅ．Ｔｈｉｓｎｅｗｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌａｎｄｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄａｌｓｏｌａｉｄｔｈｅｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｐｒｏｍｏｔｉｏｎａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｄｒｉｌｌｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．犓犲狔狑狅狉犱狊ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｄｒｉｌｌｉｎｇ；ｔｗｏ  ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｄｅｓｉｇｎ；ｔｗｏ  ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｃｏｒ  ｒｅｃｔｉｏｎ  收稿日期２０１５  ０４  ０８基金项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目“ 基于完全智能钻井系统的井下井眼轨道的智能设计及修正理论研究” （Ｌ１３Ｈ  Ｑ１３０３８）作者简介刘维凯（１９７４ ），男，黑龙江龙江人，讲师，博士，主要从事油气井工艺理论与技术研究，Ｅ  ｍａｉｌｌｗｋｚｄｄ＠ｓｉｎａ．ｃｏｍ。１完全智能钻井系统１．１基本组成完全智能钻井系统由地面监控系统、井下数据处理与轨道设计系统、井下测量与测控系统、双向通讯系统、偏置执行机构５部分组成［１  ２］，如图１所示。相比于旋转导向钻井系统，完全智能钻井系统应该具有高速高效的双向通讯系统、能探测储层及钻具信息的随钻井下测量系统、能对测量数据进行处理并作出决策的井下数据处理与轨道设计系统、能够将井下信息实时可视化反映到监控屏和可干预井下智能钻井系统的地面监控系统、能钻出平滑井眼精确改变钻具造斜能力的偏置执行机构。地面监控系统不断将井深参数传入井下数据处理与轨道设计系统，井下数据处理与轨道设计系统处理井下测量系统传来的数据并结合井深参数，在预测出现较大误差时，智能设计井眼轨道。在钻井过程中，井下测量与测控系统中的工具测控系统不断将实钻轨道与设计轨道进行对比，通过偏置执行机构纠正偏差。图１完全智能钻井系统基本组成１．２完全智能钻井系统特点２０世纪８０年代中期以后，国际石油钻井中使用随钻测量、随钻测井、随钻地震、随钻地层评价、钻井动态信息实时采集处理、地质导向和井下旋转导向闭环钻井等先进技术以来，钻井技术发生了质的变化，其变化特征为［３  ７］１）钻井信息数字化。在钻井过程中，井下地质参数、钻井参数、流体参数和导向工具位置及状态的实时测试、传输、分析、执行、反馈和修正，以及钻井信息向完全数字化方向发展，越来越脱离人们的经验影响和控制，钻井过程逐步成为可用数字描述的确定性过程。２）工具和作业智能化、集成化。当前的导向钻具、测试工具和作业控制都日趋智能化。一项由国际数家公司组成，１９９０年开始，历时５ａ，耗资９５０万美元开发的集成钻井系统（ＩＤＳ）和集成钻井作业系统（ＩＤＯ）获得成功，也是钻井系统及操作智能化的体现。而近年地面自动控制的导向钻井工具和随钻地层评价测试系统（ＦＥＭＷＤ）开发成功，更体现了工具和作业智能化趋势。完全智能钻井系统特点为１）可以知道钻头所在位置，智能识别储层实际情况。２）可以连续完成钻井任务，而旋转钻井系统需要人为干预。３）当地面预测存在较大误差时，可以智能设计相应轨道保证中靶。４）对于一些特殊储层，可以智能设计相应靶区轨道，实现高效开发。２二维智能着陆井眼轨道设计适用于面积大且产状规则、油气层性质稳定、埋藏深度预测存在一定误差的油气藏。２．１安全圆柱与靶区设计为防止实际井眼轨迹与设计井眼轨道偏差过大而导致脱靶，设计了安全圆柱与靶区，一旦井眼轨迹穿出这一范围就重新设计井眼轨道，如图２所示。图２二维井眼轨道安全圆柱与靶区安全圆柱是以设计着陆井眼轨道犗 ′ 犘狋１为轴线、狉为半径的圆柱体。靶区的设计遵循行业技术规范，以犔为靶区长度，犺为靶区高度，狑为靶区宽度。由图２可以看出由于不需要进行扭方位，所以７４第４４卷第１０期刘维凯，等基于智能钻井的二维井眼轨道设计及修正方法  为二维井眼轨道，在水平投影面上可以看出井眼轨道的投影表现为１条直线，犘为当前钻头所在位置，犘狋１为着陆部分，狋１为入靶点，狋２为设计终止点。２．２入靶井斜角的计算通常地层是倾斜的，可以用地层倾角来表示其倾斜程度，用下倾方位来表示其倾斜方向。为了有效开发储层，水平井段应始终保持在储层中。虽然深度预测出现误差，但储层面积大，产状规则，油层性质稳定，不讲究严格的入靶方位，可按原设计方位进行二维着陆［８］，若原设计方位角为Φ，入靶点处储层的下倾方位角为Ψ，储层的地层倾角为β，如图３所示。图３储层产状参数则入靶井斜角为 αｔ＝９０－ａｒｃｔａｎ犆犆＝ｔａｎ β ｃｏｓ（Φ－Ψ）２．３计算井眼轨道参数２．３．１判断是否需要更换钻具设犘为当前井底，狋为入靶点，已知犘点处空间坐标（犖犘，犈犘，犇犘），井斜角αＰ，方位角Φ；狋点处空间坐标（犖ｔ，犈ｔ，犇ｔ），井斜角αｔ，方位角Φ。以犘犪作为稳斜调整段，犪狋为圆弧段，计算圆弧段曲率半径来判断是否需要更换钻具，如图４所示。图４稳增入靶垂直剖面图中几何关系满足 Δ 犇狋犘＝犔犘犪ｃｏｓ α犘＋犚０（ｓｉｎα狋－ｓｉｎα犘） Δ 犛狋犘＝犔犘犪ｓｉｎ α犘＋犚０（ｃｏｓα犘－ｃｏｓα狋｛）消去犔Ｐａ项，得犚０＝ Δ 犛狋犘ｃｏｓα犘－Δ 犇狋犘ｓｉｎα犘ｃｏｓα犘（ｃｏｓα犘－ｃｏｓα狋）－ｓｉｎα犘（ｓｉｎα狋－ｓｉｎα犘）将井下钻具最大造斜率对应的曲率半径犚ｍｉｎ（犚ｍｉｎ＝１８０犓ｍａｘπ 犆犓）与犚０进行比较。当犚ｍｉｎ＜犚０时，设计稳增稳增轨道；当犚ｍｉｎ≥犚０时，造斜力不足，需要更换更大造斜能力的井下钻具。２．３．２计算相关参数若犚ｍｉｎ＜犚０，先以犘犪作为稳斜调整段，再通过犪犫段造斜到α 犙，续以犫犙为稳斜段，一旦发现油气显示立即增斜到α ｔ，由靶点狋进入储层中部，如图５所示。图５二维着陆井眼轨道垂直剖面欲准确进入储层中部，需满足以下关系式，即 δ ２＝犚（ｓｉｎα狋－ｓｉｎα犙） δ ２犚＝ｓｉｎ α狋－ｓｉｎα犙 α犙＝ａｒｃｓｉｎ（ｓｉｎα狋－ δ ２犚）式中 δ为入靶点处储层厚度，ｍ；α为各点井斜角，（）；犚为造斜率对应的曲率半径，ｍ。１）犘犪段。ｔａｎα犙＝ Δ 犛狋犘－犔犘犪ｓｉｎ α犘－犚（ｃｏｓα犘－ｃｏｓα犙）－犚（ｃｏｓα犙－ｃｏｓα狋） Δ 犇狋犘－犔犘犪ｃｏｓ α犘－犚（ｓｉｎα犙－ｓｉｎα犘）－犚（ｓｉｎα狋－ｓｉｎα犙）整理，得ｔａｎα犙＝Δ 犛狋犘－犔犘犪ｓｉｎα犘－犚（ｃｏｓα犘－ｃｏｓα狋） Δ 犇狋犘－犔犘犪ｃｏｓ α犘－犚（ｓｉｎα狋－ｓｉｎα犘）令犃＝Δ 犛狋犘－犚（ｃｏｓα犘－ｃｏｓα狋）犅＝Δ 犇狋犘－犚（ｓｉｎα狋－ｓｉｎα犘｛），则ｔａｎ α犙＝犃－犔犘犪ｓｉｎα犘犅－犔犘犪ｃｏｓα犘分离犔犘犪，得犔犘犪＝犃－犅ｔａｎα犙ｓｉｎα犘－ｔａｎα犙ｃｏｓα犘 Δ 犇犪犘＝犔犘犪ｃｏｓ α犘 Δ 犛犪犘＝犔犘犪ｓｉｎ α犘２）犪犫段。犔犫犪＝犚（ α犙－α犘１８０ π） Δ 犇犫犪＝犚（ｓｉｎα 犙－ｓｉｎα犘） Δ 犛犫犪＝犚（ｃｏｓ α犘－ｃｏｓα犙）８４石油矿场机械２０１５年１０月  ３）犙狋段犔狋犙＝犚（ α狋－α犙１８０ π） Δ 犇狋犙＝犚（ｓｉｎα 狋－ｓｉｎα犙） Δ 犛狋犙＝犚（ｃｏｓ α犙－ｃｏｓα狋）４）犫犙段。 Δ 犇犙犫＝Δ 犇狋犘－Δ 犇犪犘－Δ 犇犫犪－Δ 犇狋犙 Δ 犛犙犫＝Δ 犇犙犫ｔａｎ α犙犔犙犫＝Δ 犇犙犫ｃｏｓα犙空间坐标变化 Δ犖犪犘＝Δ 犛犪犘ｃｏｓ Φ Δ犖犫犪＝Δ 犛犪犫ｃｏｓ Φ Δ犖犙犫＝Δ 犛犙犫ｃｏｓ Φ Δ犖狋犙＝Δ 犛狋犙ｃｏｓ Φ Δ 犈犪犘＝Δ 犛犪犘ｓｉｎΦ Δ 犈犫犪＝Δ 犛犫犪ｓｉｎΦ Δ 犈犙犫＝Δ 犛犙犫ｓｉｎΦ Δ 犈狋犙＝Δ 犛狋犙ｓｉｎΦ 设计结果如表１所示。表１二维着陆井眼轨道设计结果井深／ｍ垂深／ｍ井斜角／（）方位角／（）北坐标／ｍ东坐标／ｍ造斜率／（／３０ｍ）变方位率／（／３０ｍ）段长／ｍ犇狑犘犇犘α犘Φ犖犘犈犘００犇狑犘＋犔犪犘犇犘＋△犇犪犘α犘Φ犖犘＋△犖犪犘犈犘＋△犈犪犘００犔犫犘犇狑犘＋犔犪犘＋犔犫犪犇犘＋△犇犪犘＋ △犇犫犪 α犙Φ 犖犘＋△犖犪犘＋ △犖犫犪犈犘＋△犈犪犘＋ △犈犫犪犓０犔犫犪犇狑犘＋犔犪犘＋犔犫犪＋犔犙犫犇犘＋△犇犪犘＋ △犇犫犪＋△犇犙犫 α犙Φ 犖犘＋△犖犪犘＋ △犖犫犪＋△犖犙犫犈犘＋△犈犪犘＋ △犈犫犪＋△犈犙犫００犔犙犫犇狑犘＋犔犪犘＋犔犫犪＋犔犙犫＋犔狋犙犇犘＋△犇犪犘＋ △犇犫犪＋△犇犙犫＋ △犇狋犙 α狋Φ 犖犘＋△犖犪犘＋ △犖犫犪＋△犖犙犫＋△犖狋犙犈犘＋△犈犪犘＋ △犈犫犪＋△犈犙犫＋△犈狋犙犓０犔狋犙２．４轨道姿态的自动调整已知最近两测点井深犔１、犔２，井斜角α１、α２，方位Φ１、 Φ２，则可计算当前钻具的变井斜能力和变方位能力犓α、犓Φ为 Δ 犔＝犔２－犔１犓犪＝ α２－α１ Δ 犔犓Φ＝Φ ２－Φ１ Δ 烅烄烆犔将犓α、犓Φ与该井段设定值犓 α 狓、犓 Φ 狓比较，作差得到Δ 犓α、 Δ 犓Φ，由控制器计算所需侧向力的大小和方向并下令给偏置执行机构；偏置执行机构改变钻具受力情况后，再次测量犓α、犓Φ并与该井段设定值犓 α 狓、犓 Φ 狓比较，不断修正至满足精度要求。其闭环控制系统如图６所示。图６轨道修正闭环控制系统３结论１）完全智能钻井系统是未来水平井钻井技术发展的方向，提出的二维井眼轨道模型能够充分反映出智能钻井的技术特点和需求，并具有通用性，可广泛应用于斜直井、定向井、水平井的轨道设计、监测及修正设计。这种新的数学模型和设计方法为智能钻井技术的推广和应用奠定了基础。２）文中的计算公式在数学上都是精确解，适用于设计由直线段和圆弧段所组成的各种井身剖面，通过轨道修正闭环控制系统，可获得较好的井身质量。参考文献［１］张绍槐．智能油井管在石油勘探开发中的应用与发展前景［Ｊ］．石油钻探技术，２００４，３２（４）１  ４．［２］王以法．人工智能钻井实时专家控制系统研究［Ｊ］．石油学报，２００１，２２（２）８３  ８６．［３］刘清友．未来智能钻井系统［Ｊ］．智能系统学报，２００９，４（１）１６  ２０．［４］岳登进，冯明．过去１０年国外钻井技术的重要进步［Ｊ］．钻采工艺，２００１，２４（４）５  ７．９４第４４卷第１０期刘维凯，等基于智能钻井的二维井眼轨道设计及修正方法  ２０１５年第４４卷第１０期第５０页石油矿场机械犗犐犔犉犐犈犔犇犈犙犝犐犘犕犈犖犜２０１５，４４（１０）５０  ５２文章编号１００１  ３４８２（２０１５）１０  ００５０  ０３套管接箍定位器弹簧刚度计算方法探讨陈智，张炎，于东兵，胡强法，张友军，辛永安（中国石油集团钻井工程研究院江汉机械研究所，湖北荆州４３４０００）摘要从单片弓形弹簧刚度的计算方法入手，运用数理统计学方法分析试验数据，找出单片弹簧刚度与组合弹簧刚度之间的关系，得出了组合弓形弹簧刚度的计算方法。用该方法得出每种组合弹簧刚度的计算值，将计算值与实测值进行对比，发现本方法得到的计算值与实测值偏差为－２．９％～９．３％，平均偏差为０．５％。计算值接近实测值，说明本方法可靠性较高，具有较好的工程实用价值。关键词套管接箍定位器；组合弓形弹簧；刚度中图分类号ＴＥ９３１．２文献标识码Ａ犱狅犻１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１  ３４８２．２０１５．１０．０１２犇犻狊犮狌狊狊犻狅狀狅狀犆犪犾犮狌犾犪狋犻狅狀犕犲狋犺狅犱狅犳犆犪狊犻狀犵犆狅犾犾犪狉犔狅犮犪狋狅狉犛狆狉犻狀犵犛狋犻犳犳狀犲狊狊ＣＨＥＮＺｈｉ，ＺＨＡＮＧＹａｎ，ＹＵＤｏｎｇｂｉｎｇ，ＨＵＱｉａｎｇｆａ，ＺＨＡＮＧＹｏｕｊｕｎ，ＸＩＮＹｏｎｇａｎ（犑犻犪狀犵犺犪狀犕犪犮犺犻狀犲狉狔犚犲狊犲犪狉犮犺犐狀狊狋犻狋狌狋犲，犆犖犘犆犇狉犻犾犾犻狀犵犚犲狊犲犪狉犮犺犐狀狊狋犻狋狌狋犲，犑犻狀犵狕犺狅狌４３４０００，犆犺犻狀犪）犃犫狊狋狉犪犮狋Ｂｅｇｉｎｎｉｎｇｗｉｔｈｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｓｉｎｇｌｅｂｏｗｓｐｒｉｎｇｓｔｉｆｆｎｅｓｓ，ｔｈｅｔｅｓｔｄａｔａｂｙｍｅａｎｓｏｆｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｓｔａｔｉｓｔｉｃｓｉｓａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｉｎｇｌｅｓｐｒｉｎｇｓｔｉｆｆ  ｎｅｓｓａｎｄｔｈｅｃｏｍｂｉｎｅｄｓｐｒｉｎｇｓｔｉｆｆｎｅｓｓｆｉｎｄｏｕｔ．Ｆｉｎａｌｌｙａｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｏｆｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｃｏｍｐｏｓｉｔｅｂｏｗｓｐｒｉｎｇｓｔｉｆｆｎｅｓｓｗａｓｍａｄｅ．Ａｎｄｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｉｓｕｓｅｄｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｄｅｓｉｇｎｖａｌｕｅｏｆｅａｃｈｃｏｍｂｉｎｅｄｓｐｒｉｎｇｓｔｉｆｆｎｅｓｓ，ｃｏｍｐａｒｉｎｇｔｈｅｄｅｓｉｇｎｖａｌｕｅｓｗｉｔｈｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｄｖａｌｕｅ，ｆｉｎｄｔｈａｔｔｈｅｄｅｖｉａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｄｅｓｉｇｎｃａｌｃｕｌａｔｅｄｖａｌｕｅａｎｄｍｅａｓｕｒｅｄｖａｌｕｅｉｓ－２．９％～９．３％，ｔｈｅａｖｅｒａｇｅｄｅ  ｖｉａｔｉｏｎｉｓ０．５％ａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｖａｌｕｅｉｓｃｌｏｓｅｔｏｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｄｖａｌｕｅｓ，ｗｈｉｃｈｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈ  ｏｄｈａｓｈｉｇｈｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ｇｏｏｄｐｒａｃｔｉｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｖａｌｕｅ．犓犲狔狑狅狉犱狊ｃａｓｉｎｇｃｏｌｌａｒｌｏｃａｔｏｒ；ｃｏｍｐｏｓｉｔｅｂｏｗｓｐｒｉｎｇ；ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ在目前的井下作业施工工艺中，套管接箍定位器作为一种辅助工具，已大量用于井下管柱的定位［１  ３］。套管接箍定位器所用的弹簧为多片叠加的组合弓形弹簧，其刚度计算方法正被相关工程技术人员所研究，但截至目前，并无相关研究内容公开。檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪笔者参与研究的项目涉及到套管接箍定位器的设计［５］石崇东，张绍槐．智能钻柱设计方案及其应用［Ｊ］．石油钻探技术，２００４，３２（６）７  １０．［６］石崇东，李琪，张绍槐．智能油田和智能钻采技术的应用与发展［Ｊ］．石油钻采工艺，２００５，２７（３）１  ４．［７］祝效华，刘清友，李红岩，等．井眼轨迹预测理论及方法研究［Ｊ］．天然气工业，２００４，２４（４）３８  ４０．［８］刘修善．井眼轨道几何学［Ｍ］．北京石油工业出版社，２００６．  收稿日期２０１５  ０４  １２基金项目国家科技重大专项 “ 大型油气田及煤层气开发” 子课题 “ 煤层气水平井、多分支水平井钻井技术研究” （２０１１ＺＸ０５０３６  ００２）作者简介陈智（１９７５ ），男，湖北武汉人，高级工程师，硕士，主要从事石油机械研究与应用工作，Ｅ  ｍａｉｌ１４９９７３００６９＠ｑｑ．ｃｏｍ。

版权申诉 word格式文档无特别注明外均可编辑修改；预览文档经过压缩，下载后原文更清晰！ 立即下载

关键词：: 基于智能钻井二维轨道设计修正方法技术规范石油化工 20201125180315181100 石油开采石油冶炼煤层气开采地质勘探采矿技术石油化工文库，行业标准法律法规培训课件案例分析规程措施技术规范煤矿论文考试题库技术方案技术标书施工组织技术总结安全管理通知公告设计图纸实用文档图书资料文档下载在线阅读视频课程培训视频

矿业文库所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。