钻井工程决策支持系统关键技术.pdf
第 4 3卷第2期 2 0 1 5 年 3月 石 油 钻 探 技 术 PE TR LEUM DRI L I I NG TECHNI QUES Vo 1 . 4 3 NO . 2 M ar .。 2 01 5 钻井完井 d o i 1 0 . 1 1 9 1 1 / s y z t j s . 2 0 1 5 0 2 0 0 7 钻 井工程决策支持 系统关键技术 肖 莉, 杨传书,赵金海, 李 昌盛, 徐术国, 赵 勇 中国石化石油工程技术研究院 , 北京 1 0 0 1 0 1 摘要 国内自主研发的钻井软件有的仅能进行辅助设计, 不足以支撑专家团队的讨论决策; 有的只专注于数 据传输或部分风险的预警, 功能覆盖面窄, 没有形成全面的决策信息支持体 系。针对钻井设计论证和钻井施工两 个阶段 的专 家决策需求 , 开展 了系统功能设计及关键技 术研 究, 基 于 S 0 A软 件 架构和插件 式开发 方法 , 研 制开发 了易于扩展的钻井3 - 程全过程决策支持 系统Dr i l l A d v i s e r , 实现了工程地质信息与钻井工程信息的深度融合, 功能 覆盖了钻井工程设计论证、 施工过程优化、 钻后分析等关键技术环节, 可为专家决策提供多源异构信息实时融合、 二维及三维图形显示、 计算模拟、 协同讨论等决策支持手段, 初步解决了钻井决策支持软件功能单一、 多领域信息 融合不足等问题。在国内外多个区块的实际应用表明, D r i l l A d v i s e r 设计合理, 能解决实际问题, 且效果良好。 关键词 钻 井 协 同决策 信息融合 方案论证 中图分类号 T E l 9 文献标志码 A 文章编号 1 0 0 1 0 8 9 0 2 0 1 5 0 2 0 0 3 8 0 6 Ke y Te c h no l o g i e s o f Dr i l l i n g Eng i ne e r i ng De c i s i o n Su pp o r t S y s t e ms Xi a o Li ,Ya n g Ch u a n s h u,Z h a o J i n h a i ,L i C h a n g s h e n g ,Xu S h u g u o ,Zh a o Y o n g S i n o p e c Re s e a r c h I n s t i t u t e o f P e t r o l e u m E n g i n e e r i n g, Be i j i n g, 1 0 0 1 0 1 , C h i n a Ab s t r a c t S o me d r i l l i n g s o f t wa r e wi t h C h i n e s e o wn e d i n t e l l e c t u a 1 p r o p e r t y c a n o n l y b e u s e d i n a i d e d d e s i g n, n o t s u f f i c i e n t f o r d e c i s i o n ma k i n g b y t e a ms o f e x p e r t s . S o me t h e s o f t wa r e p r o g r a ms o n l y f o c u s o n d a t a t r a n s mi s s i o n o r e a r l y wa r n i n g o f c e r t a i n r i s k s . S o t h o s e s o f t wa r e a p p l i c a t i o n s a r e l i mi t e d a n d f a i l t o f o r m a c o mp r e h e n s i v e d e c i s i o n - ma k i n g i n f o r ma t i o n s u p p o r t s y s t e m. Ba s e d o n t h e e x p e r t d e c i s i o n ma k i n g n e e d s i n t h e d e s i g n o f d r i l l i n g p r o g r a ms , t h e d e mo n s t r a t i o n a n d d r i l l i n g c o n s t r u c t i o n , t h e d e c i s i o n s u p p o r t s y s t e m wa s d e v e l o p e d b a s e d o n f u n c t i o n d e s i g n a n d k e y t e c h n o l o g y r e s e a r c h wh i c h we r e c a r r i e d o u t . Th e d r i l l i n g e n g i n e e r i n g d e c i s i o n s u p p o r t s y s t e m, Dr i l l Ad v i s e r , wa s d e v e l o p e d b a s e d o n S OA s o f t wa r e a r c h i t e c t u r e a n d p l u g - i n d e v e l o p me n t me t h o d . Th i s s y s t e m i s e a s y t o e x p a n d a n d i t c o mb i n e s e n g i n e e r i n g g e o l o g y i n f o r ma t i o n a n d d r i l l i n g e n g i n e e r i n g i n f o r ma t i o n . I t c o v e r s k e y t e c h n i c a l e l e me n t s o f d r i l l i n g e n g i n e e r i n g d e s i g n, c o n s t r u c t i o n p r o c e s s o p t i mi z a t i o n a n d p o s t - d r i l l i n g a n a l y s i s . I n a d d i t i o n, i t c a n p r o v i d e d e c i s i o n s u p p o r t s u c h a s r e a l - t i me f u s i o n o f mu l t i s o u r c e h e t e r o g e n e o u s i n f o r ma t i o n, 2 D a n d 3 D g r a p h i c d i s p l a y, c o mp u t a t i o n a l s i mu l a t i o n a n d c o l l a b o r a t i v e d i s c u s s i o n f o r e x p e r t d e c i s i o n ma k i n g . I t p r e l i mi n a r i l y s o l v e s p r o b l e ms o f r e d u c e d f u n c t i o n a n d i n s u f f i c i e n t f u s i o n o f mu l t i d i s c i p l i n a r y i n f o r ma t i o n i n p r e s e n t d r i l l i n g d e c i s i o n s u p p o r t s o f t wa r e .Ac c o r d i n g t o t h e a c t u a l a p p l i c a t i o n i n mu l t i p l e r e g i o n s wi t h i n a n d o u t s i d e t h e c o u n t r y ,Dr i l l Ad v i s e r p r o v e d i t s e l f t o b e o f r e a s o n a b l e d e s i g n wi t h g o o d r e s u l t s . Ke y wo r d s d r i l l i n g ; c o l l a b o r a t i v e d e c i s i o n; i n f o r ma t i o n f u s i o n; p r o g r a m d e mo n s t r a t i o n 国外石油企业已经将信息技术作为提升技术和 管理水平的核心手段之一 , 利用信息技术实现 了石 油工程施工方案优化、 施工过程实时决策和精细化 管理L 。Ha l l i b u r t o n 、 S c h l u mb e r g e r 、 B a k e r Hu g h e s 等国际石油技术服务公司都研发了功能强大的决策 支持系统_ 2 ] , 并基于该类系统建立了多专业一体化 协同决策模式 , 提高了核心竞争力。 收稿 日期 2 0 1 4 0 5 0 5 ; 改回 日期 2 0 1 5 - 0 2 0 9 。 作者简 介 肖莉 1 9 6 8 一 , 女 , 四川 江安人 , l 9 9 0年 毕业 于石油 大学 华东 应用 电子技术专业, 高级 工程 师, 主要从事石油工程信息 化研 究与管理工作 。 联 系方式 O l O 8 4 9 8 8 2 9 9 , x i a o l i . s r i p e s i n o p e c . c o g fl 。 基金项 目 中国石化“ 十二五” 重大信 [ - 4 t项 目“ 中国石化石 油工 程决策支持 系统” 编号 G1 卜MM一 2 0 1 卜0 8 0 及 中国石化科技 攻关 项 目“ 钻井风险控制 系统研发” 编号 P 1 3 0 9 3 资助 。 第 4 3 卷 第 2 期 肖 莉等. 钻 井工程 决策 支持 系统关键技 术 截至 目前 , 国内开发 了很 多钻井工程设计 与计 算 、 现场数据远程传输 、 随钻井下风险预警方面的单 体软件 , 也开发出一些钻井决策支持系统L 5 呻 ] 。如文 献[ 9 ] 介绍的钻井决 策支持 系统 , 包括井位导航 、 钻 井辅助计算 、 地质导 向、 网络会议 、 地层及井身结构 对 比等功能 , 由多个独立小系统组成 。这些系统对 钻井设计和现场管理提供 了辅助 , 但 由于每个 系统 的功能都有局限性 , 覆盖 的信息范围比较窄 , 在关键 技术决策点的多领域信息融合方面尤显不足 , 因此 难 以对重点井方案 的专家论证 、 重点井施工的多领 域专家支持等重大技术决策活动提供有效支撑。同 时, 国内现有系统大多 比较封闭, 在各种不同标准信 息源的接人、 对外来特色软件模块 的集成方面存在 明显不足 。针对上述 问题 , 笔者借鉴 国外先进系统 的开发经验 , 结合 国内应用需求 , 对钻井关键技术决 策环节 的精准信息支持 , 跨专业域 、 时间域、 深度域 的信息融合, 跨地域专家协同决策支持等进行了研 究 , 研发了钻井工程决策支持系统 Dr i l l Ad v i s e r 。 1 需求分析 1 钻井方案专 家论证 支持问题。针对每 口井 的钻井工程设计方案 , 尤其是重点井 、 疑难井 的设计 方案 , 往往需要经过不 同级别专家组的多次讨论 , 并 对关键技术细节或整体方案进行决策。 目前 , 国内 尚无相关软件能对这一重要决策过程提供支持 。参 与决策的专家主要是通过观看幻灯片演示得到的有 限信息 , 在各 自的大脑 中进行分析并提 出意见。由 于专家此时获取的信息量较小 、 信息分析手段单一 , 难以快速、 直观地将当前方案与该 区块 的地质信息 、 历史案例信息相结合 , 难 以共享历史经验 和他人知 识 , 因此专家们对方案的理解难以达到高度一致 , 导 致方案论证不彻底 , 决策效率不高 , 决策的科学性也 受到限制 。 2 地质与工程 信息的深度融合问题。钻井施 工必须充分考虑全井段与钻井工程相关 的各种地质 细节 。 目前 , 钻井地质设计 、 工程设计、 工程施工环 节各 自独立 , 地质专家重点关注 目的层 , 对全井段所 提供 的地质信息量小 , 而施工过程中获得 的地质信 息又未能及时融合到钻井分析软件 中, 导致地质 与 工程近乎脱节 , 经常 出现地质专家与钻井专家给 出 的结论不一致或相矛盾的尴尬局面 , 很难做 出最科 学的决策 。 3 钻前 、 钻 中、 钻后信息一体化应用 问题。 目 前钻井设计、 施工和评 价环节 的信息系统都独立开 发应用 , 数据库独立设计 , 没有一体化的数据共享和 信息流转体系, 难 以对这个本来连续 的技术流程进 行高效一致的数据支撑 , 尤其是历史数据的价值没 有得到发挥 。 4 多专 家异地协 同决策 问题 。钻井现场 视频 监控及网络会议系统的应用 , 建立 了远程协 同决策 的基本网络通道 , 但这种远程沟通 主要通过语音和 影像 , 与会各方都需要将对方的分析过程和观点记 录下来 , 然后花一定 的时间进行思考再反馈 自己的 结论 , 难 以当场快速得出结论并在线共享 , 决策效率 有待提升。 5 决策支持系统 的开放性问题。随着信息技 术和钻井工程技术 的发展 , 钻井工程决策支持系统 也需要 随之不断地扩展或改进 , 而 目前国内钻井软 件普遍是 白成一体 , 在各种不同标准信息源的接人、 对外来特色软件模块的集成方面存在明显不足, 导 致软件各具特色但又无法实现“ 强强联合” , 因而难 以提升系统 的整体水平 。 2 关键技术 2 . 1 钻井工程方案论证支持技术 钻井工程方案论证支持主要是给参 与论证的专 家提供一个快速分 析信息 和优化方案的辅助手段 , 针对主要论证环节从 以下 5方 面提供 信息技术支 撑 , 如图 1 所示 。 . 、 . . 亡. . . .j . . . 厂一 一 体 ] 厂 ] 方 广 一 井 广 方 案 ] l数据流支持 l l可 视化 l I 对比 I l 对比 I l模拟 l 图 1 钻井设计方案论证支持关键技术 Fi g .1 Ke y t e c hn o l o g i e s f o r dr i l l i ng d esi g n pr o g r a m d e m o ns t r a t i on s up po r t 1 一体化数据流支持。对于所有论证环节 , 底 层 由统一的数据库支持 , 数据可在任何一个模块加 载或更新 , 其他相关模块都可以调用 , 确保任何一项 业务 的数据都具有唯一性 。 2 图形可视化 。无论是待论 证的设计方案还 是邻井井史数据 , 均利用地理域 以坐标为基准 和 深度域 以井深为基准 串接起来 , 以二维剖面或三 维场景进行集成展现, 各种图形之间可 以联动 , 便于 石 油 钻 探 技 术 专家们直观、 快速、 灵活地进行信息综合分析和判断。 3 多方案对 比。对于井身结构 、 钻具组合等方 案 , 设计人员可以从不 同侧重点出发设计 出多套 可 选方案 , 利用该系统在同一个界面上显示 出来 , 方案 之间的异同点一 目了然 , 专家可以对各方案展开进 一 步讨论并进行优选。 4 邻井案例对 比。邻井施工情况是新井设计 最重要的参考依据 , 通过在底 图上选取一 口或多 口 邻井, 自动提取其各种历史数据, 统计分析其技术指 标 , 分析其井下故障, 可迅速得到适合该区块的经验 和教训 , 以此综合评价新井设计 的合理性 。 5 方案模拟。水力 、 固井 、 井控等的设计方案涉 及到强度校核 、 压力控制等关键细节 , 利用内嵌 的计 算模型可对设计数据进行计算模拟 , 尤其在论证 时 如果调整了某些参数, 可当场进行模拟验证, 以便使 方案达到最优 , 避免线下反复修改并重新论证 。 2 . 2 地质与工程信息融合技术 1 宏观地质环境分析。针对 目前钻井类软件 和地质类软件很难无缝集成的现状 , 通过开发数据 接 口提取 了地质成果图件、 地震解释数据体 、 测井数 据及解释结果等地质研究成果 , 以底图投放 、 剖面投 射和 3 6 0 。 三维场景展现方式 同井筒信息一起展示 , 专家可直观地分析井筒所处 的地理环境 、 井下地质 状况和邻井的复杂情况 , 有针对性地 制定适合该区 块的最佳方案。 2 地质与工程的深度融合 。针对每一 口井 , 以 井深为纵坐标 , 将地质分层、 地层压力、 岩石物性等地 质信息同井身结构、 钻井液、 钻具组合等工程信息融 合 , 以曲线对比方式 , 使专家更直观、 更便捷地了解井 筒周缘的详细地质参数, 从而对设计方案进行优化 。 2 . 3远程多井实时监测预警技术 1 单参数超 限预警方法 。根据每 口井所属地 区、 层位和所用钻机 的不同 , 预先设置其大钩负荷 、 扭矩等关键工程参数的门限值 , 钻井过程 中通过远 程实时传输 的录井参数 , 实时判别其超限情况并报 警提示给后方专家 。 2 多参数关联预警方法。根据专家的知识和经 验l 1 , 建立了基于多参数的灰色关联预警方法 a . 建 立判定每种风险的特征量 工程参数或其标准差 ; b . 根据该区块的已钻井 , 回归确定每个特征量的经验权 重 , 得到加权型标准特征 向量 ; c .利用 当前井正钻层 位上部井段正常钻进的实时数据, 建立各工程参数的 正常波动区间, 参数超 出该区间即为参数异常波动; d . 监测下部井段钻进过程 , 利用灰色关联算法求取 实际参数异常波动量与标准特征向量之间的关联度; B实时计算关联度大小 , 某种风险的关联度过高即表 示正在发生该风险 , 系统报警提示。 3 远程多井监测预警。基于上述两种方法 , 利 用并行计算方式, 同时对所有监测井进行监钡 0 , 将每 口井 的监测结果实时推送到井位分布图上报警 , 并 可导人该井 的具体监测模块开展具体分析 , 便 于一 名专家同时监测多 口井 。 2 . 4 远程协同技术 1 远程传输。实现了井场信息 综合录井信息 和 MWD、 L WD等信息 、 视频的远程实时传输Ⅲ] , 集成 了适用于低带宽的 TC P / I P视频会议系统 , 使 专家随时随地了解钻井现场的详细情况并进行对话 讨论 。 2 在线意见共 享。任何一名专家都 可启 动客 户端软件打开某个设计方案进行审阅 , 并将 自己的 意见“ 批注” 到方案 的相应位置, 这些意见可立即通 过网络推送 到所有客户端 。即便专家们不在同一时 间、 不在同一个会场 , 也可针对某个具体 问题互通有 无、 协同决策 。 2 . 5 松耦合软件开发技术 1 S oA 技术 应用 。钻井 工程决 策支 持 系统 Dr i l l Ad v i s e r 采用面向服务 的架构技术 S OA, s e r v i c e - o r i e n t e d a r c h i t e c t u r e [ j , 如 图 2所示 。该 架构 可实现数据库与应用模块之间的松耦合 , 当底层数 据结构 、 数据平台或数据库网络位置发生改变时 , 只 需要对服务层进行调整 , 无需对分散在各用户机器 上的客户端进行更新 , 实现了以不变应万变 。 应用客户端 钻井设计论证 支持子系统 钻井施 工远程 专家支持子系统 插件框 架 底图显示插件 I I 三维可视化插件 0实时预警插件 l l ⋯ 局域 网 数据访问f臣 亘 至 臣 塑 圃臣 亘 亘 圈 与 服 务 层 l厂 j F 数 据 库 层 l 钻 井工 程 决 策 数 据 库 l 图 2 钻井工程决策支持系统架构 F i g . 2 Ar c h i t e c t u r e o f Dr i l l Ad v i s e r 第 4 3卷第 2期 肖 莉等. 钻 井工程 决策 支持 系统 关键技 术 元坝气 田 C井是一 口超 深水平 井 , 设计井 深 7 8 3 0 . O 0 1 7 1 , 设计造斜 点深度 6 5 0 0 . O 0 m, 在钻达 造斜点之前 , 定向工程师在位于北京 的办公室利用 Dr i l l Ad v i s e r 每 日监测施工进展及井眼轨迹情况 , 为 定向服务做准备 。当该井钻至井深 6 4 7 0 . 0 0 1T I 时 , 监测到井眼轨迹与设计轨道已偏离超过 1 0 0 . 0 0 m, 且方位角与原设计相差很大 , 经专家与施工队充分 论证后决定提前定向造斜, 并设定了合理的初始造 斜方位 以修正前期偏差 , 最终该井顺利钻达 目的层 。 在 C井 近两年 的施工 中, 该系统成功 进行井漏 、 钻 具刺漏 、 气侵预警 2 0余次 , 召开专家远程决策会议 1 O 余次, 克服了专家资源有限、 施工条件极其复杂、 技术难度大、 交通不便等 困难 , 探索出了一种新 的钻 井决策模式 。 此外, 在涪陵页岩气开发过程 中, 由于 同时钻进 的井数多 , 导致技术支持人员严重不足。D r i l l Ad v i s e r 将实时传输 的 MWD/ L WD数据与地质建模功能相 结合 , 帮助建立了远程地质导向技术支持新模式, 将有 限的技术专家集中起来 , 大大提高了决策支持的效率。 4 结论与建议 1 利用软件为专家论证钻井设计方案提供支 持 , 能帮助具有不 同专业特长 、 不同实践经验 的专家 在很短时间内深人了解方案、 达成一致意见 , 并可当 场调整不合理内容 , 提高论证效率 。 2 将地质信息深度融合到钻井决策过程中, 实 现地质信息与工程信息的联 动 , 改变了钻 井专业软 件仅局限于工程本身而难以结合地质环境 的局面 , 使决策更加高效科学 。 3 钻井专家决策所需信息量大、 覆盖面广, 而 目前 国内各单位数据库设计 和实时数据传输“ 百花 齐放” 又参差不齐 , 多源异构数据的实时融合技术大 大提高 了数据的获取效率 。 4 利用 S OA架构技术 、 插件式框架技术 、 面向 服务 的计算技术 , 实现了软件 的松耦合 , 使其易于扩 展 、 移植或插接外来模块 , 有利于钻井工程决策支持 系统的持续扩展优化。 5 钻井工程决策支持系统 Dr i l l Ad v i s e r 为建立 钻井远程协 同决策新模式奠定 了技术基础 , 但 由于 受限于国内的管理模式 、 现场网络条件 、 数据共享能 力 、 数据质量等 因素 , 系统 的大规模推广 尚需时 日。 建议从管理上加强数 据质量管理及 各类数据 的互 通 , 并试点建立专家组远程坐诊决策新模式。 参考文献 Re f e r e n c e s E l i 肖莉 , 杨 传书 , 费海 涛 , 等. 关 于石油工程 信息化需求 与建设 策 略的思考E J ] . 石油钻探技术 , 2 0 1 1 , 3 9 3 8 1 8 5 . Xi a o Li , Ya n g Ch u a n s h u, Fe i Ha i t a o, e t a 1 .Th i n k i n g o n d e ma n d s and c o u n t e r me a s u r e s o f p e t r o l e u m e n g i n e e r i n g i r d o r m a t i z a t i o n [ J ] . P e t r o l e u m Dr il l in g T e c h n i q u e s, 2 0 1 1 , 3 9 3 8 1 8 5 . E 2 ] Ha l l i b u r t o n C o l l a b o r a t i v e d e c i s i o n c e n t e r s E E B f OL ] E 2 0 1 4 一 O 2 一 O 7 ] . h t t p s / / www. 1 a n d ma r k s o f t wa r e . c o m /P a g e s /C o l l a b o r a t i v e De c i s i o n Ce n t e r s . a s D ]- 3 3 An d r e a s S a d l i e r , I a n S a y s , Ry a n Ha n s o n . Au t o ma t e d d e c i s i o n s u p p o r t t o e n h a n c e whi l e d r i l l i n g d e c i s i o n ma k i n g wh e r e d o e s i t f i t wi t h i n d r i l l i n g a u t o ma t i o n r R] . S P E 1 6 3 4 3 0 , 2 0 1 3 . [- 4 7 B a k e r Hu g h e s . We l l Lin k r a d a r r e mo t e d r i l l i n g a d v i s o r y s e r v i c e [ E B / O L ] . E 2 o I s 一 0 2 0 9 ] . h t t p / / w w w . b a k e r h u g h e s . c o m/ p r o d u c t s - a n d - s e r v i c e s / d r i l l i n g / d r i l l i n g - s e r v i c e s / r e mo t e - d r i l l i n g - s e r v i c e s / we l l l i n k - r a d a r r e mo t e - d r i l l i n g - a d v i s o r y - s e r v i c e . [ 5 ] 安文忠 , 徐荣强 , 何辽勤 , 等. 实时可 视决策系统 在渤海 湾旅大 油 田开发 中的应用『 _ J ] . 石油钻探技术 , 2 0 0 7 , 3 5 4 1 0 0 1 0 2 . An W e n z ho n g, Xu Ro ng q i a n g, He Li a o q i n, e t a 1 . Ap p l i c a t i o n o f r e a l t i m e v i s u a l d e c i s i o n - m a ki n g s y s t e m i n t h e d e v e l o p m e n t o f Lv d a Oi l f i e l d i n B o h a i Ba y E J . P e t r o l e u m Dr i l l i n g Te c h n i q u e s , 2 0 07 , 3 5 4 1 0 0 1 0 2 . [ 6 ] 赵庆 , 刘岩生 , 蒋宏伟 , 等. 钻井实 时监控与技 术决策 系统研发 进展 [ J l石油科技论坛 , 2 0 1 3 3 1 1 1 4 , 6 5 6 6 . Z h a o Qi n g , L i u Ya n s h e n g , J i a n g Ho n g we i , e t a 1 . R e s e a r c h a n d d e v e l o p me n t o f r ea l t i me d r i l l i n g mo n i t o r in g and t ech n o l o g i c a l d e c i s i o n - ma k i n g s y s t e mE J ] . Oi l F o r u m, 2 0 1 3 3 I I 一 1 4 , 6 5 6 6 . E 7 ] 樊洪海. 钻井工程实时监测与井场信息系统开发r- J ] . 石油钻探 技术 , 2 0 0 3 , 3 1 5 1 7 1 9 . Fa n Ho n gh a i .M o n i t o r i n g o f r e a l t i me d r i l l i n g e n g i n e e r i n g a n d d e v e l o p me n t o f f i e l d d a t a s e r v i c e s y s t e m[- J ] . P e t r o l e u m Dr i l l i n g Te c h n i q u e s , 2 0 0 3, 31 5 1 7 1 9 . E 8 ] 郭建 明, 李 云峰 , 韩朝 晖. 钻井异常状态实时监测与智能决 策系 统的研究[ J ] . 钻采工艺, 2 0 0 8 , 3 1 2 3 2 3 5 . Gu o J i a n mi n g , L i Yu n f e n g , Ha n Z h a o h u i . Re s e a r c h o n r e a l t i me mo n i t o r i n g a nd i nt e l l i g e n t d e c i s i o n s y s t e m o f t he a b no r m a l p r o b l e m d u r i n g d r i l l i n g o p e r a t i o n [ J ] .D r i l l i n g 8 L Pr o d u c t i o n Te c hn o l o g y, 2 0 0 8, 3 1 2 3 2 3 5 . 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