钻井风险控制系统关键技术.pdf

第 4 2卷第 3期 2 O 1 4年 5月 石 油 钻 探 技 术 PE TROL EUM DRI LL I NG TECHNI QUES Vo1 ． 4 2 NO ． 3 M a y。 201 4 钻井完井 d o i 1 0 ． 3 9 6 9 ／ j ． i s s n ． 1 0 0 1 0 8 9 0 ． 2 0 1 4 ． 0 3 ． 0 0 4 钻 井风 险控 制 系统关键技 术 马鹏鹏 ， 周英操 蒋宏伟 ， 赵亦朋 1 ． 中国石油勘探开发研究院研究生部 ， 北京 1 0 0 0 8 3 ； 2 ． 中国石油集团钻井 工程技术研究 院， 北京 1 0 2 2 0 6 摘要 为 了减 少钻 井中的 井下故 障， 并提 高钻井效率 、 控制钻 井成本 ， 研究 了钻 井风 险控 制 系统 的关键技 术 。 分析 了N D S系统及时传递信息的技术思路和随钻测量、 地质力学模型、 钻井风险管理、 孔隙压力预测和可视化等 技术， 研究了e D r i l l i n g系统钻井模拟器的实时监测、 虚拟井筒等关键因素和设计、 钻进、 培训及钻后评估等阶段的 应用， 以及 C o p i l o t系统通过测量井下工具受力诊断预测复杂情况的作用， 明确了我国发展钻井风险控制系统应研 究的关键技术， 指出目前钻井风险控制系统研究中存在的问题。研究认为， 钻井风险控制系统的关键技术包括随 钻测量技 术、 数据质量 管理技 术、 数据库管理技术 、 实 时模 型、 可视 化技 术、 风 险控制 软件 系统和 配套的基 础设施 。 其 中， 实时模 型包括 流动模 型、 摩 阻扭矩模型 、 振 动模 型、 机械钻速模型 、 井壁稳定模 型和地质 力学模型等 。关键技 术的确定和实时模型内容的具体描述， 可为我国研究发展钻井风险控制系统提供技术参考。 关键词 钻 井 实时模 型 风险控 制 关键技 术 可视 化 中图分类号 T E 2 8 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 1 0 8 9 0 2 0 1 4 0 3 0 0 1 6 0 6 Ke y Te c h no l o g i e s f o r Dr i l l i n g Ri s k Co nt r o l S y s t e m Ma P e n g p e n g ， Z h o u Yi n g c a o ， J i a n g Ho n g we i ， Z h a o Y 1 ． P o s t g r a d u a t e De p a r t me n t ， P e t r o C h i n a Re s e a r c h I n s t i t u t e o f P e t r o l e u m E x p l o r a t i o n De v e l o p me n t ， Be i j i n g， 1 0 0 0 8 3 ， C h i n a ； 2 ． Dr i l l i n g En g i n e e r i n g Re s e a r c h I n s t i t u t e ， C NPC， B e i j i n g， 1 0 2 2 0 6 ， C h i n a Ab s t r a c t I n o r d e r t o a v o i d d r i l l i n g t r o u b l e s a n d a c c i d e n t s ， i mp r o v e d r i l l i n g e f f i c i e n c y a n d r e d u c e d r i l l i n g c O S t ， t h e k e y t e c h n o l o g i e s a n d r e a l t i me mo d e l c o mp o s i t i o n i n d r i l l i n g r i s k c o n t r o l s y s t e m we r e i n v e s t i g a t e d ． On t h e b a s i s o f a n a l y z i n g t h e k e y t e c h n o l o g i e s o f NDS s y s t e m， s u c h a s me a s u r e me n t wh i l e d r i l l i n g， d r i l l i n g r i s k ma n a g e me n t ， g e o ～ me c h a n i c a l mo d e l ， p o r e p r e s s u r e p r e d i c t i o n， 3 D v i s u a l i z a t i o n， r e a l t i me mo n i t o r i n g b y e Dr i l l i n g d r i l l i n g s i mu l a t o r ， v i r t u a l we l l b o r e ， d e s i g n， d r i l l i n g， t r a i n i n g a n d e v a l u a t i o n a f t e r d r i l l i n g， d r i l l i n g t r o u b l e p r e d i c t i o n b y Co p i l o t s y s t e m， t h e k e y t e c h n o l o g i e s f o r d r i l l i n g r i s k c o n t r o 1 s y s t e m we r e d e t e r mi n e d， a n d t h e r e s t r i c t i o n s i n s t u d y i n g i t Ch i n a we r e a l s o p o i n t e d o u t ． Th e k e y t e c h n o l o g i e s ma i n l y i n c l u d e me a s u r e me n t wh i l e - d r i l l i n g， d a t a q u a l i t y ma n a g e me n t ， d a t a b a s e ma n a g e me n t ， r e a l t i me mo d e l s ， v i s u a l i z a t i o n ， r i s k c o n t r o l s o f t wa r e s y s t e m a n d i n f r a s t r u c t u r e ． Th e r e a l t i me mo d e l s i n c l u d e f l o w mo d e l ， t o r q u e ／ d r a g mo d e l ， v i b r a t i o n mo d e l ， ROP mo d e l ， we l l b o r e s t a b i l i t y mo d e l a n d g e o me c h a n i c a l mo d e 1 ． De f i n i t i o n o f k e y t e c h n o l o g i e s a n d s p e c i f i c d e s c r i p t i o n o f r e a l - t i me mo d e l s c a n p r o v i d e a g o o d r e f e r e n c e f o r d e v e l o p i n g d r i l l i n g r i s k c o n t r o l s y s t e m i n Ch i n a ． Ke y wo r d s d r i l l i n g ； r e a l t i me mo d e l ； r i s k c o n t r o l ； k e y t e c h n o l o g y ； v i s u a l i z a t i o n 在深部复杂地质条件下钻井时， 井下故障常常 造成巨大的经济损失。控制井下故障、 降低钻井成 本有 2个途径 一是从硬件人手 ， 研究开发各种钻井 工具和装备， 提高钻井效率， 加快钻井速度， 达到避 免意外损失、 提高经 济效益 的 目的； 二是从软件 人 手 ， 研究开发钻前设计 、 钻进风险控制和钻后评估 收稿 日期 2 0 l 3 一 O 5 2 8 ； 改回 日期 2 0 1 4 0 1 2 0 。 作者简 介 马鹏 鹏 1 9 8 5 一 ， 男， 山 东滕 州人， 2 0 0 8年 毕业 于山 东科技 大学工程 力学专业 ， 2 0 1 1年获 中国矿业大 学 北京 岩 土工程 专业硕 士学位 ， 在读博 士研 究生， 从事钻 井工程软件研发及钻井工 艺 技 术研 究。 联系方式 1 5 8 1 0 6 8 1 3 0 3 ， mp p 9 9 9 l 6 3 ． c o m。 基金项 目 国家科技 重大专项“ 大型油气 田及煤 层气开发 ” 课 题 “ 钻井工程设计和工 艺软件 ” 编号 2 0 1 1 Z X 0 5 0 2 1 0 0 6 和 中国石油天 然气集团公司科 学研究与技术开发项 目“ 钻 井新 装备 新工具研制” 课 题“ 钻 井工程设计与控制一体化软件” 编号 2 0 1 1 B - 4 3 0 9 部分 内容 。 2 g n e p ●●I 第 4 2卷第 3 期 马鹏 鹏等． 钻 井风险控制 系统 关键技术 体化钻井软件， 利用先进 的设计软件设计并调整钻 井方案 ， 达到最优钻井 的 目的。通过风险控制软件 掌握钻井实时信息， 诊断、 处理和预测井下故障 ， 避 免钻井损失 ； 用钻后评估 软件对钻井的经验教训进 行评估 总结 ， 为今 后 的钻 井 工程 做 准 备。 目前， S c h l u mb e r g e r 公 司的 N DS系 统、 挪威 的 e D r i l l i n g 系统和 B a k e r Hu g h e s 的 C o p i l o t 随钻诊断系统_ l ] 都 已进行 了成功应用 ， 展示 了未来钻井风 险控制系 统的发展方向。 钻井井下控制包括井眼轨迹控制和风险控制。 其中风险控制包括风 险的诊断、 分析、 评价、 控制和 管理。笔者通过分析 国外 钻井风险控制 系统的原 理 、 特点 、 关键技术和现场应用等情况 ， 明确 了钻井 风险控制技术 由随钻测量技术 、 数据质量管理技术 、 数据库管理技术、 实时模 型、 可视化技术、 风险控制 软件系统和配套的基础设施等关键技术组成 ， 详细 阐述了流动模型、 摩阻扭矩模型、 振动模型等实时模 型的功能 ， 分析了我国发展钻井风险控制系统存在 的问题 ， 并提出了发展建议。 国外风险控制系统 1 ． 1 N D S系统 ND S系统_ 4 珀 ] 主要包括钻井数据采集及传输系 统、 钻井 数据 解 释 系统 和钻 井风 险 管理 系统 等 。 ND S技术的核心思想是及时传递准确 的信息 ， 通过 一 套完整的工作框架和工艺方法， 将多领域的专家 、 钻井数据库软件 、 先进 的预测软件和最新的硬件集 成在一起 ， 按照交流 和协作为重 点的结构化方法进 行工作 ， 对各种井下风 险进行识别 、 分析 、 预防和控 制。应用 NDS钻井的工艺过程包括钻前阶段 、 钻进 阶段和钻后总结阶段 。N DS的关键技术包括 随钻 测量技术、 地质力学模型 、 钻井风险管理技术 、 孔 隙 压力预测技术和可视化技术 。 NDS系统在世界各地得到了广泛应用 ， 取得 了 可观的效 益_ 3 呻 ] 。该系统应 用于北海 Mu n g o油 田 时， 快速确定 了钻井方案 ， 并成功高效无风险地完成 钻井作业。在新疆克拉玛依油田霍 0 0 3井和塔里木 迪那地区的钻井中， 通过调整钻井液密度 ， 将循环当 量钻井液密度控制 在窄安全密度窗 口内， 减少 了漏 失和井塌等井下故障 ， 缩短 了钻井周期 。在 同样井 深的条件下 ， 霍 0 0 3井 的钻井周期 比霍 0 0 1 井缩短 1 0 4 d ， 比霍 0 0 2井缩短 6 5 d 见图 1 。 O 1 0 0 0 2 0 0 0 3 0 0 0 4 0 0 0 钻井周期／ d 5 0 1 O 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0 图 1 霍 0 0 3井与邻井钻井周期对 比 F i g ． 1 Co mp a r i s o n o f d r i l l i n g c y c l e t i me 1 ． 2 e D r i l l i n g系统 e Dr i l l i n g系统[ 2 。 ] 是集钻井仿 真模拟、 实时 3 D 可视化和远程专家决策于一体的 自动化钻井系统 ， 由一体化钻井模拟装置 、 钻井程序合理化模块 、 实时 钻井监督模块 、 钻井情况和环境分析模块、 优化钻井 模块 、 虚拟井眼成像模块 、 数据传输分配模块等功能 模块组成 ， 其主要特点为 1 具有先进的、 可实时动态模拟井下状况的钻 井综合模拟器 ， 可用于追踪观察钻井过程， 评估不 同 操作造成的影响； 有能够建立不同钻井子过程的动 态模型 ， 并考虑了这些子过程间的相互影响 。 2 可以自动检查修正钻井数据 ， 以满足计算机 模型处理的要求 。 3 可依据钻井数据和钻井模型 或钻井综合模 拟器 ， 实现对钻井过程的实时监测 。 4 可与实测数据相结合 ， 和钻前预测结果进行 对比， 诊 断井下状态 。 5 可为实现最优钻井提供技术建议 。 6 具有 虚拟井 筒和先进 的井下可 视化技术 。 同时 ， 设计的可视化系统可为全球环境下的所有钻 井专家提供共同的工作环境 ， 提高协 同合作效率。 7 具有数据传输和计算机基础设施。 e D r i l l i n g钻井 综合模拟 器利用仿 真 和实测数 据， 实现最优钻井 、 减少井下故 障， 并提供技术决策 支持。应用领域包括设计阶段 、 钻进阶段 、 培训和钻 后评估阶段 。在设计阶段 ， 可以结合地质模型仿真 钻井方案 ， 预测该 方案有可能带来的问题 。在钻进 阶段 ， 可 以进行监测与控制 ， 把实 时数 据提供给模 型， 诊断井下状态 ， 并给出优化钻井的建议 。在培训 阶段 ， 用 3 D可视化 的形式 回放或者模拟钻井过程 ， 培训新员工 。钻后 评估 阶段 ， 可以总结积累有用 的 钻井经验 ， 升级更新系统模型 ， 为待钻井做准备 。 e D r i l l i n g系统在挪威海域 的埃科菲斯克油 田和 第 4 2卷第 3期 马鹏鹏等． 钻 井风 险控制 系统 关键技 术 钻井 风险 控制 软件 关键 技术 可视化技术 风险控制 软件 系统 基础设施 随钻测量技术 图 4 钻井风险控制 系统关键技术 Fi g ．4 Ke y t e c hno l o g i e s o f d r i l l i n g r i s k c o nt r ol s y s t e m 层信息和井下状况 的实时数据 ， 是实现钻井风险控 制的关键 。钻井风险控制依赖于现有 的随钻测量工 具 ， 包括随钻测量 MWD 、 随钻测井 L WD 、 随钻 地震 S WD 、 随钻压力监测和今后可能研发 出来 的 更先进的工具 ， 来监测记录井下参数变化 ， 根据参数 变化情况来判断井眼状况 。 2 ． 1 ． 2 数 据质 量 管理技 术 外部导人系统数据的质量决定了模型的计算结 果是否精确可靠 。数据质量管理技术能够 自动检查 并修正钻井数据 ， 得到模型需要的钻井数据 ； 能够诊 断传感器故障 ； 过滤系统错误 和噪声等对数据造成 的影响； 剔除获取 的错误数据等 。 2 ． 1 ． 3 数据库管理技术 数据库管理技术能够实现对随钻测量数据的采 集 ， 实现对钻井实钻数据和历史数据的管理 ， 实现基 地与井场之间钻井数据 的传输和共享 。 2 ． 1 ． 4 实时模 型 实时模型包括钻井设计 阶段 、 钻进阶段和钻后 评估 阶段需要的所有钻井子模型， 各子模 型应满足 以下要求 能精确反映物理现象 ； 具有灵活性 ， 可升 级更新 ； 运算速度足够快、 稳 定性好 ， 满足实际应用 的要求。利用实时模型对各阶段需要的参数进行计 算分析 ； 对钻井过程进行仿真 ， 虚拟可视化的钻井过 程 ； 对循环当量钻井液密度 、 温度剖面、 钻柱和井壁 的摩擦 、 井眼清洗情况、 井壁稳定性 、 孔隙压力 、 最优 钻速等关键钻井参数进行分 析计算和监测 ， 通过监 测这些关键参数的变化判断并预测井下状况。实时 模型主要有以下 6种 流动模型能够通过试验测量或设计的参数进 行多相流计算 。要求模型算法快速高效 ， 能够适应 不同的实时环境 ， 可及时更新调整， 适用于钻井方案 设计 、 钻井施工、 钻井实时优化及其他操作 。模型可 计算参数包括 井底压力、 循环 当量密度 、 温度 和钻 进时钻井液池 内钻井液体积随时间的变化 ； 起下钻 时的抽汲压力和激动压力 ； 停止循环时的静液 当量 密度和温度 ； 恢复循环后 的瞬时压力。 摩 阻扭矩 模型 能根据输入大 钩荷载计算 钻 压 ， 或者根据输入钻压计算大钩荷载 ； 根据输入地面 扭矩计算钻头扭矩 ， 或者根据输入钻头扭矩计算地 面扭矩 ； 计算摩擦系数 ； 根据钻柱弹性变形修正钻头 深度 ； 对钻机关键参数进行初步校准， 比如从顶驱传 递到钻柱的压力 和扭矩 。而且 ， 可以对 比起下钻时 大钩荷载的测量值和计算值 ， 当出现偏差时报警 ， 并 对比历史数据来判断是否出现狗腿 ； 对 比接单根时 上提、 旋转和下放等过程 中的大钩荷载和扭矩的测 量值和计算值 ； 对 比钻进过程 中扭矩和机械钻速的 测量值和计算值 ， 据此判断井眼清洗情况 。 振动模型能通过模 型检查钻柱振动问题 ， 并 在发现 问题后推荐解决方案。例如 进行主动阻尼 控制 ， 解决钻柱黏滑问题 ； 通过调整钻压 、 转速等钻 井参数解决振动问题 。还可以利用振动模型判断设 计的井眼轨道和钻具组合在钻井过 程 中能否产生 振动。 机械钻速模型 钻井过程 中， 地层参数或钻井 参数的变化都可 能引起机械钻速的变化。其 中， 地 层参数包括抗压强度 和地层压力 ， 钻井参数包括钻 头类型、 钻压 、 转速、 井底压力 、 钻井液流速 和黏度 等 。结合录井数据对这些参数 的变化进行分析 ， 可 以更详细地了解井底状态。结合机械钻速与钻头扭 矩和钻压 的关系 、 摩阻扭矩、 井眼清洗情况 、 井底压 力等参数 ， 可 以优化钻井 ， 提高效 率。根据 C o n o c o P h i l l i p s 公司提供 的数据对机械钻速进行分析 ， 结 果表 明， 调整钻压 使机械钻速 达到最大 ， 可以缩短 1 5 的钻井时间 ； 如果能够完全消除钻柱振动问题 ， 可以缩短 4 O 的钻井时问。 井壁稳定模型可 以应用地层参数、 温度和压 力等参数计算井壁失稳的概率 ， 判断围岩的稳定性。 考虑钻井液的化学性质 、 井斜角 、 地应力各 向异性 、 温度 、 岩石塑性和地层强度各 向异性等参数对井壁 稳定性的影响， 判断剪切或拉伸失效准则是否适用 ； 一 一 一 一 ～ 一 一 一 一 一 一 ．．． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 。 L 制术 一 控技一 险础一 风基 一 第 4 2卷 第 3期 马鹏鹏等． 钻 井风 险控制 系统 关键技 术 较大差距 ， 应加强随钻测量技术的研发力度 。 3 对发展钻井风险控制系统的重视程度不够。 应加大行业内对发展钻井软件系统的投资和政策扶 持力度 ， 同时要培养同时掌握钻井工程和钻井信息 知识的复合型人才。 4 结论与建议 1 先进 的随钻测量技术 、 数据质量管理和数据 库管理技术及准确实用的钻井实时模型是钻井风险 控制系统的基础技术 ， 以此为基础开发的钻井风险 控制软件系统 ， 才能满足现场应用的要求。 2 可视化是辅助 钻井技术人员进行风险控制 的一种重要手段 ， 通过 3 D可视化 技术实时形象地 显示钻井信息和风险控制软件系统 的诊断结果 ， 有 助于技术人员迅速做出决策 ， 控制钻井风险。 3 随着今后石油勘探向深水钻井、 复杂地质条件 下的深井超深井钻井方向发展 ， 钻井风险控制系统的 应用前景越来越广阔， 应加强该方面的研究。 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] 参考文献 Re f e r e nc e s 张卫东 ， 何 德磊 ， 袁文 奎 ， 等． 无 风险 钻井关 键技 术及 其 应用 E J ] ． 石油钻探技术， 2 0 1 0 ， 3 8 4 5 3 5 8 ． Zh a n g W e i d o n g， He De l e i ， Yu a n W e n ku i ， e t a 1 ． Th e k e y d r i l l i n g t e c h n o l o g y w i t h n o r i s k a n d i t s a p p l i c a t i o n [ J ] ． P e t r o l e u m D r i l l i n g Te c h n i qu e s ， 2 0 1 0， 3 8 4 5 3 5 8 ． La u r e n c e Ca h u z a c ， Ch i n Yu i n Hu i ， Se d c o Fo r e x， e t a 1 ．Ma na g i n g d r i l l i n g r i s k [ J ] ． O il f i e l dR e v i e w， 1 9 9 9 ， 1 1 2 2 - 2 0 ． Ro l v R o mme t e i t ， Kn u t S B j r k e v o l l ， Ge o r g e W Ha l s e y ． e Dr i l l i n g a s y s t e m f o r r e a l t i me d r i l l i n g s i mu l a t i o n， 3 D v i s u a l i z a t i o n， a n d c o n t r o l [ R ] ． S P E 1 0 6 9 0 3 ， 2 0 0 7 ． 连志龙 ， 周英操 ， 申瑞 臣， 等． 无 意外风 险钻井 NDS 技 术探讨 [ J ] ， 石油钻采工艺 ， 2 0 0 9 ， 3 1 1 9 0 9 4 ． Li a n Zh i l o n g， Zh o u Yi n g c a o， Sh e n Ru i c h e n， e t a 1 ．A d i s c us s i o n o n t e c h n o l o g y o f n o d r i l l i n g s u r p r i s e s N D S [ J ] ． O il D r i l l i n g＆ Pr o d u c t i o n Te c h n o l o g y， 2 0 0 9， 3 1 1 9 0 9 4 ． 夏 焱， 申瑞 臣， 袁光杰． ND S 无 风险 钻 井技术 及展望 [ C] ∥ 第七届石油钻井院所长会议 论文 集 编 委会． 第 七届石 油钻 井院所长会议 论文集 ． 北京 石油工业出版社 ， 2 0 0 8 4 3 4 6 ． Xi a Ya n ， S h e n R u i c h e n ， Yu a n Gu a n g i i e ． ND S n o d r i l l i n g s u r p r i s e d r i l l i n g t e c h n o l o g y a n d p r o s p e c t s [ C ] ， E d i t o r i a l B o a r d o f S y mp o s i u m o f t he 7 t h Oi l Dr i l l i ng I n s t i t u t e Dr ie c t o r C on f e r e n c e ． Sym p o s i u m o f t h e 7 t h o i l d r i l l i ng i n s t i t u t e d i r e c t o r c o n f e r e n c e ． B e ij i n g P e t r o l e u m I n d u s t r y P r e s s ， 2 0 0 8 4 3 4 6 ． [ 6 ] 张恒 ， 王广新 ， 李 瑞营 ， 等． NDS 无风险 钻 井技术 在大庆油 田 应用可行性探讨 [ J ] ． 西部探矿工程， 2 0 0 9 ， 2 1 9 6 2 ～ 6 5 ． Z ha n g He n g， W a n g Gu a ng x i n， Li Ru i y i n g， e t a 1 ．Di s c u s s i o n o f NDS no d r i l l i n g s u r p r i s ed r i l l i n g t e c h n ol o g y a p p l i c a t i o n i n D a q i n g O i l f i e l d [ J ] ． We s t C h i n a E x p l o r a t io n E n g i n e e r in g ， 2 0 0 9 ， 2 1 9 6 2 6 5 ． [ 7 ] B r a t t o n T， E d w a r d s S ， F u l l e r J ， e t a 1 ． A v o id in g d r i l l i n g p r o b l e ms E J ] ． Oi l f i e l d Re v i e w， 2 0 0 1 ， 1 3 2 3 2 5 1 ． [ 8 ] C l o u z e a u F， Mi c h e l G， Ne f f D， e t a 1 ． P l a n n i n g a n d d r i l l i n g we l l s i n t h e n e x t m i l l e n n i u m [ J ] ， O i l fi e l d R e v i e w， 1 9 9 8 ， 1 0 4 1 1 3 ． [ 9 ] K o l n e s O y v i n d ， H a l s e y G e o r g e We s l e y ， K l u g e R o a l d ． F r o m s e n s o r s t o mo d e l s t o v i s u a l i z a t i o n h a n dl i n g t he c o mp l e x d a t a f l o w [ R ] ． S P E 1 0 6 9 1 6 ， 2 0 0 7 ． [ 1 o ] R o l v R o m m e t v e i t ， K n u t S B j o r k e v o l l ， S v e n I n g e O d e g a a r d ， e t a 1 ． e Dr i l l i n g u s e d o n e ko f i s k f o r r e a l t i me d r i l l i n g s up e r v i s i o n， s i mu l a t i o n ， 3 D v i s u a l i z a t i o n a n d d i a g n o s i s [ R] ． S P E 1 1 2 1 0 9 ， 2 0 0 8 ． [ 1 1 ] R o l v R o m m e t v e i t ， K n u t S g j o r k e v o l l ， S v e n I n g e O d e g a a r d ， e t a 1 ．Au t o ma t i c r e a l t i me d r i l l i n g s u p e r v i s i o n， s i mu l a t i o n， 3 D v i s u a l i z a t i o n ， a n d d i a g n o s i s o n e k o f i s k [ R ] ． S P E 1 1 2 5 3 3 ， 2 0 0 8 ． [ 1 2 ] R o l v Ro mme t v e i t ， S v e n I n g e Od e g a a r d ， C h r i s t i n e N o r d s t r a n d ， e t a 1 ． D r i l l i n g a c h a l l e n g i n g HP ／ HT we l l u t i l i z i n g a n a d v a n c e d ECD ma n a ge me n t s y s t e m wi t h d e c i s i o n s u p p o r t a n d r e a l t i me s i mu l a t i o n s [ R] ． S P E 1 2 8 6 4 8 ， 2 0 1 0 ． [ 1 3 ] R o lv R o m m e t v e i t ， S v e n I n g e O d e g a a r d ， C h r i s t in e N o r d s t r a n d ， e t a 1 ． Do c u me n t a t i o n o f r i s k a n d c o s t - r e d u c i n g p o t e n t ia l b y u t i l i z i n g a n a u t o ma t i c s u p e r v i s i o n an d d e ds io n s u p po r t s y s t e m d u r i n g d r i l l i n g a c h a l l e n g i n g H P H T w e l l [ R ] ． S P E 1 4 0 2 2 4 ， 2 0 1 1 ． [ 1 4 ] T o r b j o r n Ko r s v o l d ， To r g e i r Ha a v i k ， S t i g Ol e J o h n s e n ， e t a 1 ． Cr e a t i n g r e s i l ie n t dr i l l i n g o p e r a t i o n s t h r o u g h c ol l e c t i v e l e a r n i n g E R ] ． S P E 1 2 4 0 3 9 ， 2 0 0 9 ． [ 1 5 ] L t i t h j e M ， He l s e t H M， Ho v l a n d S ． Ne w i n t e g r a t e d a p p r o a c h f o r u p d a t i n g p o r e - p r e s s u r e p r e d ic t i o n s d u r i n g d r il l i n g [ R ] ． S PE 1 2 42 9 5 ， 2 0 09 ． [ 1 6 ] R o l v Ro mme t v e i t ， S v e n I n g e Od e g a a r d ， C h r i s t i n e No r d s t r a n d ． Re a l t i m e int e g r a t i o n o f ECD ， t e m p e r a t u r e ， we l l s t a bi l i t y a nd g e o ／ p o r e p r e s s u r e s i mu l a t i o n s d u r i n g d r i l l i n g a c h a l l e n g i n g H P HT w e l l [ R ] ． S P E 1 2 7 8 0 9 ， 2 0 1 0 ． [ 1 7 ] K n u t S t e i n a r g j o r k e v o l l ， A l f r i d E l i n V o l l e n ， I n g v i l l B a r r A a s ， e t a 1 ． S uc c e s s f u l u s e o f r e a l t i me d y n a mi c f l o w mo d e l l i n g t o c o n t r o l a v e r y c h a l l e n ging ma n a g e d p r e s s u r e d r i l l i n g o p e r a t i o n i n t h e No r t h S e a r R ] ． S P E 1 3 0 3 1 1 ， 2 0 1 0 ． [ 1 8 ] 郭建明 ， 李琪 ， 徐英卓． 基于实例 和规则集 成推理 的钻 井事故 诊 断处理 系统 [ J ] ． 石油钻探技术 ， 2 0 0 7 ， 3 5 3 1 5 1 8 ． Guo J i a n mi n g， Li Qi ， Xu Yi n g z hu o ．A d r i l l i n g a c c i d e