油气管道缺陷漏磁检测数据压缩算法研究 -.pdf
第 5 1卷第 1 5期 2 0 1 4年8月 1 O日 电测与仪表 Ei e c t r i c a l M e a s u r e m e n t I n s t r u m e n t a t i o n Vo 】 . 5 1 NO . 1 5 Au g . 1 0, 2 0 1 4 油气管道缺陷漏磁检测数据压缩算法研究 术 陈俊杰, 黄松岭, 赵伟 清华大学电机 系 电力 系统国家重点实验 室 北京 1 0 0 0 8 4 摘要 油气管道缺陷漏磁检测所获取的原始数据量很大 , 而检测器的数据存储容量和处理速度均有限 , 因此有 必要研究快速 、 高效的缺陷漏磁检测数据压缩算法。文中分析了油气管道缺陷漏磁检测对数据压缩 的特殊要 求 , 针对所获得检测数据的特征 , 提出了一种分段 自适应压缩算法 。该算法对油气管道缺陷漏磁检测数据进行 分段划分并加 以识别 , 针对不同类别的数据段采用不同的压缩方法 , 且通过改变数据分段 的长度和压缩阈值 , 可调整检测数据的压缩 比和压缩失真度。对试验用管道上人工缺陷的漏磁检测数据进行了压缩 , 结果显示 , 该 算法可在保持较低数据失真度的同时, 获得足够高的数据压缩比; 压缩效率、 压缩质量和复杂度等, 均可满足油 气管道缺陷漏磁检测对大量数据进行快速 、 高效压缩的需求 。 关键词 数据压缩 ; 漏磁检测 ; 油气管道 中图分类号 T M 9 3 3 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 1 1 3 9 0 2 0 1 4 1 5 0 1 0 0 0 5 Re s e a r c h o n Da t a Co m pr e s s i o n Al g o r i t h m o f M FL De t e c t i o n f o r Oi l a n d Ga s Pi pe l i n e s C H E N J u n j i e , H U A N G S o n g l i n g , Z HA O We i S t a t e K e y L a b o r a t o r y o f P o w e r S y s t e m,D e p a r t me n t o f E l e c t ri c a l E n g i n e e ri n g , T s i n g h u a U n i v e r s i t y ,B e i j i n g 1 0 0 0 8 4, C h i n a Abs t r ac t Co n s i d e rin g t h e ma s s i v e o r i g i n al d a t a t o g e t h e r wi t h l i mi t e d d a t a s t o rin g s p a c e a nd p r o c e s s i n g s p e e d,i t i s q u i t e n e c e s s a r y t o s t u d y a f a s t , e ffic i e n t a n d d i a g n o s t i c a l l y l o s s l e s s c o m p r e s s i o n a l g o ri t h m f o r ma g n e t i c fl u x l e a k a g e MF L d e t e c t i o n . T h e s p e c i a l r e q u i r e me n t s o f d a t a c o mp r e s s i o n i n MF L d e t e c t i o n h a s b e e n a n aly z e d,a n d a s e g me n t e d s e l fa d a pt i v e c o mp r e s s i o n a l g o rit h m h a s b e e n p r o p o s e d c o n s i d e rin g t h e c h a r a c t e ris t i c s o f t h e o b t a i n e d t e s t i n g d a t a . T he MFL d a t a i s d i v i d e d i n t o d i f f e r e n t s e g me n t s a n d r e c o gni z e d .D i f f e r e n t c o mp r e s s i o n me t h o d s a r e a d o p t e d for d i f f e r e n t d a t a s e g - m e n t s , a n d t h e c o m p r e s s i o n r a t i o a n d d i s t o r t i o n f a c t o r w i l l b e a d j u s t e d b y v a r y i n g t h e s e c t i o n l e n g t h a n d t h e c o m p r e s s i o n t h r e s h o l d .T h e MF L d e t e c t i o n d a t a o f t e s t p i p e l i n e s w i t h a rt i fi c i a l d e f e c t s a r e c o mp r e s s e d . Th e r e s u l t s o f e x p e rime n t s h o w t h a t t h e a l g o rit h m wi l l ho l d h i g h c o mp r e s s i o n r a t i o wh i l e k e e p i ng l o w d i s t o r t i o n f a c t o r . Th e alg o rit h m c o u l d me e t r e q u i r e me n t s o f e ffi c i e n c y,q u a l i t y a n d c o mp l e x i t y t o c o mp r e s s ma s s i v e MF L d a t a f a s t a n d e ffi c i e nt l y . Ke y wo r d s d a t a c o mp r e s s i o n , ma g n e t i c fl u x l e a k a g e MF L d e t e c t i o n , o i l a n d g a s p i p e l i n e s 0引 言 漏磁 ma g n e t i c f l u x l e a k a g e , M F L 检测是对油气 管道缺陷进行检测的最常用方法之一⋯。为了获得 更精确的管道缺陷数据, 漏磁检测的采样间隔不断 减小 , 相应所获取 的检测数据量不断增大 , 使得实际 基金项 目 国家 自然科学基金资助项 目 5 1 2 7 7 1 0 1 、 国家 8 6 3重大 课题 2 0 1 1 AA 0 9 0 3 0 1 和 国 家 重 大 科 学 仪 器 设 备 开 发 专 项 资 助 2 0 1 3 YQ 1 4 0 5 0 5 一 1 00 一 油气管道缺陷漏磁检测工程中得到的检测数据通 常 多达几十 G。对油气管道缺陷实施三维漏磁检测 , 可 提高管道安全评估和寿命预测的准确度。但相对于 对管道缺陷进行单一的轴向或径向漏磁检测, 三维 漏磁检测获得 的数据量更大 。然而 , 由于检测器 所 配置硬件 的数据存储容量和数据处理 速度均有 限, 油气管道缺陷漏磁检测器不可能将 日益庞大的检测 数据不进行压缩处理都直接存储 起来。同时 , 油气 管道缺陷漏磁检测还有如下特殊要求 在达到一 定 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 l卷第 1 5期 2 0 1 4年8月 1 0日 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s ur e m e nt I n s t r u m e nt a t i o n V0 1 . 5 1 No . 1 5 Au g . 1 0, 2 01 4 压缩比的同时, 数据压缩算法应尽可能保持缺陷处 的原始检测信号而不改变其特征值, 从而不影响对 缺陷的准确量化。此外 , 针对油气管道 缺陷漏磁检 测器的嵌入式应用环境 所采用 的压缩算法 , 应尽量 降低复杂度, 以保证数据压缩处理具有 良好的实时 性。因此 , 研究 、 开发 检测 数据 快速 高效 的压缩 算 法 , 在油气长输 管道 缺陷漏磁检测工程 中具有 重要 的应用价值。 已有的管道缺陷漏磁检测数据压缩算法包括有 小波变换编码 J 、 L Z w 算法 J 、 多节点样条理论l_ 4 和 H u f f m a n算法 等。这些算法可对漏磁检测数据进 行不同比例的压缩 , 但复杂度 均较高 , 不适用基于嵌 入式系统构建的油气管道缺陷漏磁检测器。本文作 者从基于嵌入式系统构建体积小 、 重量轻 、 一次不 间 断检测里程更远的油气管道缺 陷漏磁检测 器的现实 需求出发, 提出一种对管道缺陷漏磁检测数据进行 分段分析处理的自适应压缩算法。 1 压缩原理 通常 , 油气管道缺 陷漏磁检测数据具有如下特 征 在完好 、 无缺陷 的管道壁 区域 , 漏磁 检测信号 的 幅值很小, 相应的检测数据曲线比较平坦; 但在管道 壁上有缺陷 裂纹、 腐蚀等 或特征物 阀门、 焊缝等 的区域, 漏磁检测信号幅值增大, 检测曲线的变化较 为明显 见 图 1 。借鉴 医学成像领域的概念 , 将油气 管道上有缺陷或有特征物的区域及其临近的区域称 为 R e g i o n o f I n t e r e s t R O I ; 对应地 , 将无 缺陷、 无特 征物的完好区域称为 N O NR O I 。基 于管道缺陷漏 磁检测信号的特点以及对检测数据进行诊断无损压 缩的要求 , 对油气 管道 N O NR O I区域 的漏磁检测 数据 , 可进行大比例的压缩处理 ; 而对 R O I 区域 的检 测数据进行压缩, 则应尽量保留原始检测信号的所 有特征。鉴于此 , 本 文提 出的分段 自适应压缩算 法 的核心思 想就是 在被检油 气测管 道 的 N O NR O I 图 1 油气管道缺 陷漏磁检测数据 曲线 F i g .1 Te s t i n g d a t a c u r v e s o f o i l a n d g a s p i p e l i n e d e f e c t ma g n e t i c flu x l e a k a g e 区域 , 对检测数据进行快速 、 大 比例压缩时 , 允 许存 在一定程度的数据失真 ; 而在 R O I区域 , 则适 当降低 压缩比, 避免检测信号失真 , 以切实保证缺 陷处的漏 磁检测数据被压缩后 , 仍具有足够高的分辨率。 鉴于油气管道 N O NR O I 区域漏磁检i 9 1 4 信号的 曲线较为平坦 、 特征点少 , 可通过保留曲线上 的特征 点而删除所有其他次要 点的方式进行压缩 , 具体算 法流程见 图 2 a 。该算法对平坦的漏磁检测信号的 压缩速度快 , 极限情况下对直线只需一步 即可得 到 结果 , 非常适合对油气管道 N O NR O I区域的漏 磁 检测数据进行快速 、 大 比例压缩。 油气管道 R O I 区域的漏磁检测信号具有 曲线复 杂 、 特征点多的特点 , 若仍采用 以上算法进行压缩 , 则每次提取特征点 时, 都需要对全部数据进行一 次 扫描 , 这将耗费大量时间。为减少扫描次数 、 提高压 缩速度, 对上述算法做如下改进 从待压缩的漏磁检 测数据的起 始数据 点 出发 , 按 照固定 的步长 向后逐 一 查找特征点。如此 , 改进后的算法只需 扫描一次 原始数据即可 , 具体流程见 图 2 b 。在油气管道的 R O I 区域 , 该算法可避免由于漏磁检测信号复杂而导 致的数据压缩速度降低, 可满足油气管道缺陷漏磁 检测数据压缩的实时性要求。 无论是油气管道 N O NR O I 区域还是 R O I 区域 的漏磁检测数据 , 在对其进行压缩前 , 均应选择合适 的压缩阈值 。 的取值直接决定了漏磁检测数据压 缩后的分辨率, 也影响着漏磁检测数据压缩算法的 失真度和压缩比。 取值越小, 压缩后数据的分辨率 越高 , 压缩算 法 的失 真度越 小 , 但 同时压缩 比也越 一 l 01 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 1卷第 1 5期 2 0 1 4年8月 1 0日 电测 与仪表 El e c t r i c a l M e a s ur e m e nt I n s t r u m e n t at i o n Vo 1 . 5 1 NO. 1 5 Au g . 1 0, 2 01 4 b 图2 压缩算法流程图 Fi g . 2 Co mpr e s s i o n a l g o r i t h m f l o w c ha r t 小 ; 反之 , 压缩后数据 的分辨率越 低 , 压缩算 法的失 真度越大 , 但压缩 比也越 大。假设油气管道 缺陷漏 磁检测器使用 l 2位 的 A D采样芯片采集漏磁信号 , 其满量程 输出值 4 0 9 5 对应的漏磁场的磁感应强度 为 5 0 0 G s , 则漏磁检测数 据压缩后 的不 同分辨率所 对应 的 6的取值 , 具体见表 1 。 6的实际取值 , 应综合 考虑漏磁检测数 据压缩后 的分辨率 、 压缩 比和失 真 度等要求 , 进行合理的选择 。 表 1 漏磁检测数据压缩后的不 同分辨率 对 应 的 取 值 T a b .1 Co r r e s p o n d i n g 6 v a l u e s o f d i f f e r e n t r e s o l u t i o n a f t e r ma g n e t i c fl u x l e a k a g e t e s t i n g d a t a c o mp r e s s i o n s 分辨率/ G s 0 . 1 0 . 5 1 2 4 8 此外 , 本文提出的分段 自适应压缩算法的关键 , 就是从管道缺陷漏磁检测数据 中准确地识别出 R O I 区域数据和 N O NR O I 区域的数据。为此 , 可采用 如下方法进行检测数据 的识 别 将待压缩 的管道缺 陷漏磁检测数据分割成长度为 的多个数据段 , 查 找每个数据段内的最大值 ma x { 别 和最小值 mi n { } ,若 ma x { }一mi n { 别 大于阈值 , 或 ma x { } 大 于阈值 , 则就判定该段数据为管道 R O I区域的 检测数据 , 否则 即为管道 N O NR O I 区域的检测数 据。该识别方法 中的参数 , 包括数据段长度 、 用于 判断的阈值 删 和 删 , 需要根据检测器 的采样间 ~ 1 0 2 一 隔、 管道壁 的磁化强度等条件进 行合理选择 。采用 该方法对漏 磁检测数据进行分段 , 还可减 少后续数 据压缩过程对油气管道缺陷漏磁检测器的嵌 入式 硬 件 系统的资源消耗。 。 。 2实验评估 采用压缩 比和失真度指标对本文提 出的漏磁检 测数据压缩算法的性能进行评估。压缩 比为压缩前 后的数据量之 比; 失真度表示压缩后数据与原 始数 据的相对误差 , 可以用归一化 的均方差 n来衡量 N N n y 一 。 / l X 式 中Y 为压缩后 的漏磁检测数据 ; 为压缩前 的漏 磁检测数据 ; N为数据 的总点数。 对长 2 0 m、 直径 4 5 7 m m、 内外壁带有人为加工的标 准缺陷的输油管道样管进行了牵拉试验, 其中, 所用漏 磁检测器的磁传感器为 1 6 0个, 每路传感器采集得到 了6 0 0 0个数据点。通过分析所测得的漏磁检测数据 可知 在该管道样管上的无缺陷处 , 检测信号对应的磁 感应强度幅值约为 1 2 5 G s ; 而在有缺陷处 , 检测信号对 应的磁感应强度幅值达4 0 0 G s 以上。考虑到检测信号 中噪声信号的幅值一般小于 2 G s , 为了识别管道的 R O I 区域和 N O NR O I 区域的检测数据 , 可令用于判断的 阈值 T H 1 0 G s 、 T H 24 0 0 G s 。试验结果表明, 当 数据分段长度 在 1 0~ 6 0 0个数据点范围内取值时 , 漏磁检测数据的识别结果与管道上缺陷实际位置分布 的吻合率达 9 8 %以上 , 完全满足本文提出的分段 自适 应数据压缩算法的要求。图 3为 3 0的漏磁检测数 据识别结果的示例, 其中, 涂深色的星号部分标识出的 数据为管道 R O I 区域的检测数据, 其余数据为管道 N O NR O I 区域的检测数据 。 4 8 O O 4 9 0 0 5 0 0 0 51 0 0 5 2 0 0 5 3 0 0 5 4 0 0 图3 漏磁检测数据的识别结果 3 0 , T H . l O G s , d O O G s Fi g . 3 I d e n t i t y r e s u l t s o f ma g n e t i c flu x l e a k a g e t e s t i n g d a t a L 3 0 ,T Hl 1 0 G s ,础 2 4 0 0 G s 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 1卷第 1 5期 2 0 1 4年8月 1 0日 电测 与仪表 El e c t r i c a l M e a s ur e m e n t I ns t r l l i n e n t a t i o n Vo 1 . 5 1 N0. 1 5 Aug . 1 0。 2 0 1 4 为了研究数据分段长度 和压缩阈值 6对数据压 缩算法性能的影响, 令 分别取 6 0和 1 2 0 , 6分别取 3 2 、 6 4 、 1 2 8 , 对牵拉试验测得的实际漏磁检测数据进行了压 缩实验。表2中给出的是算法在 和 取不同值条件 下的压缩比和失真度 ; 图4~图 7中给出的是同一段漏 磁检测数据在 和 取不同值条件下的压缩结果。 表 2 不同参数下算法的压缩比和失真度 Ta b . 2 Co mp r e s s i o n r a t i o s a n d d i s t o r t i o n de g r e e s o f t h e a l g o r i t h m u n d e r d i f f e r e n t p a r a me t e r s 图 4 L6 0 , 63 2时的压 缩结 果 Fi g . 4 Co mp r e s s i o n r e s u l t s wi t h L 6 0.6 3 2 图 5 L6 0 , 6 4时的压 缩 结果 Fi g . 5 Co mpr e s s i o n r e s u l t s wi t h L6 0.6 6 4 图 6 L1 2 0, 6 6 4时的压 缩 结果 F i g . 6 Co mp r e s s i o n r e s ul t s wi t h L1 20.6 6 4 图 7 L1 2 0, 6 1 2 8时的压缩 结果 Fi g . 7 Co mp r e s s i o n r e s u l t s wi t h L1 2 0.6 1 2 8 由压缩结果可知, 当压缩阈值 6 保持不变、 数据 分段长度 由 6 0增大到 1 2 0时, 算法的压缩 比和失 真度均略有增大 ; 而当数据分段长度 L保 持不变 , 压 缩阈值 6由 3 2增大到 1 2 8时 , 算法的压缩 比和失真 度都显著增大。在 L1 2 0 、 1 2 8条件 下, 算法 的 数据压缩 比达到 1 9 . 8 9 , 但与此 同时 , 数据压缩后 的 失真度达到了 8 . 8 8 X 1 0 一 ; 相应地 , 压缩后 的漏磁检 测信号有 明显的关键点缺失现象见图 7, 会 给后期 的 缺陷量化带来误差 。 实际牵拉试验所用漏磁检测器使用的是 1 2位的 A D采样芯片 , 其满量程输 出对应 的漏磁场的磁感应 强度为 5 0 0 G s 。为满足缺陷量化的精度要求 , 压缩后 的漏磁检测数据的分辨率应高于4 G s , 则由表 1中提 供的数据结果可知 , 压缩 阈值 应在 0~3 2 . 7 6 8的范 围内取值。为了得到数据分段长度 和压缩 阈值 的最优取值, 令 6 分别取 8 、 1 6 、 3 2 , L 在 1 0~ 6 0 0范围 内取不同值 , 统计 、 汇总所提 出算法的压缩 比和失真 度的变化规律 , 得到了相应的特性 曲线 , 见图 8 。 由试验结果可知, 数据分段长度 和压缩阈值 6 均对算法 的压缩 质量 有重要影 响。当 保持不 变 时, 6越大 , 算法 的压缩 比越大, 对应 的压缩失真也越 一 l_ 圜 ; } } ’ L 二 兰 ; 3 图8 算法压缩质量的变化规律 F i g . 8 Ch a n g e l a ws o f t h e a l g o r i t hm c o mpr e s s i o n q u a l i t y 一 1 O3 一 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 1卷 2 0 1 4生 第 1 5期 8月 1 O日 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s u r e me nt I n s t r u m e n t at i o n VOI . 5 1 NO . 1 5 Au g . 1 0。 2 01 4 大 ; 当 6 保持不变时 , 随着 从 l O增大到 6 0 0, 算法的 压缩 比快速增大 , 后逐渐趋于稳定 , 压缩失真度快速 增大, 后略有下降 , 最终也趋 于稳定。为 同时获得较 大的压缩 比和较小 的压缩失 真 , 由算法压缩 比和失 真度的变化规律可知 68时, 应大于 6 0 ; 61 6 时 , 应大于 1 0 0 ; 63 2时 , 应大于 2 0 0 。综合考虑 算法的压缩质量 , , J 和 6的最优取值应取 63 2 、 L 2 0 0 。如此 , 算法可同时获得大于 8的压缩 比和小于 71 0 的数据失真度。而实际上 , 在油气管道缺陷 漏磁检测工程 中 , 由于管道上存在缺 陷的部 分在管 道全长 中所 占比例通常很低 , 故使用本文提 出的上 述算法 , 就可获得足够高的数据压缩质量 。 3 结束语 油气管道缺 陷漏磁检测 的数据压缩 , 需要综合 考虑算法 的压缩 比、 失真度和复杂程度 。本文针对 油气管道缺陷漏磁检测信号具有 的特征, 提 出了一 种分段 自适应数据压缩算法 。通过对牵拉试验 获得 的实际漏磁检测数据进行压缩 实验, 研究 了数据分 段长度和压缩 阈值对算法性能 的影 响。结果表 明, 在实施压缩过程 中, 通过根据漏磁检测数据 的实 际 特征 , 动态地调节检测数据段的长度和相应的阈值 , 算法可同时获得较高 的压缩 比和较低的失 真度。相 比于小波变换编码 、 L Z W 算法和 H u ff ma n算法 , 本文 提出的分段 自适应压缩算法无需相对复杂 的乘除运 算 , 在油气管道 缺陷漏磁检测器 的嵌入式硬件 系统 中容易实现 , 是 适合油气管道缺 陷漏磁检测数据 处 理的一种快速 、 高效 的压缩算法。 参 考 文 献 [ 1 ]刘福顺 , 汤 明 .无损 检测基础 [ M] .北京 北京航空航天大学 出 版社 , 2 0 0 2 . 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J I N T a o ,Q U E P e i w e n .R e m o v i n g R e d u n d a n c y D a t a C o m p r e s s i o n Al g o r i t h m o f MF L I n s p e c t i n g B a s e d o n Ma n y Kn o t S p l i n e T h e o r y [ J ] . J o u ma l o f S h a n g h a i J i a o t o n g U n i v e r s i ty ,2 0 0 5,3 9 4 5 3 9 5 4 3 . [ 5 ]胡浪涛 , 何辅云 , 沈兆鑫 .油气 管道高速漏磁检测系统 中数据压 缩研究[ J ] .合肥工业大学学报 自然科学版, 2 0 0 9, 3 8 . HU L a n gt a o ,HE F uy u n,S HEN Z h a ox i n .S t u d y o fDa t a C o rn p r e s s i o n i n t h e Hi g h S p e e d MF L No n d e s t r u c t i v e T e s t i n g S y s t e m f o r Oi l a n d G a s P i p e l i n e s[ J ] .J o u rna l o f H e f e i U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o gy N a t u r a l S c i e n c e , 2 0 0 9, 3 8 . [ 6 ]童允 , 黄松岭 ,赵伟 .油气管道 电磁超声检测器数据压缩算 法研 究 [ J ] .清华大学学报 自然科学 版 , 2 0 1 0 , 1 0 1 6 1 91 6 2 2 . TONG Yu n,HUANG S o n gl i n g,Z HAO W e i . Oi l a n d Ga s P i p e l i n e E MA T D a t a C o mp r e s s i o n Al g o r i t h m[ J ] .J o u r n a l o f T s i n g h u a U n i v e r - s i t y S c i e n c e a n d T e c h n o l o gy , 2 0 1 0 , 1 O 1 6 1 91 6 2 2 . 作者简 介 陈俊杰 1 9 8 8 一 , 男 , 清华大学 电机系博士研究 生, 主要从事 现代 电磁检测方法研究。 E ma i l c h e n j u n j i e l 0 m a i l s . t s i n g h u a . e d u . c n 黄松岭 1 9 7 O 一 , 男 , 清华大学 电机 系教授 , 主要从 事非电量电测量方 向的教学和科研工作 。 E ma i l h u a n g s l i n g t s i n g h L I a . e d u . c n 赵伟 1 9 5 6 一 , 男 , 清华大学 电机 系教授 , 主要从事 现代电磁测量技 术及仪 器方 向的教学 和科研工作 。 Ema il z h a o we i ma i l . t s i n g h u a . e d u . c n 收稿 日期 2 0 1 4 0 1 1 0 ; 修 回 日期 2 0 1 4 0 42 6 田春雨编发 _ 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m