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自动控制原理,任课教师：胡伟单位：电气工程及自动化学院自动化系办公室：D409Email：huwei@,第一章控制系统的一般概念（2学时）第二章控制系统的数学模型（10学时）第三章控制系统的时域分析（12学时）第四章根轨迹法（8学时）第五章线性系统频率响应分析（14学时）第六章线性控制系统的校正（8学时）,,,,,,,自动控制原理,,,,,,,,,,,END,主要参考书目,《现代控制工程》[美]k
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自动控制,原理
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5-5理想介质中的均匀平面电磁波,1.波动方程及其解,在无源理想介质空间中,均匀平面波：波阵面（等相位面）为平面，且在波阵面（等相位面）上各点的场强都相等的电磁波。,波阵面：在波的传播方向上，任意时刻波前到达的各点构成的曲面。,由此可以推出由场量表示波动方程为：,对于时谐电磁场，以上两式的复数形式为,其中：,齐次亥姆霍兹方程,假设均匀平面电磁波沿z轴方向传播，电场与x轴平行，即,代入由场量表示
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理想,介质,中的,均匀,平面,电磁波
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第3章恒定电场和恒定磁场,3-1恒定电场的基本方程与场的特性,1.恒定电场的基本方程,由电荷守恒定律，可得恒定电流连续性原理,导电媒质中恒定电场和静电场一样，满足环路定理：,,,引入标量电位函数(r)，即,,2.电功率电动势,dt时间内有dq电荷自元电流管的左端面移至右端面，则电场力作功为dW=dUdq,,把作用于单位正电荷上的局外力Fe/q设想为一等效场强，称为局外场强Ee,而电源的电动势e
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恒定,电场,磁场
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运算放大器的电路模型,,,第五章含有运算放大器的电阻电路,,,,比例电路的分析,含有理想运算放大器的电路的分析,运放的作用：把输入电压放大一定倍数后再输送出去，其输出电压与输入电压的比值称为电压放大倍数或电压增益。,特点：高增益高输入电阻低输出电阻,由于能够进行积分、微分、加法等运算，所以称为运算放大器,运算放大器,5-1运算放大器的电路模型,,,反相输入端,三角号表示放大器,同相输入端,一个输出
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含有,运算放大器,电阻,电路
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1,矿山供电安全管理第五章煤矿机电安全管理第一节煤矿电气安全一、煤矿供电（一）煤矿电力负荷对供电的要求与分类1、煤矿电力负荷对供电的要求（1）供电安全。安全性是指人身安全、矿井安全、设备安全，不致发生人身伤害和电气设备损坏事故，也不会引起电火灾和瓦斯煤尘爆炸事故。为确保供电安全、煤矿采取了一系列技术和制度措施，如井下变压器及由地面供电的发电机、变压器中性点禁止接地，井下采用防爆设备，井下电网采取各
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矿山,供电,安全管理
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,分布参数电路和均匀传输线的概念均匀传输线方程及其正弦稳态解均匀传输线的副参数、特性阻抗和传播函数的概念行波、入射波、反射波的概念无损耗传输线及其方程以及波过程,第十八章均匀传输线,,,18-1.分布参数电路,1.集总参数电路,2.分布参数电路,18-2.均匀传输线及其方程,（a）两线架空线,（b）同轴电缆,（c）二芯电缆,（d）一线一地传输线,,,,若单位长度上传输线的电阻电感及单位长度导线间的
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均匀,传输线
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机电事故,一、石嘴山一矿“5.12”吊装事故,1992年5月12日2时，石嘴山一矿1#主扇房发生吊装事故，造成1人轻伤、1人死亡。一.事故经过5月11日早8时，1#主扇房改造工程拆除旧主扇的任务进展顺利，风机上半部分和转子已经拆除，剩余下半部分和轴承计划晚8点拆除。19时10分左右值班干部高文茂、班长胡金荣到达主扇房，早班跟班干部王自强向他们交代了早班的工作情况和本班工作任务。19时40分职工到齐
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机电,事故
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太原理工大学毕业设计---矿井排水系统电气拖动与控制,指导老师：马春燕制作：陈明祥,课题来源,随着煤炭行业高产高效的发展，矿井安全问题己成为制约煤炭生产的关键因素。井下涌水是危及矿井安全的重要因素。井下水泵房排水系统担负着整个矿井积水排除的任务，其安全可靠性直接影响矿井生产的效率和安全。随着我国煤炭行业的发展，井下排水系统自动化己成为急待解决的问题。本课题从我国煤矿生产实际出发，针对现有排水系统存
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矿井,排水系统,电气,拖动,控制
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学习要点,电流、电压参考方向及功率计算常用电路元件的伏安特性基尔霍夫定律支路电流法与节点电压法叠加定理与戴维南定理电路等效概念及其应用分析电路过渡过程的三要素法,第1章电路分析方法,第1章电路分析方法,1.1电路基本物理量1.2电路基本元件1.3基尔霍夫定律1.4电路分析方法1.5电路定理1.6电路过渡过程分析,电路分析的主要任务在于解得电路物理量，其中最基本的电路物理量就是电流、电压和功率。,1
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电路,分析,方法
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第5章动态电磁场与电磁波,5-1动态电磁场,1.时变电磁场的边界条件,（1)两种一般媒质分界面上的边界条件,H的边界条件,应用积分形式的麦克斯韦第一方程，在令h0的前提下，得,由于是有限量，如果分界面上没有传导面电流，则当h0时，上式右端为零。因此,,如果分界面上有传导面电流，则,写成矢量形式，两式分别为,E的边界条件,应用积分形式的麦克斯韦第二方程，在令h0的前提下，得,因为是有
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动态,电磁场,电磁波
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科学之友FriendofScienceAmateurs2008~o4,1~囝主要点张力计算法在带式输送机中的应用高炳(汾西矿业集团设备修造厂，山西介休032000)摘要：文章应用主要点简化计算方法快速准确地设计计算汾矿集团柳湾煤矿强力带式输送机，给出了设计条件、计算方法及结果，以及应用的新技术。关键词：主
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主要,张力计,算法,输送,中的,应用
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96MiningEquipmentorum论坛工艺F充填开采对减小地表变形、保护生态环境、提高煤炭资源采出率等方面都取得了很大的突破，是实现煤矿绿色开采的必要措施。近几年，综合机械化充填开采技术取得了突破，在我国许多矿区得到快速应用，并取得了显著的经济和社会效益，但同时也出现一些问题。问题的提出2008年，邢台煤矿采用ZZC4800/16/32型充
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综合,机械化,开采,充填,液压,支架,结构设计
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第28卷第3期20o7年3月煤矿机械CoalMineMachinelVo1．28No．3Mar．2007中间驱动超长运距顺槽带式输送机电控系统夏祥武。谭栋才。孙键。张志芹(1．煤炭科学研究总院上海分院，上海200030；2．上海电力学院，上海200090)摘要：随着煤矿井下工
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中间,驱动,超长,运距顺槽带式,输送,机电,系统
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《煤矿机电l997．5匕，n{新式深槽型大倾角上运带式输煤炭科学研究总院上海分院朱敏奇带式输送机是一种运量大，运行费用低，使用可靠的连续输送设备，在煤矿得到了广泛的应用。普通带式输送机的输送倾角一般小于l8。，为了合理选择开拓方式，节省巷道开拓费用和设备，缩短施工工期，煤矿急需输送倾角大于l8。的大倾角带式输送机。l现有大倾角带式输送
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新式,深槽型大,倾角,上运带式,输送
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综合,机械化,采煤,现状,发展趋势
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振动筛电机烧毁的常见原因及预防措施振动筛电机烧毁的常见原因及预防措施有技术人员指出，实验室振动筛主要配套标准分样筛使用，代替手工筛，具有时间标准、力度、频率均匀的优点。在振动筛的使用过程中振动电机烧毁也算是较常见的故障了，那么什么原因易引起此类故障发生呢?下面对几种常见引起振动电机烧毁的原因及预防措施进行详细说明：1)安装问题因为振动电机两端装有较重的偏心块，如垂直或倾斜安装，则
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振动筛,电机,烧毁,常见,原因,预防措施
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长距禹大量必芾式输机厦舆应用中国华电工程(集团)公司物料输送部张志威彭方辉管状带式输送机(以下简称管带机)在我国的研究和应用起步较晚，一些科研单位、大专院校及企业开展了一些研究工作，并制造了一些管径较小、长度较短、带速较低的管带机，但对于长距离大运量管带机，较缺乏经验，尚未形成成熟的技术，在管带机的理论水平、
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长距离,运量,管状,输送,及其,应用
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电流,条件
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第1期(总第163期)2007年2月No.1(TotalN0.163)Feb.2007一般的水闸、中小型溢流坝或地质条件较差的各类泄水建筑物,多采用底流式消能,这在我国已得到广泛应用。这种消能通常包括单纯挖池、单纯建坎以及综合式消力池三种形式。其中,采用综合式消力池有不少优点。既解决了单纯降低护坦高程后挖方量大、
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设计,综合,式消力池,简便,计算
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,,2.5镜像法,1.点电荷与无限大接地导电平面系统的电场,在介质场域D中电位满足,边界条件为,,,待求场域D中的电位为,导板上感应电荷的面密度分布为,感应电荷总量为,,,,,,,2.电轴与无限大接地导电平面系统的电场,,,,,,场中任一场点P处的电场强度为,取Q点为电位参考点，在场点P的电位为,合成电位为,设在1=2处，=0，场中任意点电位可表示成,,,,,=常数的等位线方程可表示
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点电荷,无限大,接地,导电,平面,系统,电场
