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第10章PLC的通信与网络,10.1通信与网络概述10.2PLC与计算机的通信10.3PLC间的通信,本章要点1.了解PLC与计算机通信、PLC之间的通信的基本方法。本章难点1.PLC与计算机通信的连接与操作。2.PLC之间通信的连接与操作。,10.1通信与网络概述,10.1.1通信方式,PLC主要有三种通信方式:1、PLC与计算机之间的通信;2、PLC与外围设备之间的通信;3、PLC与上位P
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PLC,通信,网络
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,PLC的组成与工作原理,,,PLC的组成(硬件结构)PLC的工作原理(重点),,,,第一节:PLC的组成,PLC实质上是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图2-1所示。,一、中央处理单元(CPU),中央处理单元(CPU),二、存储器,三、输入、输出(I/O)单元,四、电源部件,五、编程器,编程器,系统程序存储器,用户程序存储器,输入电路,输出电路,电源,,,,,,,
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PLC,组成,工作,原理
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学校:江门市高级技工学校主讲:彭晓亮,PLC的输入输出接口电路,一、常用的开关量输入接口输入端接口电路对应着输入继电器,按其使用的电源不同有三种类型:直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口,其基本原理电路如图1-1所示。,a)直流输入接口,b)交流输入接口,PLC的输入输出接口电路,,图1-1常用开关量输入接口,c)交/直流输入接口,PLC的输入输出接口电路,二、常用的开关量输出接口输出端接
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PLC,输入输出,接口,电路
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PLC的通信与网络,10.1通信与网络概述10.2PLC与计算机的通信10.3PLC间的通信,本章要点1.了解PLC与计算机通信、PLC之间的通信的基本方法。本章难点1.PLC与计算机通信的连接与操作。2.PLC之间通信的连接与操作。,10.1通信与网络概述,10.1.1通信方式,PLC主要有三种通信方式:1、PLC与计算机之间的通信;2、PLC与外围设备之间的通信;3、PLC与上位PLC(大
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PLC,通信,网络
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第二节PLC的基本应用程序,一、启动和复位控制程序,二、单按纽起停控制程序,三、延时通断控制程序,四、脉冲发生器控制程序,五、顺序循环执行控制程序,六、二分频控制程序,七、报警控制程序,八、多点控制程序,九、振荡程序,十、中断控制程序,一、启动和复位控制程序,在自动控制中,启动和复位控制是最常用的控制(如电动机的起动和停止)。,X0:启动触发信号,X1:复位触发信号触点Y0:构成自锁环节。X0为O
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PLC,基本,应用程序
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,4.1基本逻辑指令4.2基本指令编程实例,第4章PLC的基本逻辑指令及编程,4.1基本逻辑指令,4.1.1LD、LDI、OUT指令4.1.2AND、ANI指令4.1.3OR、ORI指令4.1.4ORB指令4.1.5ANB指令4.1.6MPS/MRD/MPP指令,4.1.7MC/MCR指令4.1.8SET/RST指令4.1.9PLS/PLF指令4.1.10NOP指令4.1.11END指令,4.1.
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PLC,基本,逻辑,指令,编程
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课程:《激光设备控制技术》院系:电子工程系主讲人:蔡文明,PLC的数据寄存器,教学目标:,了解数据寄存器的作用。,PLC的数据寄存器,了解数据寄存器的分类及各类型特点。,数据寄存器用于存储中间数据、需要变更的数据等,PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时,需要许多数据寄存器存储数据和参数。这些寄存器都是16位,可处理的数值范围为-32768~+32767,如下图所示:,,符号位:0表示正
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PLC,数据,寄存器
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课程:《激光设备控制技术》院系:电子工程系主讲人:蔡文明,PLC的输入输出继电器,教学目标:,了解PLC的输入、输出继电器。,PLC的输入输出继电器,掌握输入、输出继电器的工作过程。,1.输入继电器X,,输入继电器X与PLC输入端子相连,是专门用来接受PLC外部输入信号的软元件。PLC输入接口的一个接线点对应一个输入继电器X。FX2N系列的输入继电器X采用八进制地址编号。,2.输出继电器Y,输出继
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PLC,输入输出,继电器
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第五章PLC的步进电机控制系统,,,步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的,而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号,步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量,即可实现调速和控制转动的角位移大小,具有较高的定位精度,其最小步距角可达0.75,转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到了广泛的应用。,5.1步进电机的分类、基本结构和工作原理
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PLC,步进,电机,控制系统
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S7-200PLC基础教程第2版,第1章概述,1.1PLC的基本概念与基本结构1.1.1PLC的基本概念,可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个
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PLC,基本概念,基本,结构
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PLC的辅助继电器,课程:《激光设备控制技术》院系:电子工程系主讲人:蔡文明,教学目标:,了解PLC辅助继电器的分类。,PLC的辅助继电器,掌握3种辅助继电器的特点与功能。,辅助继电器M,相当于继电器控制线路中的中间继电器,没有输出接点,不能用来直接驱动PLC的外部负载。辅助继电器的符号是“M”,其地址按十进制编号。,(1)通用辅助继电器,(2)断电保持辅助继电器,(3)特殊辅助继电器,通用辅助继
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PLC,辅助,继电器
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知识点:PLC的产生与特点、组成与工作原理,PLC设备的技术原理,PLC的产生与特点,,,,,,,产生背景,技术需求,继电器控制占主导地位;固定接线的硬件实现控制逻辑;需重新设计和改变硬件结构;大型控制系统继电器数量多、体积大、耗电多;机械触点,工作频率低,频繁动作寿命短;系统可靠性差。,1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)为了适应汽车型号不断翻新的需求,提出以一种新型的控制装置
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PLC,产生,特点,组成,工作,原理
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第五章PLC的步进电机控制系统,,,步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的,而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号,步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量,即可实现调速和控制转动的角位移大小,具有较高的定位精度,其最小步距角可达0.75,转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到了广泛的应用。,5.1步进电机的分类、基本结构和工作原理
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PLC,步进,电机,控制系统
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课程:《激光设备控制技术》院系:电子工程系主讲人:蔡文明,PLC的高速计数器,教学目标:,了解PLC高速计数器的种类。,PLC的高速计数器,了解高速计数器的特点与功能。,功能:对指定输入端子上的输入脉冲或其它继电器逻辑组合的脉冲进行计数。,计数器C,特点:它由设定值寄存器、当前值寄存器和计数器触点组成。当计数器的前值等于设定值时,定时器触点动作。FX2N共有256个计数器,编号为C0~C255。它
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PLC,计数器
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2020/12/28,1,第七章PLC程序设计方法与应用举例,本章重点与难点:在掌握OMRONC系列P型PLC指令系统后,就可进行PLC控制系统的设计,将PLC应用于实际控制系统。本章要求掌握PLC控制系统的设计方法和步骤,重点是掌握PLC程序设计中的功能流图法。,2020/12/28,2,章节安排:,第一节编程方法指导第二节PLC系统经验设计法第三节PLC系统功能流图设计法,2020/12/28
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PLC,程序设计,方法,应用,举例
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2.3PLC的编程语言与程序结构,2.3.1PLC的编程语言详细地说明了下述5种编程语言,如图2-3所示。,,,,图2-3PLC的编程语言,,1.顺序功能图这是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法,步、转换和动作是顺序功能图中的3种主要组件。,,2.梯形图梯形图是使用最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器—接触器控制系统的电路图相似,具
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PLC,编程,语言
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任务六应用PLC实现电动机变频调速控制系统的设计,一、任务简述工、农业生产中的变频控制系统很少采用继电器控制系统,基本上都采用PLC控制系统,采用PLC控制变频器的调速系统具有电路简单、使用方便、性能稳定等特点。二、相关知识如用PLC控制变频器,也可直接利用变频器内部的24V电源。PLC和变频器的连接如图5-29所示。图中通过控制PLC的输出Q0.0~Q0.5可以控制电动机的转速和转向。,下一页,
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PLC,变频,调速
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1.概述顺序控制系统:如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作,且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行,也称为步进控制系统。顺序控制设计法:就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受,对于有经验的工程师,也会提高设计的效率,程序的调试、修改和阅读也很方便。PLC的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件,开发了专门
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PLC,程序,设计
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PLC程序设计方法,下一页,返回,任务二应用PLC实现电动机反接制动控制系统的设计,PLC程序设计方法———移植法是根据继电器电路图设计PLC梯形图的方法。PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。如果用PLC改造继电器控制系统,根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处
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PLC,程序设计,方法
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第7章PLC的程序设计及应用举例,7.1PLC程序设计步骤及编程技巧,7.1.1PLC程序设计基本步骤(1)根据控制要求,确定控制的操作方式(手动、自动、连续、单步等),应完成的动作(动作的顺序和动作条件),以及必须的保护和联锁;还要确定所有的控制参数,如转步时间、计数长度、模拟量的精度等。(2)根据生产设备现场的需要,把所有的按钮、限位开关、接触器、指示灯等配置按照输入、输出分类;每一类型设备按
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PLC,程序设计,步骤,编程,技巧