双罐笼与双箕斗提升速度与时间计算.doc
项目 单位 公式、符号 加速度、减速度 m/s2 a 1、a 3 加速、减速运行时间 s , 加速、减速运行距离 m , 等速运行距离 m h2H-h1-h3 等速运行时间 s 一次提升运行时间 s T1t1t2t3 停歇时间 s θ 一次提升全时间 s TT1 θ 每小时提升次数 次 罐笼提升速度计算 提升加减速度 安全规程规定,竖井用罐笼升降人员的加减速度,不得超过0.75m/s2,对于提升的加减速度没有限制,一般不宜大于1.2 m/s2,通常取0.5-1 m/s2 加减速度时间,当手工操作时,不得少于5s,当采用自动化操作时,不得少于3s。 罐笼提升 双罐笼提升速度图计算 一般采用三阶段速度图,也可以采用非对称的五阶段速度图(带爬行阶段),图 am/s2 a1 ts vm h1 F1’ t2 h2 t3 h3 a3 θ T1 F1” F2’ F2” F3” F3’ 0 罐笼提升三阶段速度图和力图 h(m) 罐笼提升系统动力方程式 F[KQ-∆H-2x]g∑ma K矿井阻力系数,对于罐笼提升,K1.2cf于箕斗提升,K1.15 ∆每米首绳与尾绳重量差,∆q-p,kg/m,无尾绳时,q0; x提升容器所在的位置,m; a加速度或减速度(减速度用负号),m/s2 F罐笼提升系统动力,N; 其他符号意义同前。 动力计算(无尾绳时)双罐笼提升动力计算 项 目 单位 公式、符号 t1阶段开始罐笼提升动力 N F1’KQPHg∑ma1 t1阶段终了罐笼提升动力 N F1”[KQpH-2h1]g∑ma1 t2阶段开始罐笼提升动力 N F2’[KQPH-2h1]g t2阶段终了罐笼提升动力 N F2”[KQ-PH-2h3]g t3阶段开始罐笼提升动力 N F3’[KQ-pH-2h3]g-∑ma3 t3阶段终了罐笼提升动力 N F3”KQ-Phg-∑ma3 双箕斗提升 1、提升速度图计算 箕斗提升一般采用六阶段速度图,对于底卸式箕斗提升也可采用对称五阶段速度图,下面以六阶段速度 图为例进行计算。 am/s2 a0 ts vm h0 F0’ t2 h2 t4 h4 a4 θ T1 F1” F2’ F2” F5” F3’ 0 箕斗提升六阶段速度图和力图 h(m) a1 h1 t0 t1 a2 a3 h3 t3 h5 a5 t5 F0” F1’ F3” F4’ F4’” F5’ v0 v4 箕斗提升六阶段速度图计算 项目 单位 公式、符号、数据 箕斗在曲轨内下行距离 m h0 空箕斗离开曲轨的运行速度 m/s V01.5 空箕斗在曲轨内的运行时间 s 空箕斗在曲轨内的加速度 m/s2 箕斗在曲轨外的加速度 m/s2 a1 箕斗在曲轨外的加速运行时间 s 箕斗在曲轨外的加速运行距离 m 重箕斗进入曲轨的速度 m/s V40.3-0.5 重箕斗在曲轨内制动减速度 m/s2 a5≤0.3 重箕斗在曲轨内的减速运行时间 s 重箕斗在曲轨内的减速运行距离 m h51/2V4*t5 重箕斗在曲轨内的等速运行距离 m h4h0-h50.5-2 重箕斗在曲轨内的等速运行时间 s 箕斗在曲轨外的减速度 m/s2 a3 箕斗在曲轨外的减速运行时间 s 箕斗在曲轨外的减速运行距离 m 箕斗在曲轨外的等速运行距离 m h2H-h0-h1-h3-h4-h5 箕斗在曲轨外的等速运行时间 s 一次提升时间 s T1t0t1t2t3t4t5 停歇时间 s θ 一次提升全时间 s TT1θ 每小时提升次数 次 Ns3600/T 提升电动机的选择 1、电动要,同电压与型式的选择 交流拖动通常容量在200KW以下为低压380V,250KW以上为高压6KV,200-250KW,有低压也有高压。