PLC在采煤机中的应用.PDF
PLC在采煤机中的应用 李荣生 太原理工大学 大同学院,山西 大同037003 摘 要介绍引进美国久益公司12CM1810D连续采煤机主要电气组成、 控制、 操作方式特点,提出操作和使用维 护应注意的几个问题。 关键词采煤机; PLC控制;操作维护 中图分类号TD67 文献标识码A 文章编号1008 - 8725200301 - 0012 - 03 0 前言 我国神东煤炭公司大柳塔矿引进12CM1810D 连续采煤机是美国久益公司系列的一种机型。该连 续采煤机整机功率为450 kW ,设备共有7台电动 机,分别为截割部2台,装运机构1台,液压机构油 泵 1 台,除尘系统1台和牵引部2台提供动力,以 实现落煤、 装运、 除尘以及行走等功能。除两台牵引 电机为三相可控整流串级调速电机外,其余电机均 为三相交流异步电机。所有电机均采用外水冷方 式。电气控制系统的核心为PLC控制器,其作用对 上述7台电动机以及其他电磁机构实施控制,对电 机设备以及安全等方面进行电气保护。同时自动显 示设备运行状况、 提示状态信息以及故障信息等。 12CM1810D型连续采煤机基本操作为手动操 作方式,司机通过主控台操作开关来进行。控制开 关包括控制开关选择工作方式 , 漏电试验开关, 油泵开关,运装开关,风机开关和截割机开关,机器 行走是通过操作杆和脚踏开关控制。工作时,仅当 油泵电机起动并运行之后,其他电机才能够起动运 行。否则其他电机起动操作均无效。在运行中一旦 油泵停机,其他电机便会随即停止。该机型对电机 起动操作有一些特殊要求,除行走电机操作外,其他 电机的起动均为 “两次操作”,即司机用操作开关对 电机进行起动时,必须按特定的要求扳动开关两次。 本文就油泵电机控制为例,介绍设备和系统工作情 况及使用维护注意事项。 1 油泵控制电路 111 电路组成 油泵控制电路如图1所示。 1真空接触器 D 其他电机接触器线圈与D 并联 ; 2热继电器OLD1～DLD3; 3三相电抗器DT; 4为5台交流电动机共用漏电检测单元EL3; 5油泵电路漏电检测和漏电试验接触器ELD , ETD 其他电动机同类接触器与其并联 ; 6油泵电机内部绕组等效温控开关PT; 7油位、 油温保护接点OLS、OLT。 现场记录每20万公里磨削0102 mm。 3 结语 通过对曲轴磨损失效的分析,我们可以看出曲 轴磨损是多方面综合因素共同作用的结果,要求在 装配时要严格保证轴颈和轴瓦的合理间隙,使用的 润滑油要保证粘度和洁净,在使用中不能超负荷运 转等,这样才能延长曲轴的使用寿命。同时采用先 进的电弧喷涂的修复方法使失效的曲轴继续使用, 延长了曲轴的使用寿命,也为企业和社会创造出更 大的效益。 参考文献 [1] 易新乾 1 工程机械修理基础知识[M]1 北京人民铁道出版社, 19821 Analysis of the crank shaft wear reason and repair LI Run-dong Jixi Coal Mine Machinery Co Ltd ,Jixi 158100 ,China Abstract The wear mechanismof crank shaft and reasonsof producing ellipse and cone in detail are analyzed and provides a wayof electric arc spray to restore the wear of crank shaft. It can improve the life of crank shaft and bring out standing economic benefit. Key words crank shaft ; restore ; electric arc spraying 收稿日期2002 - 09 - 25;修订日期2002 - 11 - 10 作者简介李荣生1957 - ,男,山西运城人,副教授,现在太原理工大学大同学院从事教学与研究工作。 第22卷第1期 2003年1月 煤 炭 技 术 Coal Technology Vol.22 ,No1 Jan. ,2003 1995-2006 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 图1 油泵控制电路 112 电路工作过程 如图1、 图2所示。 11211 电路初始状态 按图1接好线后,当油泵开关在OFF位时,PLC 内部继电器PR吸合,其他继电器均释放。 11212 第一次操作 第一次扳动油泵开关至START位,松手后自动 返回RUN位。因X02吸合,PR释放,其他继电器仍 保持在释放状态。由于X01瞬间吸合,使PSR吸合, Y06吸合,ELD吸合,对主电路绝缘进行检测,显示 “E/L CHECK”漏电检测 , 经1～3 s后,如果主电路 正常,时间继电器TD1吸合, Y06释放,显示 “PUMP READY”油泵准备好。同时Y41吸合为外部继电器 WD吸合作准备。 11213 第二次操作 油泵开关再次从RUN位扳至START位直到电 机起动后松手。由于X01,X02又一次吸合,使Y01吸 合,主接触器D吸合,油泵电机起动,并经继电器 X49、X72常开接点进行自保。最终的运行中只有Y01、 Y41吸合,其他继电器均释放。 113 起动操作时应注意的问题 1在显示 “PUMP READY” 后3～7 s内必须及 时进行第二次操作,否则一旦TD2吸合后,将会切断 Y41继电器的通路,造成起动失败,系统自动被锁定 在禁止起动状态上,显示 “PRMP START ABORT”油 泵起动终止。仅当油泵开关重新扳至OFF位,这 一锁定状态方能解除,重新开始操作。 2如果在漏电检测后出现漏电故障,ELR吸 合,X60吸合,显示 “E/L LOCK OUT”,实现漏电闭锁。 图2 油泵控制的梯形图 2 使用维护应注意的问题 1外部继电器PS和WD的作用。PS为预起 动继电器,保证起动所有电机之前须先开油泵,即油 泵开关在START位,PS吸合,运行中失去作用。 WD称作 “看门狗继电器”,用它常开接点串接 在所有电机接触器线圈回路中,保证所有电机接触 器在PLC的控制下工作。即在PLC的控制下,WD 时刻看守着油泵接触器D ,像D的影子一样,当PLC 让D吸合的同时也先会使WD吸合,而当D无论什 么原因释放时WD就会随之释放。该系统正是利用 WD来实现油泵相当于总开关的特征。欲让WD吸 合需满足两个条件①PLC内部继电器Y41吸合,利 用PLC将24 V直流电ZB2送至Y14输出线上。② 在 满足第一个条件的基础上,让PS吸合。这样每当把 第1期 李荣生PLC在采煤机中的应用 13 1995-2006 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 镗床镗杆内锥孔的修复 尚伟兵,石振军 鸡西煤矿机械厂,黑龙江 鸡西158100 摘 要介绍了镗杆是影响镗床加工零件精度差的主要原因,并结合实际设计了一种修复镗床镗杆内锥孔的磨具, 收到了良好效果。 关键词镗杆;内锥孔;磨削 中图分类号TG53 文献标识码A 文章编号1008 - 8725200301 - 0014 - 02 0 前言 镗杆是镗床的关键零件,将直接影响加工工件 的精度。镗杆的内锥孔经过一段时间的使用后,往 往容易发生磨损、 研伤等现象。致使刀柄与内锥发 生孔不合销现象,造成镗削后零件精度差等现象,这 样就给我们提出了如何修复镗杆内锥孔的课题。内 锥孔的修复传统上采用的是刮研的方法。由于镗杆 的硬度较高一般为HV900度 , 手工刮研费工费力 且维修周期长。因此我们设计了万能内孔磨具来代 替手工刮研。 1 磨具结构 结构见图1 ,底座5用4个M16螺栓固定在镗 床的工作台上,4是固定床身7的压板,电动机8和 夹紧器10固定在拖板2上,内圆磨具12放在夹紧 器10孔内,用M12螺钉固定住,通过平皮带1转动 内圆磨具12。横向移动是靠手把11通过丝杠、 丝母 图1 磨削镗床镗杆内锥孔示意图 11 平皮带 21 拖板 31 下滑座 41 压板 51 底座 61 工作台 71 床身 81 电机 91 纵向手柄 101 夹紧器 111 横向手柄 121 内 圆磨具 131 砂轮轴 141 砂轮 151 镗杆 油泵开关扳到START位时PS吸合,但因第一次操 作时,条件1尚未满足,所以WD不吸合,只有在第 二次操作且显示 “PUMP READY” 后3～7 s内进行第 二次操作,Y41吸合后使WD吸合。 212CM18的系统中,哪些直接使用交流1050 V电压电机回路采用漏电闭锁方式EL3检测装置, 用于回路在上电之前1～3 s进行短时检测,整个系 统中设置一个可供5台交流电机共用检测装置利 用此漏电检测接触器控制。上电之后,系统发生漏 电故障由采区供电系统电气设备保护。而牵引回路 采用漏电监视方式,因为直流漏电检测信号是不能 流过整流变压器的,供电系统所提供的漏电检测信 号就无法流入牵引回路。同理,照明回路也采用漏 电监视方式。 3运行中发生油位、 油温不正常,电机过载、 过 热,接触器冻结或失效,在PLC控制下自动跳闸。 当发生短路故障由断路器切断。 4在显示屏上出现的PLC故障诊断信息有两 种①标准信息,如 “49 PUMP CONTACTOR FALL”, 代表故障号及故障状态;② 为扩展信息,它对标准信 息解释以及对故障原因可能性的推断,这种信息在 显示屏上滚动出现。 Application of PLC in shearer loaders LI Rong-sheng Datong College , Taiyuan University of Science and Engineering ,Datong ,037003 ,China Abstract This article introduces the main electric constructure and control operating ways and characteristics of 12CM18 - 10D continuous shearer loaders and a few problems in using and maintenance are provided. Key words shearer loaders; PLC control ; operating and maintenance 收稿日期2002 - 11 - 20;修订日期2002 - 12 - 10 作者简介尚伟兵1966 - ,男,助理工程师,1995年毕业于原黑龙江矿业学院煤矿机械专业,现在鸡西煤矿机械厂从事技术工作。 第22卷第1期 2003年1月 煤 炭 技 术 Coal Technology Vol.22 ,No1 Jan. ,2003 1995-2006 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.
矿业文库