第四章 基本指令.ppt

第四章基本指令,要求熟练掌握基本逻辑指令及应用。掌握梯形图编程规则。,P220表B-2,,第一节基本指令介绍,一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT说明LD取指令，表示一个与输入母线相连接的常开触点指令；LDI取反指令，表示一个与输入母线相连接的常闭触点指令。,,OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。OUT指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K（见下表）,,ld1,,二、触点串联指令AND、ANI说明AND（与指令）用于常开触点的串联；ANI（与非指令）用于常闭触点的串联连接。可以多次重复使用。,,4-2,,三、触点并联指令OR、ORI说明OR（或）用于常开触点的并联;ORI（或非）用于常闭触点的并联。,4-4,,,四、串联电路块的并联连接指令ORB说明2个以上串联连接的电路称为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令；后面集中使用ORB指令时，电路块并联数小于8。,4-5,,,五、并联电路块的串联连接指令ANB说明2个以上并联连接的电路称为并联电路块，并联电路块串联连接时，分支的开始用LD、LDI指令；后面集中使用ANB指令时，电路块并联数小于8。,4-64-7,,实训二电动机的正反停PLC控制,目的熟悉PLC的I/O接线；熟悉基本逻辑指令；熟悉三相异步电动机正反停控制的编程方法及其运行。实训内容实现三相异步电动机正反停PLC控制实训步骤,,接线（主回路和I/O接线图）I/O分配表编程运行程序撰写实训报告,,六、多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS、MPP必须成对使用,,,,,,,,七、主控及主控复位指令MC、MCR,,,,八、置位与复位指令SET、RST,,,,九、脉冲输出指令PLS、PLF,,十、空操作指令NOP十一、程序结束指令END,作业,P394-1、4-4、4-7,