10.5站心坐标系.doc

测绘数据处理 10.5站心坐标系 以测站为原点，测站的法线（或垂线）为Z轴方向的坐标系称为法线（或垂线）站心坐标系。 10.5.1垂线站心直角坐标系 测站P为原点，P点的垂线为z轴（指向天顶为正），子午线方向为x轴（向北为正），y轴与x,z轴垂直（向东为正）构成左手坐标系。 空间任意一点Q相对于P的位置可通过地面观测量---斜距d、天文方位角α和天顶距z来确定， 10-25 首先将P-xyz坐标系的y轴反向得y/。设P点的天文经纬度为λ，，现在再绕y/轴旋转，最后再绕轴旋转，即可得 10-31 10-28 10-27 10-29 10-32 由于T为正交矩阵，故有，因而有 10-33 上两式即为垂线站心直角坐标系与地心坐标系之间的换算公式。 10.5.2法线站心直角坐标系 只须将大地坐标经纬度L，B代替天文坐标经纬度。 127