机电控制与PLC9.ppt

习复与习题,步进指令编程应用分频电路（典型电路环节）ＰＬＣ基础部分小结典型习题,第四章步进指令及状态编程,步进顺序控制的程序设计及应用,例1四台电动机M1、M2、M3、M4顺序控制，启动时按照M1→M2→M3→M4顺序启动，时间间隔分别为3s、4s、5s。停止时按照M4→M3→M2→M1顺序停止，时间间隔分别为5s、4s、3s。要求①有启动按钮、停止按钮；②启动时有故障要停机，如某台电机有故障，按停止按钮，这台电机立即停止，已启动的反序延时停机。③试用步进顺控方法编成，写出SFC图、PLCI/O分配图及梯形图。,第四章步进指令及状态编程,PLC接线图或I/O分配图,第四章步进指令及状态编程,第三章PLC基本指令及编程方法,分频电路,用途,将具有较高频率的输入信号变为较低频率的输出信号,实例如２分频电路，其输入信号的频率为输出信号频率的２倍或者输出信号的频率为输入信号频率的1/2,第三章PLC基本指令及编程方法,二分频电路,,第三章PLC基本指令及编程方法,三分频程序,特点1）输出信号的频率为输入信号频率的1/3,2）输出信号的宽度为输入信号宽度的1.5倍,第三章PLC基本指令及编程方法,,,,,,,,,,,,,,X10,,,,Y0,,,,,,,,C0,,,,,,C1,,,,三分频虚拟波形图,第三章PLC基本指令及编程方法,X10,,,,,,,,,,,,M8002,C1,C0,K2,RST,C0,,,,,M101,,,,,PLS,M100,PLF,M101,,,RST,C1,,,,,,C1,K3,,Y0,,,,,,,,,,,,,M100,Y0,C0,,第三章PLC基本指令及编程方法,任意分频电路设计,由3分频程序可以引出5分频、7分频、由2分频和3分频程序可以设计出任意分频的程序,4分频由两个2分频实现、6分频可由2分频和3分频程序实现，,ＰＬＣ基础部分小结,1.PLC结构组成及工作原理2.PLC输入／输出接口作用、类型3.PLC软组件类型及作用，使用方法4.PLC指令分类及作用5.FX2N系列PLC基本指令（27条）符号及使用方法6.PLC基本编程规则（梯形图三要素）7.PLC基本编程环节（６个典型）,3.PLC软组件类型及作用，使用方法,特殊辅助继电器及应用,特殊辅助继电器M8000M8255256点,线圈由PLC自动驱动,线圈由用户驱动,M8000,X10,T0,,Y0,Y0,K100,X10启动控制信号，如果单独为实现震荡电路可去掉x10.,,,,,,M8002,RST,T10,MOV,K10,D10,,,M8002应用,,,,,,,,,,,,M8002,C0,C0,K100,RST,C0,,,,,,,,M8000,M8012,综合应用,定时器应用,定时器分类非积算型、积算型,T0T199100msT200T24510ms,...,定时器输出触点动作时间,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Y0ON,T0触点动作,第1周期,第2周期,第n周期,第n1周期,定时器计数点,,,,,设定时间（2S）到,,触点在此不动作,,定时器开始计数,tTTo-a,t触点动作时间；T定时时间；To扫描周期；a定时器时钟周期；,计数器应用,计数器分类内部信号计数器和外部信号计数器,（1）内部计数器分为16位增计数器和32位增/减双向计数器，对于PLC内部组件的信号计数（2）外部计数器高速计数器；对高于机器扫描频率的外部信号进行计数,16位增计数器普通用途C0C99停电保持型C100C199设定值K132767,K0与K1意义相同,计数器用作定时,定时时间时钟脉冲信号的周期与计数器的设定值乘积,时钟脉冲信号,M8011，M8012，M8013，M8014,连续脉冲发生程序,PLC外部时钟电路,,原理时钟脉冲信号作为计数器的计数输入信号，计数器就可以实现定时功能,计数器和定时器组合延时,4.PLC指令分类及作用,5.FX2N系列PLC基本指令（27条）符号及使用方法,LD、LDI、OUT指令AND、ANI指令OR、ORI指令LDP、ANDP、ORPLDF、ANF、ORF指令5.ORB指令6.ANB指令,7.MPS、MRD、MPP指令8.MC、MCR指令9.SET、RST指令10.PLS、PLF指令11.INV指令12.NOP、END指令,,（共27个）,,,7.PLC基本编程环节（5个典型）,启保停电路互锁环节电路延时电路振荡电路分频电路,时序图实现编程,1.据时序图编程,1）据时序图，写出每个输入条件对应的输出或动作2）据写出的输入输出程序，考虑他们之间的逻辑关系3）程序设计过程可以使用辅助继电器,,,M8000,,,,,,X10,,,,,,Y0,,,10S,M8000,X10,T0,,Y0,Y0,K100,2.控制要求的输入与输出波形如图，请设计对应的梯形图程序。,,,,,,,,,,,,,,,,,4次,,,10s,5s,X10,Y0,,X10启动后，Y0开始振荡4个完整周期后停止。,启动按钮信号,设计思路1）启-保-停；2）振荡电路；3）计数器使用。,,,,,,,,,,,,,,,M100,,,,,,,,,Y0,,,T0K100,,,,,,M0,,,T1K50,,,,,,,,,,,,,,,,,,,[RSTC0],,,,,,,,C0K4,M100,T1,C0,M8002,T0,M0,T1,M0,M100,M100,X10,C0,,[END],3.控制要求的输入与输出波形如图，请设计对应的梯形图程序。,,,,,,,,,,,X10,Y0,启动按钮信号,,,,,X11,,,,,,,,,,,,5s,,,,,,,,,,,,,,,M100,,,,,Y0,,,,,,,,,,[RSTC0],,,,,,,,M101,C0,T0,C0,M8002,M100,M100,X10,T0,,[END],,,,,,,,C0K3,M100,X11,,,,,M101,,,T0K50,,,,,,,,,,,,,,T1,T0,T0K100,,,,T1K50,,,,T0,,,,Y0,1.试分析T0、T1的输出波形图,4.P166例题3用T0、T1、T2、T3代替C0、C1、C2、C3。,,,,,,,,,,T0,T1,T2,T3,Y1,Y2,Y3,,,,,,X10,启动按钮信号,5s,5s,5s,5s,,,,100个循环,,,,,X11,,1）启动、停止按钮；2）循环100个周期后停止工作，下次按下启动按钮继续工作；3）画出PLC的I/O分配图及梯形图,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,X000,X001,X004,X005,X002,X003,X006,X007,M102,Y034,M101,M103,,[END],,6-5,LDX000ANDX001LDX007ANIX010LDIM100ANDM101ORBANDX005ORBLDX002ANIX003,ANDX004LDIX011ANDX012LDIM102ORM103ANBORBANBOUTY000END,6-6,LDX000ORY000ANIX001MPSANDM100OUTY000MPPLDX010ORY001ANBANIX011MPSANDM101,OUTY001MRDANIM102OUTY002MPPLDX020ORY002ANBANIX021OUTY003END,6-8,,,,,,PLS,M100,,,,,,,,M101,X000,M100,Y000,,,,,,,,Y000,M100,M101,,,,,,,Y000,,,,,,PLS,M101,X000,,,,,,,,Y010,M101,Y010,,,,,,,,M101,Y010,,,,二分频,X000,M100,M101,Y000,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,6-10,,,,,,,x000,MC,N0,M100,,,,,,,,,,,,MC,N1,M101,,,,,,,,,,,MC,N2,M102,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,MCR,N2,,,,MCR,N1,,,,MCR,N0,x001,x002,x003,x004,x005,Y001,Y000,Y002,Y003,N0,N1,N2,M100,M101,M102,,,,M8000,6-11,