机电控制-电路设计.ppt

,,I/O分配SB1X0SBFX1SBRX2KMFY0KMRY1,例2三相异步电动机的正反转控制,STX1ORY0ANX0AN/Y1OTY0STX2ORY1ANX0AN/Y0OTY1ED,,左重右轻,编程,I/O分配SB1X0SBFX1SBRX2KMFY0KMRY1,I/O分配决定PLC的端子接线图,PLC的端子接线方式又决定编程语言,输入按键的接线方式决定输入的编程语句,停止键为常闭STX1ORY0ANX0OTY0ED,停止键为常开STX1ORY0AN/X0OTY0ED,电机的起动停止控制,例4定时器应用举例用PLC控制三相异步电动机的Y-起动。,Y－起动继电器控制电路,I/O分配SB1X0SB2X1KM0Y0KM1Y1KM2Y2KTTMX1,时间常数K150延时0.115015秒,用PLC控制三相异步电动机的Y-起动,I/O分配SB1X0SB2X1KM0Y0KM1Y1KM2Y2KTTMX1,梯形图,用PLC控制三相异步电动机的Y-起动,I/O分配SB1X0SB2X1KM0Y0KM1Y1KM2Y2KTTMX1,PLC接线图,用PLC控制三相异步电动机的Y-起动,根据梯形图和接线进行编程,STX1ORY0ANX0OTY0STX1ORY0ANX0PSHSAN/Y2TMX1K150,RDSAN/T1AN/Y2OTY1POPSSTT1ORY2ANSAN/Y1OTY2ED,控制要求1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停,定时控制例二顺序控制,顺序控制电路（1）两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,,控制电路,,顺序控制电路2M1起动后，M2延时起动。,时间继电器触头类型,,通电式,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,,,,,,,,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以,,不可以继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。,例一运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。,2.4控制电路综合举例,运料小车控制电路,STa、STb为A、B两端的限位开关,KTa、KTb为两个时间继电器,该电路的问题小车在两极端位置时，不能停车。,动作过程,SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行如此往反运行。,例二工作台位置控制,起动后工作台控制要求,工作台位置控制电路,A正转12,B反转34,A反转21,B正转43,工作台位置控制电路,该电路有何问题,电路的改进方法同前,加中间继电器（KA）,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题,小结,1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,