机电控制技术.ppt

hsx2002622,何淑霞,,反馈部分,反馈部分,控制部分,水位控制系统,,通过对工作原理进行分析，可以得到该系统的系统框图。,用途本机床属三座标数控铣床，选配适用可靠数控系统，能完成铣、镗、钻等切削运动，可在没有模具的情况下完成凸轮、样板、模具等形状复杂零件的加工。结构特点1、主轴采用无级调速。2、进给系统由交流伺服电机驱动。3、滑动面优质贴塑与淬硬磨削导轨配合，具有良好耐磨性及伺服性。4、配有主轴快换螺母换刀装置。5、根据需要可加配第四轴。,数控机床控制系统,机器人控制系统,日本YASKAWA工业机器人的机械手及控制系统（XRC）,工业机器人设备型号IRB1400技术规格抓重5公斤；精度0.05mm产地瑞典ABB公司主要用途焊接、喷涂、抓取等工业机器人应用场合,整条生产线不仅从机械外型、挤出机产量还是管材质量方面均有一定优势。PPR原料经自动上料机由新型混炼型螺杆挤出机塑化挤出进入专用蓝式模头挤出管坯，经过高速冷却定径、水槽浸冷、牵引、切割，生产出符合国家标准的高质量管材。生产线采用变频器驱动，使各设备运作稳定性好、精度高、同步性好，满足高速生产的需要。,自动化制造系统（生产线）,PP-R管材生产线,驻极体传声器自动化组装系统,驻极体传声器自动化组装系统包括机架、12工位自动转位/定位工作台、随行夹具、各工位自动上料机构、气动系统、交流电动机、变频调速控制器、可编程控制器（PLC）、中文图形人机界面、传感器、在线检测装置和剔除装置等构成。,