2010第三届生物机电杯.ppt

2010第三屆生物機電盃田間機器人競賽,中華民國九十九年十月三十日,競賽規則說明,報告人張仲良,,比賽設定路線,比賽時間調整準備時間為一分鐘正式比賽時間為五分鐘,得分點位置以虛線表示分別以藍色、紅色及綠色標示不同方向去程及共同之關卡點,注意事項比賽進行後，參賽隊伍僅能派一名代表跟隨機器人後約一公尺,抽取籤牌每一組隨機抽籤牌內含跑道編號兩組以及起跑方向，抽到的跑道編號，其該跑道不需要經過工作人員會拿板子堵住,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,終點線/出發線,,,,,上坡關卡線,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,計分欄,,終點線/出發線,,,,,上坡關卡線,比賽終止情況,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,田間機器人嚴重破壞場地,若發生上述情形，將由裁判判定終止比賽，成績以判決前之成績計算。,,,,,,,,,上坡關卡線,,終點線/出發線,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,重新調整情況,田間機器人未按照設定路線行進，由裁判判定,,田間機器人脫離比賽場地,,競賽隊員向裁判提出重新調整之要求,將機器人移至上一關卡點之位置，且車尾切齊關卡點申請調整次數不限比賽時間不暫停，仍持續計時調整完畢須由裁判宣布後方能繼續進行比賽,田間機器人通過轉彎關卡點後撞擊比賽場地,,,,,,,上坡關卡線,,終點線/出發線,,成績計算方式,每隊有兩次出場比賽的機會，以兩場比賽分數合計為最終成績。最終成績，分數相同者以剩餘時間多者勝出，若剩餘時間相同則以機器人重量較輕者勝出。,若參賽隊伍眾多，擬採初決賽制；以初賽成績進行排名，依名次高低取數名隊伍參加決賽，相關決賽之問題，將於報名隊伍數目確定後，擇期公佈。,,,敬請指教謝謝,