S7-200 PLC基本结构.ppt

SIMATICS7-200,ADASV5,03/99N1,紧凑型MicroPLC,SIMATICS7-200,SIMATICS7-22X开创工控领域新时代,Andalsoforyourapplication,SIMATICS7-22x...–极高的性价比,可用于各种自动化系统中紧凑的结构低廉的成本强大的功能具有极高的性价比在中国,S7-200在同类小型PLC中,以绝对的优势占据着最大的市场份额。,SIMATICS7-200,传送带生产线控制,灌装及包装机械,木材加工,Andalsoforyourapplication,电梯控制,空调控制,纺织机械,SIMATICS7-200--无处不在的应用,印刷机械,应用,SIMATIC-S7家族,S7-200,微型PLCS7-200,产品定位,（1）小型机，I/O点数在128点以下，内存容童在几KB左右，具有逻辑运算、定时、计数等功能，适用开关量控制的场合；2）中型机，l/O点数在128一512点，内存容量在几十KB左右，除具有小型机的功能外．还增加了数据处理功能，并可配置模拟量输人输出模块，适用于小规模控制系统；3）大型机，I/O点数在512一896点，内存容址在儿百KB。4）超大型机，I/O点数在896点以上，内存容量在1000KB以上。,新一代S7-200CPU概述,CPU22110I/O点,CPU22214I/O点,CPU22640I/O点,CPU22424I/O点,CPU224XP24I/O点,升级版2004,新2004,升级版2004,升级版2004,升级版2004,CPU及扩展模块,,,CPU2268K字节5K字节24/1632/320.37us256256256256内置标准标准6个30Khz2个20Khz2xRS485,用户程序区数据存储区CPU内置DI/DO点数AI/AO点数扫描时间/1条指令最大DI/DO点数位存储区计数器计时器时钟功能数字量输入滤波模拟量输入滤波高速计数器脉冲输出通讯口,CPU2224K字节2K字节8/616/160.37us256256256256可选标准标准4个30Khz2个20Khz1xRS485,CPU2214K字节2K字节6/4无0.37us256256256256可选标准N/A4个30Khz2个20Khz1xRS485,CPU2248K字节5K字节14/1032/320.37us256256256256内置标准标准6个30Khz2个20Khz1xRS485,CPU226XM16K字节10K字节24/1632/320.37us256256256256内置标准标准6个30Khz2个20Khz2xRS485,全系列CPU--性能卓越,,,EM2218DIDC/AC4mA/6-9mA16DIDC4mAEM2228DODC/relay/AC0.75A/2A/0.5A4DODC/relay5A/10AEM2234DI/4DODC/relay8DI/8DODC/relay16DI/16DODC/ready,EM2314AI标准信号2AI热电阻4AI热电偶EM2322AOEM2354AI/1AO,2AIor4AIThermocouplesRTDmodules,PROFIBUSDPAS-i-MasterModemEthernet,,,,,,,TeleserviceCommuni-cationMessaging,Positionmoduleforsteppersolution,丰富的扩展模块,数字量I/O模块,模拟量I/O模块,测温模块,通讯扩展模块,Modem模块,定位模块,,以太网模块IT,Ethernetmodule,CPU和扩展模块,NEW,NEW,NEW,,,,,CPU221数字量10点,CPU22240入/38出78数字量模拟量8入或4出或8入/2出,CPU22494入/74出168数字量模拟量28入或14出或28入/7出,CPU226XM128入/120出248数字量模拟量28入或14出或28入/7出,强大灵活的扩展能力,最大2个模块,无扩展能力,,扁平电缆的连接方式，提高抗震动性能更简单，更可靠可扩展多种模块，无槽位限制,简单快速的模块扩展方式,CPU和扩展模块,电话线,EmailHTMLFTP,S7-200的网络能力概述,,,,,,,,,,,,,,,,S7-22x,,CP243-2,EM277,CP243-1,EM241,,,CP243-1IT,以太网,PROFIBUS网络,AS接口现场总线,PPI/MPI网络,ASCII协议自由口,,,CPU及扩展模块,集成功能,,可选卡插槽,CPU状态LED,内部-电源-超级电容-时钟224XP,226,,,,I/O点状态LED,,CPU及扩展模块,224XP集成功能,可插拔接线端子224,226,通讯口,24V传感器电源输出,Panel安装固定孔,安装于标准DIN导轨上的夹子,,,,可选卡插槽,内部-电源-超级电容-时钟224XP,226,,,,I/O点状态LED,,,,可插拔模拟量终端,,,CPU状态LED,CPU及扩展模块,SIMATICS7-200详细介绍...,灵活存储卡模块,电池模块,时钟和电池模块,实时时钟和日历for221,222CPU可选电池200天/典型值,内部数据的备份数据块可选电池200天/典型值,,,,用于常规程序的传送和备份数据记录文件,配方文件和常规文件存储,,CPU及扩展模块,安装方式墙面安装导轨安装,接线端子可自由拆卸给您的设备更新与维护带来极大的方便,扁平电缆连接,,外部存储卡,运行/停止开关扩展I/O连接口外部电位器SMB28,SMB290-255,简单而实用的安装方式,CPU和扩展模块,RUNTERMSTOP,,外插存储器全面备份您的程序、用户数据和组态信息1、应用程序复制到存储卡中安装好存储卡将S7-200CPU置于停止模式如果程序尚未下载到S7-200CPU中，先下载程序，然后使用菜单命令PLC＞ProgramMemoryCartridge来向存储卡中复制程序。,,S7-200外部插件,CPU和扩展模块,2、从存储卡中恢复程序先插入存储卡，然后给CPU上电。如果存储卡中的内容与EEPROM中不同，S7-200会清除RAM区。然后将存储卡中的内容复制到RAM中。S7-200将程序块、系统块和数据块复制到EEPROM中。,,时钟精度2分种/月25摄氏度7分钟/月55摄氏度,外插电池内部的EEPROM可以永久保存用户程序和系统信息、程序数据及组态数据不丢失.超级电容可以掉电保护RAM数据50190小时.外插电池卡在内部保持电容耗尽时可保持您的数据和内置时钟长达200天。外插日期/时钟作为CPU221和CPU222的可选部件，同时集成备份电池可保护您的数据长达200天,,,,S7-200外部插件,CPU和扩展模块,开机后，S7-200从EEPROM中恢复程序块和系统块,同时，CPU检查RAM存储器，确认超级电容器是否成功保存了RAM存储器中的数据。如果成功保存，则RAM存储器的保持区域将保持不变。V存储器中的保持区和非保持区，从EEPROM中的相应区域恢复回来。如果RAM存储器的内容没有保持下来（例如较长时间的断电）。CPU会清除RAM存储器（包括保持区和非保持区），并在上电后的第一个扫描周期置保持数据丢失标志位（SM0.2）为“1”。然后，将EEPROM中的数据恢复到RAM中。MB0MB13共14个字节可以掉电后永久保持可选,数据保持和恢复的过程,CPU及扩展模块,高速处理能力每条二进制指令执行速度0.37S强大灵活的通讯功能PPI,MPI,自由口,以太网，Modem,Profibus-DP,和As-ICPU内置最多六路高速计数器30KHzCPU内置两路高速脉冲输出20KHzCPU内置脉冲捕捉功能立即输入/输出功能高速中断响应中断触发后200S8路PID回路控制,强大CPU功能,强大的CPU功能,NEW,,循环程序执行（扫描周期）,过程映象（数据存储）,字节0字节1字节2,PII,PIQ,,,,CPU存储器区,AI2.0,Q4.3,1,,1,,存储区的数据可以是位（１bit、字节（8bit、字（16bit、或者双字（32bit。用位表示用V0.0、V0.1、V0.2...........用字节表示VB0、VB1、VB2、VB3........用字表示VW0、VW2、VW4.......用双字表示VD0、VD4、VD8......,每个CPU内置的数字量输入点均可独立地设置脉冲捕捉功能可识别宽度很小的脉冲,,脉冲捕捉功能,SIMATICS7-200,应用,产品定位,CPU和扩展模块,强大的CPU功能,认证,通讯,新版软件,网站,,,,定位模块,强大的CPU功能,,,221or222CPU,,2个双相编码器,4个双相编码器,S7-200提供的先进的计数功能加计数减计数加/减计数221/222CPU有4个高速计数器（HSC0、HSC3、HSC4、HSC5）224/226CPU有6个高速计数器（HSC0～HSC5）,使用单相编码器时221/222/224/226CPU最高计数频率为30KHZ使用双相编码器时221/222/224/226CPU最高计数频率为20KHZ,高速计数功能不占用CPU扫描时间,,高速计数功能,强大的CPU功能,CPU内置硬件功能,高速脉冲输出功能,SIMATICS7-200,应用,产品定位,CPU和扩展模块,强大的CPU功能,认证,通讯,新版软件,网站,,,定位模块,强大的CPU功能,通过Q0.0和Q0.1来实现PTO输出脉冲占空比为50％脉冲周期可以毫秒或微秒为单位S7－200的PTO具有强大的PROFILE功能,即多序列脉冲输出功能不同频率的曲线段多达255段,,高速脉冲输出PTO功能,强大的CPU功能,CPU内置的数字量输入点设置0.2ms～12.8ms的滤波时间，降低噪音干扰对于CPU222,CPU224和226您可为所有的模拟量输入点设置滤波功能,,数字量,模拟量滤波功能,SIMATICS7-200,应用,产品定位,CPU和扩展模块,强大的CPU功能,认证,通讯,新版软件,网站,,,,定位模块,强大的CPU功能,S7－200完全符合以下工业标准UnderwritersLaboratories,Inc.UL508工业控制设备加拿大标准局CSAC22.2Number142Certified过程控制设备FactoryMutualResearchFMClassI,Division2,GroupsA,B,C,D危险场合,T4AVDE0160用于电力系统中的电器设备EuropeanCommunityCELowVoltageDirective73/23/EECEN61131-2可编程控制器及设备要求EuropeanCommunityCEEMCDirective89/336/EEC电磁辐射标准EN50081-1居住,商业和轻工业EN50081-2工业环境ElectromagneticimmunitystandardsEN50082-2工业环境,,S7-200符合最权威的工业标准,SIMATICS7-200,应用,产品定位,CPU和扩展模块,强大的CPU功能,认证,通讯,新版软件,网站,,,,定位模块,认证,,PROFIBUS,,,,MPI,,,,,,,,,,S7-300,,,,,,,,,,,,,,,,,,,S7-200,,,,LOGO,,,,Actuators,Sensors,,,,,通讯,数据通讯－满足您今天与明天的需要,PPI协议PPI是主从协议S7－22X既可作主站又可作从站通讯速率为9.6K，19.2K和187.5K波特率MPI协议用于S7－300和S7－400与S7－200之间的通讯通讯速率为19.2和187.5K波特率自由口通讯通讯速率从1.2kbpsto9.6k,19.2k或115.2Kbps用户可使用自定义的通讯协议与所用的智能设备通讯ProfibusDP协议AS-I接口协议Modem通讯-PPI或Modbus协议Ethernet,S7-200的通讯能力灵活而强大,PPI,通讯,,,实际应用的PPI网络,,,,,,,通讯,,PPI网络扩展连接,,PPI网络每个网段32个网络节点每个网段长50米不用中继器可通过中继器扩展网络最多9个中继器网络可包含127节点网络可包含32个主站网络总长9600米,,,,,,,一个网段一个网段一个网段,50米最多1000米50米,中继器,中继器,通讯,,Pointertothedata,remotenode,Databyte0,...,Byteoffset,0,22,,0,7,NETR/NETW网络读写指令,e.g.VB100VB101,pp检验选择00无奇偶校验01奇校验10无奇偶校验11偶校验d字符占用位数08bitspercharacter17bitspercharacterbbbBaudrate00038400bpsCPU21419200bpsCPU21200119200bps0109600bps0114800bps1002400bps1011200bps110600bps111300bpsmmProtocol00PP协议（PPI/从站模式）01自由口通讯10PPI（主站模式）NETR/NETW11保留（缺少PPI/从站模式）,PPI通讯数据交换,通讯,200000010160900001001,pp检验选择00无奇偶校验01奇校验10无奇偶校验11偶校验d字符占用位数08bitspercharacter17bitspercharacterbbbBaudrate00038400bpsCPU21419200bpsCPU21200119200bps0109600bps0114800bps1002400bps1011200bps110600bps111300bpsmmProtocol00PP协议（PPI/从站模式）01自由口通讯10PPI（主站模式）NETR/NETW11保留（缺少PPI/从站模式）,通讯,通讯,S7200PLC指令中断和通讯指令,通讯,,,,调制解调器,带用户端软件的PC机条形码阅读器串口打印机并口打印机S7-200S7-300withCP340非SiemensPLC调制解调器,自由口通讯协议,监控端软件,第三方PLC,S7-200,打印机,,,,,,,,条码阅读,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,S7-200可通过自由口通讯协议访问下列设备,通讯,特性用户定义通讯协议.传输波特率从1.2kbpst0115.2Kbps.传递数据格式为7或8位数据加1位可选标志位传送发送指令XMT,RCV每次最多传送255bytes每个网络节点均接收所有数据Broadcastnetwork广播方式,ppParity00Noparity01Evenparity10Noparity11OddparitydDatabitspercharacter08bitspercharacter17bitspercharacterbbbBaudrate00038400bpsCPU21419200bpsCPU21200119200bps0109600bps0114800bps1002400bps1011200bps110600bps111300bpsmmProtocol00Protocolofthepoint-to-pointinterfacePPIorsystemprotocol01Freely-programmablecommunicationprotocolfreeASCIIprotocol10ProtocolforPPINETR/NETW,自由口通讯协议,通讯,发送指令（XMT）和发送中断发送指令允许S7-200的通讯口上发送最多255个字节。发送中断通知程序发送完成。接收字符中断接收字符中断通知程序通讯口上接收到了一个字符。应用程序可以按字符执行操作。接收指令（RCV）接收指令从通讯口接收整条信息，当接收完成后产生中断通知应用程序。你需要在SM存储器中定义条件来控制接收指令开始和停止接收信息。接收指令可以根据特定的字符或时间间隔来启动和停止接收信息。对PORT0SMB86SMB94PORT1SMB186SMB194,自由口通讯协议,通讯,PPI和自由口协议,2PPI网络2自由口网络1个PPIand1个自由口网络,CPU226双485口可实现,优点双倍网络扩展能力同时运行两种自由口协议.如ModbusandUSS同时运行PPI自由口协议,通讯,S7-115U/H,S5-135US5-155U/H,SIMATIC505S5-95U,,S7-400M7-400,S7-300M7-300,MPI,OP,PG/PC,19.2或187.5Kb,,S7-200的通讯能力MPI,通讯,,S7-115U/H,S5-135US5-155U/H,SIMATIC505S5-95U,S7-400M7-400,S7-300M7-300,主站,,,,,,,,,,,,,S5-95U,ET200,OP,现场设备,驱动,主站,PG/PC,主站,主站,PROFIBUS-DP,,S7-200,S7-200DP从站模块EM277,S7-200的通讯能力PROFIBUS-DP,通讯,连接S7-200作为Profibus-DP,MPI网络的从站,,通讯口支持通讯速率9.6K至12M通信距离最大9600m支持多达125个从站的连接单主站通讯口也可用于连接人机界面MPI,S7-200PROFIBUS-DP从站模块,通讯,CP243-2S7-200AS-i主站模块,,通讯,,中继器,,,,,,,,,供电单元,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,AS-I主站模块CP243-2,AS-i从站模块,AS-I双绞线,,,传感器/执行器,,,CP243-2AS-i接口模块,CP243-2特性执行器,传感器-通讯接口最大31AS-i从站4输入/4输出双绞线传送电源和数据扩展简单，灵活布线100米无中继器最大循环周期5msIP65防护等级模拟量传输每模块可扩展124DI/124DO输出/输入点,,,CP243-2,通讯,,通讯,NEW,EM241morethanjustamodem,Modem模块---EM241,通讯,调制解调模块EM241,提供国际电话线接口与STEP7Micro/WIN的调制解调接口密码保护安全回拨功能即插即用支持ModbusRTU协议数字和文本的寻呼SMS短信息依靠运营商CPU到CPU或CPU到Modbus的数据传送使用Micro/WIN指令向导可进行简单编程,,,连接S7-200,连接电话线,连接24VDC电源,,,,,,,选择国家代码,,,Modem模块EM241的接线,通讯,,您只需要,PC,PG,笔记本电脑modemSiemensMicro/WINV3.2.1以上版本S7-200CPU222-226XM连接至CPU的EM241模块电话线参数化的通讯设置由V3.2版软件的Modem向导完成,EM241-远程服务,通讯,观察程序,I/O点和变量的状态上载/下载程序修改系统设置SystemBlock修改数据块中数据DataBlock,可以进行以下工作,,,,通过Modbus协议Master/SlaveorPPI实现CPUtoCPU数据交换通过Modbus协议实现CPUtoPC如操作员站的数据交换,此功能需3.2版软件支持,EM241-通讯,您就可以,通讯,,,Master,,RTU1,RTU2,RTU3,RTU4,RTUSystem,此功能需3.2版软件支持,EM241-通讯,通讯,,,移动电话,寻呼机,,,S7-200CPU222-226XM连接至CPU的EM241模块参数化的通讯设置由V3.2版软件的Modem向导完成消息接受设备移动电话或寻呼机,EM241-短消息,此功能需3.2版软件支持,您只需要,通讯,,,,,发送由事件触发的报警信息发送变量如温度,EM241-短消息,此功能需3.2版软件支持,移动电话,寻呼机,您就可以,通讯,,高度安全,配置简单,安装方便,更换容易,使用MicroWin32V3.2向导配置,方便省时,,35mmDIN轨安装,CPU供电和DC24V外供电,,所有配置存于PLC的CPU中,,内置自动回拨和密码保护功能,,Modem模块EM241-Highlights,通讯,,,,CP243-1S7-200以太网模块,,,PLC,,CP243-1通讯处理器实现S7-200与以太网的连接,,通过以太网用STEP7Micro/WIN实现S7-200的远程配置,编程和诊断,使用S7-OPC,PC应用程序可以访问S7-200的数据.过程数据可以非常容易地存储和编辑,发布时间09.30,2002,NEW,以太网模块,S7-200以太网模块CP243-1特点,,,,,,,,,,,,传输数据量大,与S7-300和S7-400方便的通讯,中央站配置,编程,监视,快速访问S7-200数据,,,,,,用STEP7Micro/WIN简单的配置和诊断,,使用OPC支持与外部的数据交换,,以太网模块,CP243-1以太网模块连接图,,以太网模块,S7-200以太网模块-CP243-1IT,以太网模块,2003年4月1日发布,10/100Mbit/s自适应以太网模块通过Internet/LAN数据访问,远程编程内置Web服务器,支持HTML页面访问支持电子邮件,,Motionmadeeasier...,April2002,S7-200定位模块-EM253,NEW,定位模块,EM253连接示意图,定位模块,,,,S7-200CPU222-226XM连接到CPU的EM253模块步进电机驱动器和步进电机参数化的模块设置由V3.2版软件的定位模块向导完成,parameteringinsteadofprogramming,此模块需3.2版软件支持,您只需要,定位模块-EM253,定位模块,,配置简单,安装方便,更换容易,EM253定位模块-Highlights,定位模块,人机界面单元,,适合S7-200,触摸屏-TP070-TP170micro,文本显示屏TD200,,,文本显示屏,图形显示屏,基于PC的人机界面,最优的性能价格比可利用TD200向导,TPDesigner和WinCCflexible进行简单设计,,文本显示屏TD200C具有用户可定制的面板,,Micro/WINV3.2JUNE2002,S7-200最新版软件---V3.2SP1,NEW,全面汉化,3.2版软件,功能强大的指令集Windows界面风格---操作简便支持以下编程语言LADSTLFBD方便友好的在线帮助直接使用库中的子程序---高效省时用户的子程序可以加入库中,并可提供程序加密指令向导---轻松配置,无需编程,Micro/WINV3.2强大的编程工具,3.2版软件,编程语言的选择,根据工作选择适合的编程语言梯形图（LD）和功能块图（FBD）是图形语言IEC1131-3语句表（STL）是文字语言需要时可在编程语言间转换错误标识简单可在任何编程环境中保存项目,语句表（STL）,功能块图（FBD）,梯形图（LADDER）,,Wizards,定位,用于定位模块EM253配置PTO/PWM,用于Modem模块EM241配置短消息和通讯,Modem,parameteringinsteadofprogramming,Micro/WINV3.2丰富的向导,以太网模块,用于以太网模块CP243-1配置以太网连接,3.2版软件,parameteringinsteadofprogramming,Micro/WINV3.2丰富的向导,3.2版软件,,Libraries,可以将用户编写的程序存于库中程序库支持不同项目之间导入,导出,easyreuseofexistingcode,Micro/WINV3.2程序库,3.2版软件,,protectyourcode,支持程序加密允许隐藏程序支持程序间的剪切/复制/粘贴,Micro/WINV3.2程序加密,,,3.2版软件,,新增字符串指令,Newcategoryinthetree6newinstructions,,easierprogramming,NEW,Micro/WINV3.2新指令,3.2版软件,,在线监视显示能量流自动搜索所有波特率找到网上所有PLC,,easierhandling,Micro/WINV3.2更多优点,3.2版软件,