昆明公交三刷洗车机电气控制系统.ppt

昆明公交三刷洗车机电气控制系统毕业设计答辩,指导教师李志平、张帆答辩学生康建强、臧永炫、黄金华,机械与电气工程系电气工程及其自动化专业,,控制要求控制方案PLC选型PLCI/O分配二次回路一次回路程序设计,设计目录,设计课题公共汽车洗车机控制,控制要求根据公交公司要求我们的系统能够实现手动/自动控制，进行粗洗/精洗。,控制流程,精洗精洗录相粗洗粗洗讲解图片,控制中出现的关键性问题及解决方案,1、车架定位问题对车辆位置的检测，控制各电机什么时候动，什么时候停。2、洗车时立刷，横刷与车的距离定位电流传感器3、保护措施在运行机构设置限位开关一旦光电保护失灵时不至于损坏车辆。车辆与洗车架间距保护设置反射型光电传感器，当探测距离不在安全范围时，洗车机不能启动。,,原理图,控制方案确定,传统型继电器、接触器控制PLC控制微机控制我们选择的是PLC控制方案,针对这一课题，我们采用以下设计步骤来完成设计任务,PLC产品种类繁多，同一个公司生产出的PLC也常常推出各种系列产品。本控制系统选用的是德国西门子公司的S7系列产品，此设计是根据实验室的模拟板为对象，它是由一个CPU224基本模块和一个EM221（8输入）扩展模块、两个EM223（8输入/8输出）扩展模块、一个EM231（模拟量输入A/D转换）扩展模块组成。,洗车控制系统PLC的机型选择,洗车控制系统的输入输出分配表,洗车控制系统I/O接线图,洗车机输出部分,一次回路控制图,程序设计,主程序流程图,精洗流程图,粗洗流程图,主程序,自动子程序,初始化子程序,手动子程序,精洗子程序,粗洗子程序,,紧急停车子程序,请各位专家、领导、老师及同学们指导,,忠心的感谢专家的精彩点评感谢电气教研室老师们的精心指导以及同学们的关心和支持,