比例控制.ppt

第11章电液比例控制,一电液比例控制系统的组成及分类（一）组成多应用于开环控制相同。,基本元件,3比例阀比例阀由比例电磁铁和液压阀本体组成。比例电磁铁电液接口元件。作用将电控器放大后的电信号→与之成比例的力或位移→液压放大输出4执行元件液压缸或液压马达,（二）电液比例控制系统的分类比例压力控制系统比例流量控制系统比例流量压力控制系统,比例阀由比例电磁铁和液压阀本体组成。比例电磁铁电液接口元件。液压阀本体功率放大级.作用将电控器放大后的电信号→与之成比例的力或位移→液压阀放大驱动负载.,二电液比例阀的组成及分类,1电-机械转换器结构及控制形式比例电磁铁利用电磁力与弹簧力相平衡的原理实现电-机械转换。比例电磁铁类型力控制型直接输出力，比例电磁铁直接与阀芯或传力弹簧与阀芯连接。行程控制型阀芯另一侧放置弹簧，弹簧为力-位移转换元件，电磁铁的输出力，通过弹簧转换成阀芯的位移。,2电液比例阀的类型比例压力控制阀比例流量控制阀比例方向控制阀比例复合阀,三比例压力控制阀1直动型比例溢流阀,2先导型比例溢流阀,3先导型比例减压阀,四比例流量控制阀,,,,,液压伺服系统,随动系统，自动控制系统特点反应快，系统刚性大，伺服精度高。１概述一工作原理,液压驱动装置四通阀＋液压缸构成反馈，闭环控制四通阀转换放大元件，机械信号－液压信号液压缸执行元件,阀中间位置阀口关闭，缸不动，系统静止；阀芯xi-缸xp，液压缸跟随阀运动。,利用反馈获得偏差信号，偏差信号控制液压能源输入到系统的能量，使减小偏差。,二构成,三分类按输出量位置、速度、力（压力）控制按传递介质机械液压伺服电气液压伺服气动液压伺服按控制方式节流式、容积式节流式伺服阀-阀控伺服系统容积式变量泵-泵控伺服系统,滑阀式,2液压伺服阀,喷嘴挡板阀,射流管阀,,电气的信号处理部分、液压的功率输出部分组成闭环控制系统。,3电液伺服系统,控制精度高，响应速度快，信号处理灵活，输出功率大。,1电液伺服阀电液转换元件和功率放大元件。小功率电信号输入-大功率液压能输出。电液伺服系统的核心。,工作原理,应用举例,,