螺栓球定心卧式钻攻机床构型设计.pdf

2 0 1 3年 2月 第 4 1 卷 第 4期 机床与液压 MACHI NE TOOL HYDRAUL I CS F e b ． 2 01 3 Vo 1 ． 4l No ． 4 D OI 1 0 ． 3 9 6 9 ／ j ． i s s n ． 1 0 0 13 8 8 1 ． 2 0 1 3 ． 0 4 ． 0 1 8 螺栓球定心卧式钻攻机床构型设计 张建忠，沈艳河，李 自 鹏 黄河水利职业技 术学院机 电系，河南开封 4 7 5 0 0 4 摘要螺栓球是空间结构行业中连接节点，加工精度差、效率低，严重影响结构件安全。根据 4 5号钢螺栓球的全系列 直径 1 0～5 0 m m螺纹孔加工特点，设计专用加工机床，采用球心定位结构和卧式机床布置形式 ，进行了误差影响因素分析 和受力状态下的机床刚性有限元分析 ，提出了机床构型设计思路。结果表明使卧式转台和立式转台的轴心交点和螺栓球 球心重合，实现球心定位 ，能够减少设计和加工误差；有限元分析表明立式转台的台面和夹具连接部分为应力集中区，设 计 中需加强 。 关键词螺栓球节点 ；球心定位；卧式机床 中图分类号 T H1 2 2 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 1 3 8 8 1 2 0 1 3 4 0 5 8 4 Co n fig ur a t i o n De s i g n o f Ho r i z o n t a l Dr i l l i ng Ta p p i n g M a c h i ne wi t h Ce nt e r i n g Po s i t i o n f o r Bo l t Ba l l Z HAN G J i a n z h o n g ，S HE N Ya n h e ，L I Z i p e n g D e p a r t m e n t o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ，Y e l l o w R i v e r C o n s e r v a n c y T e c h n i c a l I n s t i t u t e ， K a i f e n g He n a n 4 7 5 0 0 4。C h i n a A b s t r a c t B o l t b a l l i s t h e c o n n e c t i o n j o i n t o f s p a c e s t r u c t u r e ．T h e l o w a c c u r a c y a n d p o o r e f f i c i e n c y a f f e c t t h e s t r u c t u r e s e c u ri t y s e rio u s l y ． B a s e d o n t h e ma n u f a c t u r e f e a t u r e s o f b o l t b all t h r e a d e d h o l e s wi t h d i a me t e r 1 0～5 0 mm an d 4 5 s t e e l ma t e ri al ，t h e s p e c i al ma c h i n e wa s d e v e l o p e d ． T h e ma c h i n e wa s i n t r o d u c e d s p h e r e c e n t e r p o s i t i o n s t r u c t u r e o f b o l t b a l l a n d h o ri z o n t al l a y o u t c o n s t r u c t i o n ． T h e e r r o r f a c t o r s a n d f i n i t e e l e me n t a n aly s i s f o r ma c h i n e ri g i d i t y w e r e s t u d i e d a n d t h e ma c h i n e c o n f i g u r a t i o n s e q u e n c e wa s p r o p o s e d ． T h e r e s u l t s s h o w t h a t t h e i n t e r s e c t i o n p o i n t o f t h e s h aft a x e s o f h o ri z o n t a l a n d v e r t i c al t u mt a b l e s c o i n c i d e s w i t h t h e s p h e r e c e n t e r S O t h a t t h e c e n t e r p o s i t i o n c a n b e a c h i e v e d a n d t h e d e s i g n an d ma c h i n i n g e r r o r c a n b e r e d u c e d s i g n i fi c a n t l y；t h e s t r e s s c o n c e n t r a t i o n z o n e a p - p e a r s i n t h e j o i n t p l a c e o f v e r t i c al t u r n t a b l e w o r k b e n c h a n d fi x t u r e t h r o u g h f i n i t e e l e m e n t a n al y s i s and n e e d t o b e s t r e n g t h e n e d ． K e y wo r d s B o l t b al l j o i n t ； S p h e r e c e n t e r p o s i t i o n ； Ho ri z o n t a l l a y o u t m a c h i n e 大量工程实践u 和理论计算 表明，螺栓球 的加工质量是决定空间结构网格安全稳定性 的主导 因 素 。其 中，螺栓 球的形 位误差 和螺纹误差是加工 中影 响质量的最主要问题，依照标准，目前行业中螺纹孔 精度和角度 误差 的合格 率普 遍不 超过 3 0 ％ ，有 的误 差甚至超过 国家规 定标准 1 0倍 以上 ，施工 时多采 用强迫安装 ，使局部受力过大，应力集中显著，严重 影响空间结构的安全。随着大型、超大型空间结构 日 益增多 ，对螺栓球精度的要求越来越高，安全性问题 日益 突出。 造成 以上结果 的原 因是行业 内采用改造的普通机 床和人工加工方式，不能适应螺栓球加工的特点，补 偿繁琐，劳动强度大，生产效率低。随着数控技术发 展，采用数控加工中心是一种解决方案，行业上曾出 现利用美国辛辛那提数控 中心加工螺栓球的生产方 式，采用普通立式加工联合 2轴数控转台进行加工 ， 但螺栓球受力巨大，为维持加工刚性需减少进给速 度 ，而无法在行业 中推广 。 开发 螺栓球 专用 加 工机 床 ，适 应 螺栓 球 加工 特 点，提高加工精度和效率 ，是空间网架结构行业亟需 解决的问题。 作者针对螺栓球加工的特点，分析了螺栓球加工 中的受力情况和误差来源，提出了定心加工方案和卧 式机床设计，依据分析结果计算了各个功能部件的受 力 以及装配要求。 1 加工条件 设计螺栓球时，依据专用软件的计算结果决定单 个螺栓球中螺栓孔的尺寸和方位，属于单件生产。螺 栓球直径为 1 2 0～ 3 0 0 m i l l ，加工进给量 1 5 0 m m以内， 属短进给加工 。 不考虑基准面和孔，螺栓球中每一个螺纹孔加工 分为 4步 铣平 面一钻孔一倒 角一攻 丝。其 中 ，受 力 收稿 日期 2 0 1 2 0 1 0 3 作者简介张建忠 1 9 7 2 一 ，工学博士，副教授 ，从事精密加工专用设备研制与摩擦学理论研究。Em a i l z j z b o x 1 63 ．c o n 。 第 4期 张建忠 等螺栓球定心卧式钻攻机床构型设计 5 9 或力矩最大的步骤是钻孔和攻丝。随着建筑大型化， 螺栓球最大孔直径 已经 达到 M5 0以上 。以 M 4 0为计 算实例，钻孔的轴向钻削力接近 1 1 0 N，攻丝力矩 达到 2 0 0 N m，属于重力切 削加工 。因此 ，加工 中应 使用锁紧装置 和 静态 加工 方 法增 强 加工 稳定 性 和 刚 性 ，并应尽可 能 实现 加 工 中各个 部 件 的受 力基 本 均 匀 。 另一个现实条件是 由于螺栓球为单件加工，应 尽可能使 用 自动 设备 加工 ，减少 人 工使 用 量和 编 程 量，以提高效率。 2球心定位结构设计 根据加工条件 ，螺栓球和钻孔等刀具的相对位置 和姿态调整装置是加工中心的主要部件。目前采用规 格较大 的卧式转 台 轴 线 竖直 上 直接 放 置立 式转 台 轴线水平 的普 通分度转 台，两个 转 台的 台面 转 动 轴 线 在 空 间 上相 交 布 置 或 交叉 ，螺栓球通过专 用夹 具 利 用 基 准 平 面 和螺栓孔安放在立式 转台盘 面上，两 转台 轴线交点与螺栓球心 式 分 度 台 手 动 立 式 分 度 台 龛 图 1 传 统 姿 态 调 整 萋 奎 调 整 形 式 如 图 以上 布置 方式 的缺点 是 1 在调 整螺 栓球 姿 态时 ，需另设直线进 给装置 补偿 螺栓球球心位移 ，增 加控制轴数量 ； 2 加工时由于球心位置不确定 ， 增加了相邻球面螺纹孔的形位误差； 3 加工误差 对螺栓球加工的初始姿态敏感，转台姿态角度需严格 以初始位置为基准，调整关系多为超越函数 ，且随着 螺栓球规格变化，复杂性显著提高。 为减少误差，以卧式和立式转台转动轴线在空间 相交的空间固定点作为基准点定位螺栓球球心位置。 螺栓球 利用专用夹具固定在立式转 台的转动 面 ，通过 专用夹具使螺栓球球心穿过立式转台的转动轴线 ，调 整滑台前后位置 ，利用装配关系使球心和空 问固定 点 重合。设置滑台的另一个作用是可使用一个夹具通过 调整位置的方法实现全规格螺栓球加工。 采用球心定位方式如图2所示，卧式转台 1 上安 置滑台2 ，滑台上设置立式转台 3 ，在立式转台上装 夹螺栓球 4 ，形 成 以空 间 固定点 为加 工基 准 的结 构 ， 消除上述误差因素，提高加工精度。 图 2 球心定位 3 球心定位误差分析 加工机构 中误差传递 建模 往往 是 设计 中 的重 点 J 。以传统 姿 态调 整装 置 为基础 ，建立误 差 分析 坐标系如图 3 所示。 图中 ，点 0表示 球 心 位 置 ，定 位误 差 取决 予 卧 式 分度 台底 面 轴心 到分 度 台轴线 交 点 的矢量 D D ，， ， 以及从分度台轴线交点至 点 D矢量 D ，两者 的矢 量 和即为球心 点 0相对 于 底 面轴 心 的矢量 ，矢量 中 的误差项 即为 螺栓 球球 心 卧式转台 定位 滑 台 立 式 转 台 螺 栓 球 图3 误差分析示意图 D 点定位误差。以图3 下方所示建立坐标系，两个矢量 分别为 r h△ s i n C O S △ ] 0 ～0 I h A h s i n s in 0 A 0 l 1 L hA h C O S △ J r z △ f s i n C O S 0 f △ ] D ” Dl f s in s i n 0 。 △ I 2 L Z A 1 C O S △ J 式 中 h为无 误差情况下底 面轴 心点至分度 台轴线 交 点的距离 ；f 为无误差情况下分度台轴线交点至螺栓 球球心点 的距 离 ；A h为底 面轴心 点至 分度 台轴线 交 点的误差 ；A l 为分度台轴线交点至螺栓球球心点的 距离误差 ；0 、 分别为卧式和立式分度 台 转台 转动角度 ；A 0 、A 0 分别 为 卧式 和立 式 分度 台角 度 定位误差 ；△ 、△ 分别为立式和卧式分度台 转 台轴线摆 动误 差 。 球心点的误差矢量为 『 ． 0 ] A O OO O I z I 3 L _ j 6 O 机床与液压 第 4 l 卷 『 0 ] 式中 △ D O为误差矢量； I z l 为无误差矢量。 L一 J 根据式 3 ，使用泰勒级数化简 ，略去高阶小 误差值 ，所得球心点误差矢量值 为 r A 0 s i n 0 z f A 0 f s i n 0 f ] A O O I A l A 0 c o s 0 l 4 l Ah z A0 c o s 0 J 式 4 显示球心点误差值随卧式 立式分度台 转 动角度不 同而发生 变化 ；转 台的摆 动角度误 差 △ 和转动角度误差 △ 与设计 中心距离 h和 z 共同作用 影响球心点误差。值得注意的是 减少中心点距离， 可有效减少球心定位误差。 以图 2球心定位结构 为模 型 ，得到 Z0，球 心 点误差为 r h a ft △ s i n 0 ] A O OI A l A 0 c o s 0 I 5 L △ J 式 5 显示 由于采用球心定位结构，较传统定位 减少了两个误差项，定位精度提高。 4 机床布置结构设计 另外一个影响加工设备刚性的关键 因素是 机床布 置形式，目前螺栓球加工设备普遍采用普通车床改造 小刀架进 行人 工分 度补 偿 ，为 行业 主 流加 工设 备形 式 。 较一般立式加工中心或龙门铣床等加工设备，车 床等卧式加工设备更易获得高刚度和低成本，适应长 时问高强度的切削加工；且结构紧凑，适应前述机床 受力极大和螺栓球进给较小 的特点 ，以及螺栓球 的多 工序加工。且要求刚性好 的机床多采用卧式加工方 式 。 综上 ，专用加工机床采用卧式布置是一种合理形 式。设计如 图 4所示 ，主要 由4个 功能部件构 成 联 合数控转 台 1 ，钻铣攻 丝动力 头 2 ，进给 滑台 3和横 向进 给滑台 4 。各功能部件功能为 联 合数控转 台控 制螺栓球 的姿态 ；钻铣动力头装夹切削刀具提供切削 主运动，经改造可 自动换刀 ；进给滑台沿纵向进行进 给，为加工切削的主要进给，亦可作为 自动换刀装置 部分 ；横向进给滑台用于铣削平面时的进给。卧式数 控转台的有效 转动 角度 为 1 2 0 。 ，立 式数 控转 台的有 效转动角度为 3 6 0 。 。立式数控转 台的定位孑 L 需要安 装专用夹具 ，调整并使得螺栓球心 和转 台轴线交点相 交于一点 。需要 指出 数控转 台在加工 时处 于静止状 态 ，因此需 液压锁紧装置 以增强 系统 刚性和 承载力 ， 即 “ 静 态加工” 。 1 一联合数控转台 卜 钻铣攻丝动力头 卜 进给滑 台 4 一横 向进给滑台 图4 卧式布置形式 以上布置方式简单易行，各个功能部件任务明 确，无需过高配合要求 ，显著降低机床精度要求 ，且 均有标准化产 品，只需根据加工空间和受力情 况进行 选择 即可 。 5 机床功能部件设计 确定机 床结构 形 式之 后 ，需 要计 算 机 床规 格 尺 寸。在加工螺栓球的4 个工序中，受力最大的为钻孔 和攻丝。自直攻法被普遍采用以来，钻孔攻丝均一次 成型，所需动力扭矩较大，是选择主轴电机功率和传 动机构的主要 因素 。 以加工螺纹孔 径为基本设 计条件 ，依据 文献 [ 7 ]中钻削力和攻丝扭矩计算公式给出最大钻孔轴 向力和攻丝转矩，作为选择主轴动力的基础条件。其 中，轴 向钻削力计算公式 FC F f ” K r 6 式 中F为钻削过程 中所需钻削力 ，N； C ， 为 6 6 0 ； d 。 为工件加工的孔径 ，1 0～ 5 0 m m； ， 为 1 ； Y ， 为 0 ． 7 ； f 为 0 ． 2 m m ／ r ； K r 为 1 。 周 向攻丝转矩计算公式 TC d o , p ” K 7 式 中 为 攻 丝 过 程 中 所 需 力 矩 ，N m；C 为 0 ． 2 6 4 ； P为螺纹螺距 ，取偏于安全的较大值 3 m m； d 。 为工件加 工 的孔径 ，1 0～ 5 0 m m； 为 1 ． 4； Y 为 1 ． 5 ； K 为 1 。 计算结果 表 明 以最大 孔径 5 0 m m为 例 ，最 大 受力超 过 1 0 0 0 0 N，最大转矩超过 3 0 0 N m。 以上 述 计 算 为 基 础，计算并选 择进给 滑台和数控转 台规格 ， 进而选择伺服 电机和 机床 基 座 。计 算 顺 序 如图 5所示 。 功能 结 构 件 的设 计原 则 从 调 整 螺 栓 球姿 态 的 核 心部 件 出 发 ，逐 步 计 算 和 选 择 螺 栓 球受 力 ● 选择立式转台l 计算加工功率I 选择设计小导 选择动力头 I 轨和卧式转台 根据 结 构规 格 根 据 结构 规格 选择 横 向滑 台 选 择进 给 滑 台 选 择机 床基 础 图 5 各个功能部件 计算选择顺序 第 4期 张建忠 等 螺栓球定心卧式钻攻机床构型设计 6 1 各个功能部件 。需要说 明 设计 中动力 头主轴轴心与 立式转 台轴心 重 合 ，各功 能 部件 装 配 中需增 加 连 接 件 ，保证精度 。 6 部件刚性设计 有限元分析可以有效地解决刚性优化问题 。由 于最大受力超过 1 1 0 N，机床各功能部件均 为串联 连接方式，其受力变形对最终 的加工精度影响巨大， 需要进一步设计以保证最终加工精度。 对薄弱部件 的薄弱环节进行 刚度设计 是机床 刚性 设计的重点。由于结构尺寸因素 ，与滑台和动力头等 部件相比，较薄弱的环节是联合数控转台装置，因 此 ，可用 以此部件作 为 刚度 设计 的主要 内容。同 时 ， 数控转 台装置也是力传递链 的起点 ，以分析结果 为条 件可对力传递路线中的其他部件进行分析计算。 联合转台中，由于蜗轮蜗杆副和制动机构的存 在 ，受力状态复杂 ，难于进行真实分析 。考虑到受力 总会传递至数控转台的壁面，因此，忽略其他如涡轮 等因素，以立式转 台壁面厚度和转台转动角度为变 量，分析计算在极限受力状态下的球心点位移 ，进行 限制性设计 ，是合理可行的 ，以此作为刚性设计 的主 要 内容 。 计 算案例简化条件如表 1 所示 。 表 1 计算案例条件 计算项 目 条件 立式转台 结构长宽高规格为 3 0 0 m m3 0 0 m m 2 0 0 简化结构 m m， 壁厚 6为5～ 2 0 mm 卧式转台 规格为 6 0 0 m n l 4 0 0 mm1 0 0 m m， 实体 简化结构 结构， 模拟台面结构， 下方为固定边界 夹 t h 1 3 0 载荷 1 0 k N, 卧式转台台面底面固定边界 计算简化和有限元模型如 图 6所示 。 a 计算结构简化图 b 有限元划分示意图 图 6 计算简化图 如 图 6 a 所 示 ，以立式 转 台壁 厚 6和 受 力角 度 0 为影 响因素 ，利用 C O M S O L有 限元软件研究球 心点位移情况，铸铁材料 ，划分 1 2万单元数量如图 6 b 所示 。计算结果 显示 在 6 1 5 m m时 ，转 台转 动角度 0 和球心点位移关系如图7所示，当受力方向 与立式转 台轴 线垂直 时，球心 点位移最 大，达到 4 8 ． 6 m。 6 5～ 2 0 m m时球心点位移的变化规律如图 8所 示。当壁厚增加至 1 5 m m以上时，球心点位移减少 至 0 ． 0 5 m m以下。考虑到立式转台内部主轴分担受 力 ，可认 为加工精度基本上得 到保证 。 盲 4 5 4 潍 3 5 s 镨 2 ．5 图 7 转 台转角与球 心点位移关系 图 8 立式转 台壁厚与 球心点位移关系 壁面厚度 6 2 0 m m条件下 ，Mi s e s 当量应力示意 图如 图 9所示。主要危险载荷分布于立式转 台与夹具 的连接处，事实上也是球心点位移的主要驱动变形， 而卧式转 台受力不大 ，由此也可证 明忽略其形状 的假 设是合理 的。图 中显示 应力 最大 2 2 MP a ，远小 于 允许 强 度 。在 67 m m 时 受 力 最 大 值 上 升 为 2 0 4 M P a ，说 明立式转 台壁 面和夹具连接处结 构对机 床刚 性影响巨大 ，需要加强措施 。 j ‘ l 啪H J I ． I 谢懈l ’ 蝴呐忡蛳D 呐∞m ． f 瞳删l №H I ． I } ” ” 图 9 应 力示 意图 7结 论 针对 4 5号钢螺栓球 的直径 为 1 0～ 5 0 m m螺 纹孔 全系列加工特点，设计专用加工机床，采用球心定位 结构和卧式机床布置形式，进行了误差影响因素分析 和受力状态下 的机床刚性有 限元分析 ，提 出了机床 的 设计思路 。结果表 明 1 采用 卧式转 台和 立式 转 台的轴 心交 点 和螺 栓球球心重合，实现球心定位，能够减少两项设计和 避免补偿加工误差 ； 下转第 6 5页 第 4期 唐国兰 等模拟平面轮廓切削加工的计算机控制方案的设计与实现 6 5 d e l a y 1 0 ； ／ ／ 步进 电机沿 Y向运动 函数定义 v o i d m o v e Y 0 1 o n g i n t J { i n t Y； u n s i g n e d c h a r l i s t [ 6 ] { 0 x l 0 ， 0 x 3 0 ， 0 x 2 0 ， 0 x 6 0 ， 0 x 4 0， 0 x 5 0 } ； ／ ／ 步进电机脉冲分配表 Y j ％6 ； ／ ／ 步进电机脉冲分配表 o u t p o r t b b a s e ， l i s t [ y ] ； ／ ／ 送一个脉冲 给步进 电机 d e l a y 1 0 ； } ／ ／ 步进 电机沿 一Y向运动 函数定义 v o i d m o v e Y l 1 o n g i n t j { i n t Y； u n s i g n e d c h a r l i s t [ 6 ] { 0 x l 0 ， 0 x 3 0 ， 0 x 2 0 ， 0 x 6 0 ， 0 x 4 0 ， 0 x 5 0 } ； ／ ／ 步进电机脉冲分配表 Y j ％6 ； ／ ／ 步进 电机脉 冲分 配表 o u t p o r t b b a s e ， l i s t [ 5一Y ] ； ／ ／ 送一个脉 冲给步进 电机 d e l a y 1 0 ； } 2结束语 实验设计的是模拟走刀，而实际移动的是工作 台 ，其 工作原 理相似 。实 验 中用 笔模 拟刀 具 画 出的 图形与所要加工的轮廓十分吻合 ，证明了实验的正 确性。实验中，改变了一般的终点判别的方法 计 算刀具总共要走多少步 ，提出用坐标值来判别直 线或圆弧是否达到终点 ，但导致只能加工 固定的轮 廓线的不足。而问题主要在于是判断插补是否结束 的坐标值是固定的，因此，要实验任意轮廓线的加 工 ，只要把判断插补是否结束 的坐标值设为一个变 量 ，通过对这个变量赋值 即可实现任意轮廓的插补 加工 。 参考文献 【 1 】廖效果， 朱启逑． 数字控制机床[ M] ． 武汉 华中理工大 学 出版社 ， 1 9 9 6 ． 【 2 】周祖德 ， 陈幼平． 机电一体化控制技术与系统 [ M] ． 2 版． 武汉 华中科技大学出版社， 2 0 0 3 ． 【 3 】王滨， 袁训山， 张文明， 等． 基于 P I C 单片机的数控机床 圆弧插补程序设计 [ J ] ． 机 床与液 压， 2 0 1 1 ， 3 9 1 8 9 49 6 ． 【 4 】薛均义， 武自芳． 微机控制系统及应用[ M] ． 西安 西安 交通大学 出版社 ， 2 0 0 3 ． 【 5 】李光飞 ， 李良儿， 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