液压油在线污染度连续监测传感器研究.pdf

2 0 1 5年 3月 第 4 0 卷 第 3 期 润滑 与密封 L UBRI CAT1 0N ENGI NEERI NG Ma r ．2 01 5 Vo 1 ． 4 0 No ． 3 D OI 1 0 ． 3 9 6 9 ／ j ． i s s n ． 0 2 5 4 0 1 5 0 ． 2 0 1 5 ． 0 3 ． 0 1 5 液压油在线污染度连续监测传感器研究 孙衍 山I ． 。 邓可 1 ．天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津 3 0 0 0 7 2 ； 2 ． 北京航峰科伟装备技术股份有限公司北京 1 0 0 1 4 1 摘要 在液压油在线污染连续检测过程 中，流速随机波动和颗粒分布随机变化等 复杂环境 影响液压油污染度测试 精度 。采用 F A R I M A数学模型和随机过程谱分析方法对复杂环境流速信息进行实时识别与补偿 ，设计一种新型颗粒污染 传感器。测试结果表明，新型传感器在复杂应用环境下得到了重复性精度更高的污染度测试结果。该传感器已成功用于 液压装置液压油污染状态的实时监控 。 关键词 油液污染度 ；在线连续检测 ；传感器 ；F A R I M A模型 ；随机过程谱分析 中图分类号 T H 8 9 文献标志码 A文章编号 0 2 5 4 - 0 1 5 0 2 0 1 5 3 - 0 7 3 - 6 Re s e a r c h o n Se n s o r 0 f on． 1 i n e Hy d r a u l i c 0i l Co n t a mi na t i o n De t e c t i o n SU lq Ya n s h a n 。 De n g Ke 1 ． S t a t e Ke y L a b o r a t o r y o f P r e c i s i o n Me a s u r e me n t T e c h n o l o g y a n d I n s t r u me n t ， T i a n j i n U n i v e r s i t y ， T i a n j i n 3 0 0 0 7 2， C h i n a ； 2 ． B e i j i n g H a n g F e n g K e We i E q u i p me n t T e c h n o l o gy C o ． ， L t d ． ， B e i j i n g 1 0 0 1 4 1 ， C h i n a Ab s t r a c t Ab rup t a n d r a n d o m c h a n g e o f fl o w a n d d i s t r i b u t i o n o f p a r t i c l e s a Y e t wo ma i n f a c t o r s o f p o o r t e s t p r e c i s i o n wh e n d e t e c t i n g h y d r a u l i c o i l c o n t a mi n a t i o n u n d e r c o mp l e x e n v i r o n me n t ． A n e w t y p e o f s e n s o r wa s d e s i g n e d b y u s i n g t h e F ARI MA mo d e l a n d r a n d o m p r o c e s s e s s p e c t r u m a n a l y s i s me t h o d， wh i c h c o u l d r e a l i z e t h e r e c o g n i t i o n a n d c o mp e n s a t i o n o f flo w i n f o r ma t i o n a n d c h a n g e o f t h e d i s t r i b u t i o n a b o u t p a r t i c l e s i n o i l ． T h e t e s t r e s u l t p r o v e s t h a t t h e d e s i g n e d s e n s o r c a n g e t b e t t e r r e p e a t a b i l i t y p r e c i s i o n ． T h i s n e w t y p e o f s e n s o r h a s a l r e a d y b e e n u s e d f o r i n l i n e c o n t a mi n a t i o n d e t e c t i o n i n ma n y h y - d r a u l i c d e v i c e s ． Ke y wo r d s o i l c o n t a mi n a t i o n； o n - l i n e d e t e c t i o n； s e n s o r ； F ARI MA mo d e l ； r a n d o m p r o c e s s e s s p e c t r u m a n a l y s i s 随着现代液压技术 的应用 。液 压装 置的使用 条件 正向高压 、高转速和高精度方向发展，液压系统的可 靠性和元件寿命 问题 显得更 为突出和重要 。统计资料 表明7 0 ％～ 8 0 ％的液压系统故障是由于液压介质的污 染造成 的⋯ ，在 1 9 5 0 “ 1 9 9 6 年 间 ，我军 飞机因液 压系 统直接导致 的一 、二 等事故 至少 9 起 。润滑油 的污 染尤其是颗粒污染会大大降低设备的可靠性，清洁的 油等于更长的设备寿命。如果油液清洁度从 I S O 4 4 0 6 2 0 ／ 1 8 改进到 1 5 ／ 1 2 时 。其系统的寿命会提高5倍【 3 ] 。 油液的实时清洁及其及时监控已成为市场的新需 求和发展趋势，机械设备润滑状态检测与诊断技术是 现代设 备管理 由传 统 的计 划 维修 向先 进 的 主动 维护 预知性维 修 转变的关键技术 。机械设 备润滑 状态 监测 的方 式有 在线连 续检 测 I n ． 1 i n e 、在线 间 断检 测 O n ． 1 i n e 及离线检测 O f f ． 1 i n e 。油液污染度 在线连续 检测方式具有避免取样运输二次 污染 、节省 收稿 日期 2 0 1 4 0 6 0 3 作者简介 孙衍 山 1 9 8 2 一 ，男，博士 ，工程师 ，研究方向为 油液在线检测技术研究． E - m a i l s u n y a n s h a n 1 2 6 ． c o m． 取样设备 和人 工成本 、不停 机实时检测等优点 ，尤其 可以在 不影 响设 备工作的情 况下进 行连续 监控 ．最及 时地提供 油液污染度的情况 ，可以最可靠 最及 时对油 液污染 进行报警和预警 ．更 实时地评估 液压系统 的污 染控制平衡_ 2 ] ，保证高压、高转速 、高精度的液压系 统的可靠性 和元件寿命 。 F r a u n h o f e r 和 M i e 等早在 1 9 世 纪就已描述 了粒子 与光的相互作用 。由于 电子技术的发展 ，激光源的使 用，激光粒度分析仪自2 0 世纪 7 0年代逐渐发展并成 熟起来。目前激光粒度分析仪在粒度测试设备中占绝 对统治地位 ，主要是 因为它不受油液中颗粒材料光学 和 电学特性参数 的影响 光阻法激光散射粒度分析仪 的典型光学结构包括 经典傅立叶变换结构和透镜后傅立叶变换结构 ，此外 还包括双镜头结构技术等。现有的各种激光粒度仪或 采用上述技术 中的一种 [ 5 ] ，或者是 2种甚 至 3 种 技术 的组合。国内外相关技术研究近期主要集中在小颗粒 分辨率 纳米级 、多通道检测和颗粒形状检测 荷 兰安米德公司和英 国马尔文公司等实验室技术_ 6 ] ． 而在线检测方法和技术没有进一步研究 ．基于非常理 7 4 润滑与密封 第 4 0卷 想假设的单次单球体散射的 M i e 散射理论方法 也一 直未进一步发展研究 。 取样之后并送交实验室的检测方法 目前仍比较常 用 ，尤 其是在 国 内使用 比较 广泛 。其 问题 主要 表 现 在 一是不能完全 准确反 映液压设备在工作状态下 当 时 、当前的情 况 二是取样点和取样工艺严重影响检 测结果 ，只有 有经验 的专业技术人员才能基本保证油 液取样的代表性且不会造成二次污染 三是油液在储 运过程 中也容易造成 变质 、二次污染 ，影响实验室检 测结果；四是实验室检测周期长 ，结果报告很难保证 及时性。在国外，在线式污染度检测仪已在液压设备 普遍配套装配 。在国内 ，在线式污染度检测仪只在液 压诊断设备、滤油机 、油泵车等设备进行了安装 ，虽 获得了一定效果，但是还存在环境复杂和应用条件复 杂时效果不够理想的缺点。而在透平机、起重机、挖 掘采掘设备等很多关 键大型液压工程机械 ，在线式污 染度检测仪还未正式开始使 用。 1 油液污染在线检测面临的主要技术障碍 美 国哈希 H a c h 、派克 P a r k e r 等专业 的仪 器仪表公 司很早就推 出了激光颗粒计数产 品并拥有在 线检测产品。哈希以实验室仪器为主，在线产品要求 恒定流速范围 。派克公司的产品主要用 于工程机械 和 风 电机械 ，但是其产品主要 用于在 线间断检测 和检测 污染度级别 大于 7级 的油 液．且支持 流速范 围窄 4 0 ～ 1 4 0 m L ／ m i n ，对于带有精密油液过滤系统 、油 液污染度控制要求高 的关键部件及流速变化范围大的 应用都不够理想 。 意大利翡翠 M P 、德 国的辉托斯 H y t o s 、贺 德克 H y d a c 及 p a m a s 等公 司也有激 光颗粒 污染度 检测仪器等产 品 ，但是这些公司多是油液过滤处理设 备为核心技术的公司。其产品主要以在线传感器为主 并适合本公 司配套使用 ．可 以现场检测和显示简 单的 颗粒污染度信息 ，没有多于 4通道的通道支持。 为 了应对油液流速动态 随机波动 ，有的厂家采用 了在线 取样泵 。但无法耐受液压设备的高压 ；有 的厂 家装 配了减压 阀芯 。但在适 应大动态范 围的压力变化 0 ． 3 ～ 3 0 M P a 和流速波动时不够理想 ；有的厂家采 用 4 个通道的颗粒的常数加权平均脉宽的方式测量流 速变化．但是不同的系统在不同时间的磨损和过滤情 况不同 。颗粒分 布不 同 ，流速 的测量在实 际应用 中也 不够理想 。国内几家公司也 开发 了类似产 品 ，其产 品 主要来源于实验室仪器技术 和小颗粒检测技术 J 。这 些产品体积大，分辨率高，通道多，主要应用于医药 液体检测和油液过滤器性能分析等特殊行业 ，也没有 可靠的含水率检测方法。 综上所述 ．油液污染在线连续检测主要面临的是 油液、环境和系统应用复杂等方面的技术障碍。具体 主要体现在以下方面 一是系统在工作过程中，存在 大动态范 围 的压力 变化 ，引起 油液 流速 动 态 随机 波 动 ；二是系统在工作过程 中．存在实际的摩擦磨损和 过滤情况不 同 ，引起颗粒分布不同 。这些问题 的存 在 都影响了污染度检测的准确性 2 基 于 F A R I M A模 型随机过 程谱分 析的流 速特征 提 取及补偿 根据光阻法的原理，在计算光电脉冲的幅度时， 可以依循的规律为 由于粒子遮挡而形成的光电信号 的变化量 ，与该粒子 的有效遮挡面积成正 比 ] 。微粒 流人光照区的过程中，当其初始进入时，随着遮光面 积的逐渐增加 ，脉 冲幅度也逐渐增大 完全进入光照 区后 ，脉 冲幅度达到最大 ，并保持不变 ；待微粒开始 流出光 照区时 ，脉 冲幅度逐渐减小 ，根据此假设可 以 推导 出脉冲理想波形表达式 。根据各种颗粒 的分布和 脉冲宽度，以脉冲宽度等效出颗粒流过时间可以计算 出油液 流速 。而且此方法 比直接加传感器 的流速测量 方法能更准确地测得 油液流过光 片时的流 速。 液体流过 检测 区时 ，液体 中的微粒在 流动方 向上 有效遮光效应时间是 由光的 “ 厚度”决定的。基于 光阻法原理的粒子计 数器 ，要求 以尽量薄 的 “ 光片 ” 垂直液流方向照射检测区，但是为了保证能够对油液 进行可靠的取样，则需要光片尽量长以检测到整个流 道上的所有颗粒。因此 由于检测 区光 片的特殊性 ，需 要对脉冲波形 表达式进一 步推导如 下。 如图 1 所示 ，建立平面笛卡尔坐标系，r为光片 宽度 。则微粒边缘 的曲线方 程为 Y R 1 其 中 为微粒粒径 的 1 ／ 2 。光片下边缘的 曲线方程为 YRv t 2 图 1 根据微粒在检测光片中的遮光效应过程建立的坐标系 F i g 1 Co o r d i n a t e s y s t e m bu i l t a c c o r d i n g t o l i g h t b l o c k e ffe c t wh e n p a r t i c l e i n l i g h t a p e au r e 由此可得 图中阴影 面积 表达式 为 2 0 1 5年第 3 期 孙衍山等 液压油在线污染度连续监测传感器研究 7 5 S t 肛 引 [ 孵一 ] dX 2 ； ￡ ≤旦1X ， 2 R ≤ J 一 而 [ 。一一 ] ；￡ ≤ ， ≤ 竹2一 肛 厢 一 d； 旦 ≤一2 RR d x -I-R v t d x t ，2 R≤ 竹 一I√ 一 一 ； 二 ～ [ ； 叫 [ 孵一 v t - R ] d J． { 孵_ [ 3 。 一 v t - R 川 式 3 为微粒进入检 测光片 时 的遮挡 面积 表达 式 。当微粒离开检 测区时 ，其 函数在图像上表达为与 进入时的图像对称 。由上述分析可明显看出，粒径小 于光 片时光 电脉 冲有 平顶 且最 大 面积 为颗 粒 整体 面 积 ．而粒径 大于光片时光 电脉冲无平顶且最大面积为 颗粒 整体 面积的一部分 。 以某公 司传感器参 数为参考，光 片宽度 为 9 m，当流速为 1 ． 1 5 m ／ s 时，其遮挡面积脉冲波形曲 线 如图 2 所示 。从 遮挡 面积 脉冲波 形 曲线 可 以看 出 ， 颗粒 直径在大 于 和小 于光 片 时脉 冲波形 形状 完 全不 同 ．即油液 中颗粒尺寸分布不 同对流速信号提 取计算 也不同，从传感器测量的颗粒通道只能非常离散地看 出当前 6 个尺寸的粒径的基本分布．而流速检测对粒 径的敏感度却非常高，无法满足流速检测的分辨率。 传感 器检测 电路为 了测量遮光 曲线 ，必然采用 硬件或 软件的隔直流部分处理信号 ，硬件电路或 A D的非理 想频 率响应特性会造成信号处理 过程 中对油液中不同 尺寸分布 的颗粒 响应也会不 同 ，需要建 立数学 模型并 推导 。 图 2 颗粒直径在大于和小于光片时 遮挡面积脉冲波形曲线的形状 F i g 2 Th e d i ffe r e n t s h a p e s wh e n p a r t i c l e l a g e r o r s ma l l e r t h a n l i g h t a p e u r e 3 实际的摩擦学系统是多学科行为相互耦合的复杂 非线性 动力 系 统 _ 】 ，在 摩 擦学 问题 的定 量 研 究 中 。 人们发现。摩擦学问题中存在许多与尺度相关的非线 性现象，运用功率谱 、分形维数和 L y a p u n o v 指数等 方法可联合证 明摩 擦信 号 的混沌 分形 特性 。 自相 似是分形的重要特征，Ma n d e l b r o t 第一次给出 自相似 过程的例 子 ，即分数 布 朗运 动 ，是二 阶 自相似 过 程 。可 以证 明 F A R I MA P ，d ，q ，d∈ 0 ，0 ． 5 是一个渐进二 阶 自相 似过 程 ，近年来 在科 学 和工 程技术领域，利用 F A R I MA模型刻画存在分形的信号 取得 了良好效 果 ．因此使 用此模 型 拟合 预报 油液 中颗粒尺寸分布 。 设{ }是 d∈ - 0 ． 5 ，0 ． 5 的 F A R I M A P ， d，q 过程 ，即 B V 0 a 4 且多项式 B 与 互质 ， 曰 ≠0 ， 0 B ≠0 ， 1 日l ≤ 1 5 { a } 为白噪声序列，E a 0 ，E a o r ∞。则在 式 5 下 ，式 4 可表示 为 ∑ 。 t U Ⅱ ∑O i W t J 0 其中∑ B B 1 一 B ～， t 0 ∑ ， B 一 B 1 一 曰 ， I B l 1 。 上述分析 已把 F A R I M A P，d ，q 过程 表 示成 线性过程 ，得到向前 h步预报值为 啻 J ， ≤￡ 一∑ 6 7 6 润滑与密封 第 4 0卷 h一1 一 ∑ i l 或 h 7 r o 7 预报误差均方为 h一1 E[ 一 ] 。 ∑7 r 2 8 考虑到硬件 电路或 A D的非理想频率 响应特性会 造成信号处理过程 中对油液 中不 同尺寸分布的颗粒 响 应也会不 同，对 F AR I MA P，d ，q 随机 过程进 行 谱分析 ，对于硬件 电路或 A D的非理想频率 响应实 际 处理信号为单极点隔离直流系统，因此可以等效为线 性 时不变微分 系统 ．其频率响应为 Ai A 9 根据随机过程谱分析频率响应可知输出过程是平 稳过程 ，其谱密度为 A l A l A 1 0 其中_厂 A 即为 F A R I M A P ，d ，q 的谱密度。 利用实验室测试 的数据进行颗粒尺寸分布预报效 果评估 ，并 按照 F A R I M A模 型预 报 的颗 粒 尺寸 分 布 和各颗粒产生 的脉宽进行油液流速计算 ．同时 比较一 般滑动平均模型得到如表 1 所示的流速信息提取结 果 。可 以看 出，F A R I MA模型提取 的信号 流速精 度 明 显优 于一般滑动平均模型 。尤其是低流速和高流速极 端情况下 ，F A R I MA模型方法仍然有效 而滑动平均方 法 的误差是无法接受 的。 表 1 流速信息提取实测相对误差 Ta b l e l Re l a t i v e e l r o r o f a c t u a l t e s t fl o w i n f 0 r ma t i o n 理 论流 速 流速 相对误 差 ％ v ／ mL mi n 滑动平 均方 法 F ARI MA方 法 3 液压油污染在线检测传感器设计 结合液 压工程 机械设 备的各种实 际应用设计 了一 套新型液压油污染在线连续检测传感器 ．该传感器具 有多项功能 耐 高压 、多通 道 、流速 变化 支 持范 围 宽 、油液含水率检测 、在线 实时连续 检测 等 ，能充 分应对检测油液的不确定 性和现场环境 的复杂性 。 3 ． 1 液压油污染在 线检 测传 感器硬件基本结构 油液污染度现场快速 检测 系统框 图如 图 3所示 。 系统 由密封防湿放水外 壳和抗 震及 电磁兼容保 护层进 行保护 ，系统内部通过抗震 电源进行供 电。油液流过 流通池，经光片区域检测，然后经过高动态减压阀使 油液压力降低，然后流过含水率检测传感器。系统外 部电源经过宽动态范围电源调 整后给 内部使用 ．通过 超低纹波电路驱动激光源 ，激 光源发 生的激光通过光 学系统照过光片。光 电检 测部分 收到颗 粒遮 光信息 ， 通过软件算法提取出流速信息。D D S交流电桥驱动 P I 覆膜变曲率双螺旋油液含水率检测传感器进行检 测 ，C P U根据 油液 颗粒 污染 度 和含水 率 信息 综合 判 断送液晶显示和与计算 机通信 ，同时也可根据人机 交 互键盘输 入的指定报警 信息进行 实时报警 。 图 3 液压油液污染度连续在线检测传感器系统框图 F i g 3 S y s t e m f r a me fig u r e o f s e n s o r f o r i n l i n e h y d r a u l i c o i l c o n t a mi na t i o n d e t e c t i o n 3 ． 2 液压油污染在线检 测传 感器软件 工作 流程 液压油液污染度连续在线检测传感器系统软件及 算法程序 流 程如 图 4所 示 ．整 个 程序 是 在 F P G A和 A R M． C P U中分部实 现的。系统 内部各 部分都 有对 应 检测功能或驱动功能程序 ，系统开始运行时先启动光 电检测 A D，得到原 始遮光 信号 。通 过 F P G A实时 运 算解析出颗粒个数、颗粒尺寸和颗粒遮挡脉冲宽度信 息并记录为历史数据 ，F P G A利 用颗粒个 数和颗粒 尺 寸及其历 史信 息跟 据 F A R I M A模 型算 法计 算 出预 报 颗粒 分布 ，并根据颗粒分布和脉 冲宽度信息提取 出流 速信 息 ，C P U根 据 流速 信息 进行 数据 补 偿计 算颗 粒 污染度。D D S交流电桥驱动与 P I 覆膜变曲率双螺旋 油液含水 率 检测传 感 器相 连 ，C P U连接 液 晶显示 和 与计算 机通 信 的硬件 模组 ．C P U也 连接 人机 交互 键 ∞ I I 中 其 2 0 1 5年第 3 期 孙衍 山等 液 压油在线污染度连续监测传感器研究 盘读取输 入信息 。 开始 光 电检测A D l 二二二工 颗粒个数、粒径 I 信息提取记录1 二二二工二二 F ARI MA模型算 J 法预报颗粒分布 l 二二二工二 提取流速信息计l 算颗粒污染度1 含 水率检 测t ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．J．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．一 显示通信 l ‘ 。 。 。 。 ‘ ‘ ’ ‘ ‘ ‘。。 ‘ 。 ’ 。 ’ ’ ’ 。 。 。 ’ 。 。 。 ’ 。 ’ ’ 。 ’ 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 垂 I 报警 I 设置报警参数l Y r 二 二 _按键操作≥ 图 4 液压油液污染度连续在线检测传感器软件流程图 F i g 4 S o f t wa r e flo w c h a t o f s e n s o r f o r i n l i n e h y dr a u l i c o i l c o n t a mi n a t i o n d e t e c t i o n 4 液压油污染在线检测新型传感器系统参数及比对 测试 设计的传感器系统的关键参数如表 2所示。 表 2 液压油污染在线检测新型传感器关键参数 Ta b l e 2 Ke y p a r a me t e r s o f s e n s o r f o r i n - l i n e h y d r a u l i c o i l c o n t a mi n a t i o n d e t e c t i o n 该 系统可 以实时报告来 自液压 系统所处 的颗粒 污 染 度和水 污染情况 ，使装备维护者能够在早期进行 主 动 干预 ，以防 止污 染 物对 液压 系 统部 件 的磨 损或 破 坏 ，这不但把修理费用降低到最低限度 ．而且减少了 总的设备停机时间 ，提高系统的安全性．延长设备的 使用寿命 。该系统可 以检测矿物油 、合成油或磷酸脂 油 ，尤其是其除适合测量液压油外 ，同时也能测量润 滑油 、变 压 器 油 绝 缘 油 、汽轮 机 油 透 平油 、 齿轮油、发动机油、航空煤油等油液．可广泛应用于 航空航天 、电力 、石 油 、化 工 、交 通 、港 口、冶金 、 机械 、汽车制造等领域 。 设计 的传感器 系统在 空军某场站液压 油泵 车进行 配套使用 ，并与德国某型号的污染传感器进行对比测 试 。试验测试 的油 样为 l 0 航 空液压 油 ，选取 3种不 同流速 ，每种流速下测试 3 组数据，每组数据连续读 数 2 2次 ，测试结 果如 表 3所示 。从 实 际测 试数 据可 以看 出 ，在 不同的流速范围内 ，本 文作者设计 的在线 检测新 型传 感器稳 定性非常好 ，波动性 误差小于 0 ． 4 I S O级别 ，且 全 流速 范 围 内油 液污 染 度误 差 为 0 ． 6 ． 优于比对传感器 0 ． 7 7 级的测试性能 表 3 液压油污染在线检测新型传感 器配套液压油泵车测试数据 Ta b l e 3 T e s t r e s u l t s o f s e n s o r for i n - l i n e h y d r a u l i c o i l c o n t a mi n a t i o n d e t e c t i o n i n h y d r a u l i c o i l p u mp c a r 流速 m L m i n 数据 污染度级别 I S O 4 4 0 6 量筒标定值测量值 组4 m 6 I x m 1 4 tx m 2 1 m 研究开发 的传感器 已经成功应用 于多个行业 ，其 中典型 的包括飞机液压 系统 、工程机械 、电厂 、钢铁 厂、海洋钻井及船舶行业等。表 4给出了用户与第三 方进行 比对测试 的数据 。 7 8 润滑与密封 第 4 O卷 表 4 用户及第三方实验室进行比对测试的数据 Ta b l e 4 T e s t r e s u l t s c o mp a r i s o n b y u s e r s a n d t h i r d p a r t y l a b wi t h t h e s e n s o r o f i n l i n e h y d r a u l i c o i l c o n t a mi n a t i o n d e t e c t i o n 5结论 针对流速动态 随机波动造成 的油液 、环境和系统 应用复杂 ，液压 油 污染 度在 线连 续检 测精 度低 等 问 题 。采用 F A R I MA数 学模 型 和 随机 过程 谱 分析 方 法 对复杂环境的流速信息进行实时识别与补偿，设计了 一 种新型传感器。通过实际测试数据、第三方实验室 实验数据及 用户测试结果 的比对 ．可看 出新型传感器 解决了液压油污染度在线连续检测存在的问题。在复 杂应用环境下得到了重复精度更高的污染度测试结 果。该传感器已在部队及许多大型工矿企业应用。实 现了液压油污染状态 的实 时监控 ，成为大型设备主动 维护的重要手段，并为润滑管理和润滑审计等工作提 供 了可靠的技术保 障。 参考文献 【 1 】谢泉， 顾军慧． 润滑油品研究与应用指南[ M] ． 北京 中国石 化出版社 。 2 0 1 1 1 7 3 1 8 2 ． 【 2 】吕伯平， 陈名华． 航空油液监测技术 [ M] ． 北京 航空工业出 版社 ． 2 0 0 6 1 0 7 一 l 1 9 ． 【 3 】章宏甲， 黄谊． 液压传动[ M] ． 北京 机械工业出版社， 2 0 0 0 7 1 5． 【 4 】汪德涛， 林亨耀． 设备润滑手册[ M] ． 北京 机械工业出版社 ， 2 0 0 9 5 7 45 7 9． 【 5 】刘树 ， 张兆芝， 潘志东 ， 等． 国内外激光粒度仪结构与性能介 绍[ J ] ． 中国仪器仪表 ， 2 0 1 2 3 6 3 - 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